本發(fā)明屬于電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)輪技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種具有轉(zhuǎn)向盤(pán)的驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)：

驅(qū)動(dòng)輪是電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)行駛部分，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車子移動(dòng)，并且值得說(shuō)明的是，電動(dòng)車輛可以優(yōu)選為電動(dòng)叉車，尤其是一種電動(dòng)叉車上的驅(qū)動(dòng)輪。

但是現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)輪，其在工作過(guò)程中需要轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下側(cè)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間為剛性連接，所以在轉(zhuǎn)向時(shí)容易損壞，從而降低了驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。

所以，目前需要一種具有轉(zhuǎn)向盤(pán)結(jié)構(gòu)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不易損壞，能夠提高使用壽命的驅(qū)動(dòng)輪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種具有轉(zhuǎn)向盤(pán)的驅(qū)動(dòng)輪。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種具有轉(zhuǎn)向盤(pán)的驅(qū)動(dòng)輪，包括：

驅(qū)動(dòng)輪安裝座，其固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

連接軸承，其內(nèi)圈套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪安裝座上；

軸承座，其與所述連接軸承的外圈連接，并且所述軸承座可通過(guò)所述連接軸承與所述驅(qū)動(dòng)輪安裝座保持相對(duì)運(yùn)動(dòng)；

轉(zhuǎn)向齒圈，其套設(shè)在所述軸承座上，并且所述轉(zhuǎn)向齒圈與所述軸承座聯(lián)動(dòng)連接；

轉(zhuǎn)向電機(jī)，其安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪安裝座上，且所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪與所述轉(zhuǎn)向齒圈嚙合，從而通過(guò)所述轉(zhuǎn)向齒圈帶動(dòng)所述軸承座轉(zhuǎn)向。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝座包括安裝端面以及與所述安裝端面一體連接的柱狀結(jié)構(gòu)，所述柱狀結(jié)構(gòu)內(nèi)開(kāi)設(shè)有與所述安裝端面連通的軸孔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述安裝端面上，并且所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有齒輪軸，所述齒輪軸穿設(shè)在所述軸孔內(nèi)。

較佳的，所述連接軸承的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于所述柱狀結(jié)構(gòu)的上端以及下端。

較佳的，所述柱狀結(jié)構(gòu)的下端開(kāi)設(shè)有階梯部，所述階梯部上螺紋連接有可軸向移動(dòng)的調(diào)整螺圈，所述調(diào)整螺圈的外緣抵觸在位于所述柱狀結(jié)構(gòu)下側(cè)的所述連接軸承上，并可推動(dòng)所述連接螺圈移動(dòng)。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)輪還包括齒輪箱，所述齒輪箱與所述軸承座聯(lián)動(dòng)連接，并且所述軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)。

較佳的，所述轉(zhuǎn)向齒圈上設(shè)置有依次貫穿所述軸承座以及所述齒輪箱的柱頭螺釘。

較佳的，所述安裝端面的下側(cè)與所述軸承座之間設(shè)置有用于防止異物進(jìn)入所述連接軸承的油封。

較佳的，所述轉(zhuǎn)向齒圈的上端面上連接有用于限制其轉(zhuǎn)向角度的限位座。

較佳的，所述調(diào)整螺圈上設(shè)置有與所述柱狀結(jié)構(gòu)的下端面連接的連接螺釘，并且所述調(diào)整螺圈通過(guò)所述連接螺釘鎖定在所述階梯部上。

較佳的，所述軸孔內(nèi)設(shè)置有深溝球軸承，所述深溝球軸承位于所述齒輪軸與所述軸孔之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

1、具有轉(zhuǎn)向盤(pán)結(jié)構(gòu)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不易損壞，使用壽命較高。

2、柱狀機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)連接軸承，不僅可以使軸承座在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受力更加均勻穩(wěn)定，還能夠避免軸承座在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與驅(qū)動(dòng)輪安裝座之間產(chǎn)生竄動(dòng)，從而避免軸承座與驅(qū)動(dòng)輪安裝座之間出現(xiàn)磨損。

