技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種場地巡檢機器人的移動底盤，包括底盤單元，所述底盤單元的兩側(cè)均設(shè)置有車輪，所述車輪連接有驅(qū)動單元和偏轉(zhuǎn)單元，所述偏轉(zhuǎn)單元包括第一子偏轉(zhuǎn)單元和第二子偏轉(zhuǎn)單元，所述第一子偏轉(zhuǎn)單元用于控制所述底盤單元的左側(cè)的所述車輪的偏轉(zhuǎn)；所述第二子偏轉(zhuǎn)單元用于控制所述底盤單元的右側(cè)的所述車輪的偏轉(zhuǎn)，且在所述車輪偏轉(zhuǎn)后存在第一狀態(tài)，所述第一狀態(tài)為：每個所述車輪的行進方向與同一個圓相切。上述移動底盤，當需要原地轉(zhuǎn)彎時，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎，從而解決了機器人的移動底盤轉(zhuǎn)彎半徑大，狹小區(qū)域無法巡檢移動的問題。另外本發(fā)明還公開了一種場地巡檢機器人的移動方法。

技術(shù)研發(fā)人員：沈振華;賴華敏;項秉樂;吳偉峰;蘭曦晟
受保護的技術(shù)使用者：浙江國自機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.20
技術(shù)公布日：2017.11.07