1.一種自動搬運機器人驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動底座和減震單元，其特征在于：在驅(qū)動底座內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，在驅(qū)動底座的兩側(cè)分別設(shè)有第一車輪和第二車輪，第一車輪與第一驅(qū)動電機的驅(qū)動端連接，第二車輪與第二驅(qū)動電機的驅(qū)動端連接，所述減震單元包括減震座、滑套和導(dǎo)柱，減震座與驅(qū)動底座連接，滑套與減震座滑動連接，導(dǎo)柱與滑套滑動配合且導(dǎo)柱穿過減震座，在導(dǎo)柱的上端設(shè)有連接座，連接座與導(dǎo)柱滑動連接且連接座與滑套連接，在導(dǎo)柱上設(shè)有第一臺階部和彈簧件，彈簧件處于連接座和第一臺階部之間。
2.按權(quán)利要求1所述的自動搬運機器人驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：在導(dǎo)柱穿過減震座的一端設(shè)有限位柱。
3.按權(quán)利要求1所述的自動搬運機器人驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減震座為方框結(jié)構(gòu)。
4.按權(quán)利要求1所述的自動搬運機器人驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：在導(dǎo)柱上設(shè)有卡置環(huán)，卡置環(huán)處于連接座的上方。
5.按權(quán)利要求1所述的自動搬運機器人驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接座包括第一U型連接板和第二U型連接板，第一U型連接板的兩端與第二U型連接板的兩端連接，第二U型連接板與滑套連接，第一U型連接板上設(shè)有導(dǎo)套，彈簧件處于導(dǎo)套和第一臺階部之間。
6.按權(quán)利要求5所述的自動搬運機器人驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑套的上端設(shè)有第二臺階部，第二U型連接板與第二臺階部連接。