3、調(diào)整螺圈不僅能調(diào)整兩個(gè)連接軸承之間間距，還可以便于下側(cè)連接軸承的安裝，進(jìn)一步的提高請(qǐng)安裝調(diào)整的精度，這樣在消除加工誤差時(shí)更加的簡(jiǎn)單，操作起來(lái)更加的可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪安裝座、軸承座以及齒輪箱的連接關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100、驅(qū)動(dòng)輪安裝座；110、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；111、齒輪軸；120、轉(zhuǎn)向電機(jī)；121、轉(zhuǎn)向齒輪；130、安裝端面；131、油封；140、柱狀結(jié)構(gòu)；141、軸孔；142、深溝球軸承；143、階梯部；150、調(diào)整螺圈；151、連接螺釘；200、連接軸承；300、軸承座；400、轉(zhuǎn)向齒圈；410、柱頭螺釘；420、限位座；500、齒輪箱。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1、圖2、圖3所示，一種具有轉(zhuǎn)向盤(pán)的驅(qū)動(dòng)輪，優(yōu)選的應(yīng)用于電動(dòng)車輛上，尤其可以應(yīng)用于電動(dòng)叉車上。

該驅(qū)動(dòng)輪包括：驅(qū)動(dòng)輪安裝座100、連接軸承200、軸承座300、轉(zhuǎn)向齒圈400以及轉(zhuǎn)向電機(jī)120組成。

其工作原理為：通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)120來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒圈400，從而使軸承座300轉(zhuǎn)動(dòng)，并且軸承座300與驅(qū)動(dòng)輪安裝座100之間具有連接軸承200，從而使軸承座300與驅(qū)動(dòng)輪安裝座100之間能夠保持平滑的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)果相對(duì)于傳統(tǒng)的剛性連接結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)可靠，使用時(shí)各部件不易出現(xiàn)間隙，有效的避免了驅(qū)動(dòng)輪損壞。

其中，驅(qū)動(dòng)輪安裝座100就是整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪中最上端的部件，其固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)110；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輪安裝座100就是用來(lái)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的部件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110是整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力部件，用以驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。

連接軸承200為軸承件，此處優(yōu)選為圓錐滾子軸承，連接軸承200的內(nèi)圈套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)輪安裝座100上；連接軸承200實(shí)際上位于驅(qū)動(dòng)輪安裝座100與軸承座300之間，從而使軸承座300能夠與驅(qū)動(dòng)輪安裝座100產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

軸承座300，其與所述連接軸承200的外圈連接，并且所述軸承座300可通過(guò)所述連接軸承200與所述驅(qū)動(dòng)輪安裝座100保持相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

軸承座300的形狀為筒狀結(jié)構(gòu)，并且其下端具有環(huán)形的外緣，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，軸承座300上開(kāi)設(shè)有通孔，驅(qū)動(dòng)輪安裝座100的柱狀結(jié)構(gòu)140穿設(shè)在該通孔內(nèi)，并且連接軸承200設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪安裝座100與軸承座300的通孔內(nèi)壁之間。

轉(zhuǎn)向齒圈400套設(shè)在所述軸承座300上，更確切的說(shuō)，是套在軸承座300的筒狀結(jié)構(gòu)的外壁上，并且所述轉(zhuǎn)向齒圈400與所述軸承座300聯(lián)動(dòng)連接。

更確切的說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)向齒圈400轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)軸承座300轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒圈400相當(dāng)于軸承座300的驅(qū)動(dòng)器。

轉(zhuǎn)向電機(jī)120安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪安裝座100上，此處值得說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)向電機(jī)120可以用液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)120用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪121，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

所述轉(zhuǎn)向電機(jī)120的軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪121，所述轉(zhuǎn)向齒輪121與所述轉(zhuǎn)向齒圈400嚙合，從而通過(guò)所述轉(zhuǎn)向齒圈400帶動(dòng)所述軸承座300轉(zhuǎn)向。

在實(shí)際的工作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪安裝座100安裝在軸承座300上，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，從而使驅(qū)動(dòng)輪能夠移動(dòng)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，則啟動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)120，轉(zhuǎn)向電機(jī)120將扭矩傳遞給轉(zhuǎn)向齒圈400，轉(zhuǎn)向齒圈400帶動(dòng)軸承座300轉(zhuǎn)動(dòng)，由于其通過(guò)連接軸承200產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

且由于軸承座300與驅(qū)動(dòng)輪安裝座100是通過(guò)連接軸承200連接的，這種結(jié)果可以保證兩者可靠連接的基礎(chǔ)上，還能夠使轉(zhuǎn)向更加流暢可靠，不易損壞，從而提高使用壽命。

如圖2、圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)輪安裝座100包括安裝端面130以及與所述安裝端面130一體連接的柱狀結(jié)構(gòu)140，安裝端面130就是柱狀結(jié)構(gòu)140上端部徑向向外延伸的環(huán)狀外緣；簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)輪安裝座100類似于一個(gè)帽狀結(jié)構(gòu)。

所述柱狀結(jié)構(gòu)140內(nèi)開(kāi)設(shè)有與所述安裝端面130連通的軸孔141，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)110固定在所述安裝端面130上，也就說(shuō)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110位于驅(qū)動(dòng)輪安裝座100的最頂端。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)110上設(shè)置有齒輪軸111，所述齒輪軸111穿設(shè)在所述軸孔141內(nèi)，當(dāng)齒輪軸111轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⑴ぞ貍鬟f至驅(qū)動(dòng)輪上。

如圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述連接軸承200的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于所述柱狀結(jié)構(gòu)140的上端以及下端。

兩個(gè)連接軸承200分別上下設(shè)置，不僅可以使軸承座300在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受力更加均勻穩(wěn)定，還能夠避免軸承座300在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與驅(qū)動(dòng)輪安裝座100之間產(chǎn)生竄動(dòng)，從而避免軸承座300與驅(qū)動(dòng)輪安裝座100之間出現(xiàn)磨損。

如圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述柱狀結(jié)構(gòu)140的下端開(kāi)設(shè)有階梯部143，階梯部143就是柱狀結(jié)構(gòu)140的下端開(kāi)設(shè)的一圈槽。

所述階梯部143上螺紋連接有可軸向移動(dòng)的調(diào)整螺圈150，也就是說(shuō)，調(diào)整螺圈150可以通過(guò)螺紋在階梯部143上擰動(dòng)，并且在擰動(dòng)時(shí)，其在階梯部143上軸向移動(dòng)。

所述調(diào)整螺圈150的外緣抵觸在位于所述柱狀結(jié)構(gòu)140下側(cè)的所述連接軸承200上，并可推動(dòng)所述連接螺圈移動(dòng)；由于有一個(gè)連接軸承200是位于柱狀結(jié)構(gòu)140的下側(cè)，更進(jìn)一步的說(shuō)，連接軸承200是位于階梯部143的上方，所以連接螺圈靠近連接軸承200，又因?yàn)檎{(diào)整螺圈150的外圍具有一圈環(huán)形的凸起外緣，所以當(dāng)調(diào)整螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)壓迫連接軸承200。

更確切的說(shuō)，設(shè)置調(diào)整螺圈150的目的是為了調(diào)節(jié)兩個(gè)連接軸承200之間的間隙，當(dāng)調(diào)整螺圈150在階梯部143上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)朝著上側(cè)移動(dòng)，其邊緣擠壓連接軸承200，從而將連接軸承200推向另一個(gè)連接軸承200，從而達(dá)到調(diào)整兩個(gè)連接軸承200間距的功能。

在實(shí)際的驅(qū)動(dòng)輪中，為了確保轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定與可靠性，需要很高的安裝精度，安裝精度一旦過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向時(shí)的磨損，也就是說(shuō)，安裝精度以及加工誤差在某種程度上影響了使用壽命，而通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)不僅能調(diào)整兩個(gè)連接軸承200之間間距，還可以便于下側(cè)連接軸承200的安裝，進(jìn)一步的提高請(qǐng)安裝調(diào)整的精度，這樣在消除加工誤差時(shí)更加的簡(jiǎn)單，操作起來(lái)更加的可靠。

如圖1所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)輪還包括齒輪箱500，所述齒輪箱500與所述軸承座300聯(lián)動(dòng)連接，并且所述軸承座300轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述齒輪箱500轉(zhuǎn)動(dòng)。

齒輪箱500內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪組以及輪子，傳動(dòng)齒輪組與驅(qū)動(dòng)電機(jī)110聯(lián)動(dòng)連接，傳動(dòng)齒輪組再驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，軸承座300帶動(dòng)齒輪箱500轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)輪子的轉(zhuǎn)向。

如圖1、圖2所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)向齒圈400上設(shè)置有依次貫穿所述軸承座300以及所述齒輪箱500的柱頭螺釘410。

上述的結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)向齒輪121、軸承座300以及齒輪箱500一體連接起來(lái)，除此之外，由于采用柱頭螺釘410依次穿入三者，所以還能夠在安裝時(shí)進(jìn)行定位，只要轉(zhuǎn)向齒輪121、軸承座300以及齒輪箱500的螺紋孔對(duì)準(zhǔn)時(shí)，才能穿設(shè)進(jìn)柱頭螺釘410。

如圖1、圖2、圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述安裝端面130的下側(cè)與所述軸承座300之間設(shè)置有用于防止異物進(jìn)入所述連接軸承200的油封131。

此處值得指出的是，由于安裝端面130的下側(cè)是柱狀結(jié)構(gòu)140，且連接軸承200位于柱狀機(jī)構(gòu)上，所以安裝端面130的下側(cè)對(duì)應(yīng)的是上側(cè)的連接軸承200；并且，連接軸承200是位于軸承座300與驅(qū)動(dòng)輪安裝座100之間的，所以異物跟灰塵很容易進(jìn)入到兩者之間以及連接軸承200內(nèi)，這樣會(huì)導(dǎo)致增加磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成連接軸承200生銹或者轉(zhuǎn)向困難的情況。

而設(shè)置了油封131之后，能夠很好的封堵住驅(qū)動(dòng)輪安裝座100與軸承座300之間的間隙，避免了異物進(jìn)入，確保轉(zhuǎn)向時(shí)的流暢與穩(wěn)定。

如圖1、圖2所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)向齒圈400的上端面上連接有用于限制其轉(zhuǎn)向角度的限位座420。

限位座420能夠限制轉(zhuǎn)向齒圈400的最大轉(zhuǎn)動(dòng)行程，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是避免轉(zhuǎn)向齒輪121轉(zhuǎn)動(dòng)角度超行程，從而使轉(zhuǎn)向齒圈400在設(shè)定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述調(diào)整螺圈150上設(shè)置有與所述柱狀結(jié)構(gòu)140的下端面連接的連接螺釘151，并且所述調(diào)整螺圈150通過(guò)所述連接螺釘151鎖定在所述階梯部143上。

這樣能鎖定調(diào)整螺圈150，使其無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)際使用過(guò)程中，調(diào)整螺圈150擰動(dòng)完畢，兩個(gè)連接軸承200之間的間距調(diào)整好之后，將連接螺釘151從整體螺圈的下端面擰入，從而鎖定調(diào)整螺釘，使其無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1、圖2、圖3所示，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述軸孔141內(nèi)設(shè)置有深溝球軸承142，所述深溝球軸承142位于所述齒輪軸111與所述軸孔141之間，這能夠使齒輪組平穩(wěn)可靠的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。