本發(fā)明涉及交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種履帶運輸車。

背景技術(shù)：

在搬遷運輸過程中，一般的汽車運輸，在雨季道路泥濘時，就很難安全運行，而且爬坡能力有限，在地形較差且需要較大轉(zhuǎn)彎半徑的路段，存在明顯的局限性，導(dǎo)致運輸效率低，運輸安全性差。而履帶運輸車能較好的滿足施工運輸需要，適應(yīng)較差的路面條件，且爬坡能力強，可轉(zhuǎn)運鐵塔、電桿上山，轉(zhuǎn)運炮彈，將任何物品從車間轉(zhuǎn)運至倉庫等，是十分便利的交通工具。

現(xiàn)有技術(shù)中，履帶運輸車的貨箱的尺寸是固定的，當需要放置非散裝貨物時，如果非散裝貨物的長度或者寬度大于貨箱的長度或者寬度，不便于將非散裝貨物擺放在貨箱內(nèi)，對非散裝貨物擺放提出了更高的要求，降低了工作效率。

基于上述現(xiàn)狀，如何解決貨箱的尺寸與非散裝貨物的尺寸不匹配的問題，就成為亟需解決的技術(shù)問題。有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決貨箱的尺寸與非散裝貨物的尺寸不匹配的問題，本發(fā)明提供了履帶運輸車，通過至少一個側(cè)壁通過滑動機構(gòu)和底板滑動連接，可以沿貨箱的長度或者寬度方向調(diào)節(jié)貨箱的尺寸，以匹配不同貨物的尺寸。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種履帶運輸車，包括機架、履帶行走機構(gòu)、貨箱、滑動機構(gòu)和液壓驅(qū)動機構(gòu)；履帶行走機構(gòu)設(shè)置在機架的底部，貨箱、滑動機構(gòu)和液壓驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置在機架的上方；

貨箱包括底板和設(shè)置在底板上的多個側(cè)壁，底板和所有的側(cè)壁共同構(gòu)成了用于容納貨物的容納空間，至少一個側(cè)壁通過滑動機構(gòu)和底板滑動連接，用于擴大貨箱的容積，側(cè)壁的高度大于或等于1m；

液壓驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動貨箱沿豎直方向運動的豎直驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動貨箱沿水平方向運動的水平驅(qū)動機構(gòu)。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，側(cè)壁的數(shù)量為四個，分別為第一側(cè)壁、第二側(cè)壁、第三側(cè)壁和第四側(cè)壁；第一側(cè)壁和第三側(cè)壁沿底板的長度方向相對設(shè)置在底板的兩端，第二側(cè)壁和第四側(cè)壁沿底板的寬度方向相對設(shè)置在底板的兩端，第一側(cè)壁、第二側(cè)壁和第三側(cè)壁均通過滑動機構(gòu)和底板滑動連接，第四側(cè)壁和底板固定連接。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，滑動機構(gòu)包括用于第一側(cè)壁和底板滑動連接的第一滑動部、用于第二側(cè)壁和底板滑動連接的第二滑動部、以及第三側(cè)壁和底板滑動連接的第三滑動部。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，第一滑動部包括設(shè)置在第一側(cè)壁底部的第一插軌以及設(shè)置在底板底部的與第一插軌對應(yīng)的第一卡槽，第一插軌能夠在第一卡槽內(nèi)滑動；

第二滑動部包括設(shè)置在第二側(cè)壁底部的第二插軌以及設(shè)置在底板底部的與第二插軌對應(yīng)的第二卡槽，第二插軌能夠在第二卡槽內(nèi)滑動；

第三滑動部包括設(shè)置在第三側(cè)壁底部的第三插軌以及設(shè)置在底板底部的與第三插軌對應(yīng)的第三卡槽，第三插軌能夠在第三卡槽內(nèi)滑動。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，第一卡槽和第三卡槽平行設(shè)置，第二卡槽和第一卡槽相互垂直設(shè)置。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，第一卡槽和第三卡槽關(guān)于底板的對稱軸對稱設(shè)置。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽的數(shù)量均為多個。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，第二卡槽的長度和第一卡槽與底板的外檐之間的距離相等。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，還包括與豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)信號連接的控制器，控制器能夠控制豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貨箱沿豎直方向運動，控制器能夠控制水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貨箱沿水平方向運動。

作為上述履帶運輸車的優(yōu)選技術(shù)方案中，履帶行走機構(gòu)包括行走架，裝設(shè)于行走架上的支重輪、行走減速機和引導(dǎo)輪，以及覆裝于支重輪、行走減速機和引導(dǎo)輪上的履帶。

本發(fā)明的有益效果為：

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的履帶運輸車的至少一個側(cè)壁通過滑動機構(gòu)和底板滑動連接，可以沿貨箱的長度或者寬度方向調(diào)節(jié)貨箱的尺寸，以匹配不同非散裝貨物的尺寸，便于將非散裝貨物放置在貨箱內(nèi)，使非散裝貨物快速擺放整齊，提高了工作效率，同時擴大了貨箱的容積，能夠放置更多的非散裝貨物。

此外，側(cè)壁的高度大于或等于1m，提高了側(cè)壁的高度，提高了裝載貨物的有效高度，能夠裝載更多的貨物，而且能夠防止貨物在運輸過程中意外掉落。

通過豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貨箱沿豎直方向運動，使得貨箱能夠沿豎直方向運動；通過水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貨箱沿水平方向運動，使得貨箱能夠沿水平方向運動，從而實現(xiàn)了對貨箱的角度調(diào)節(jié)，便于將貨箱內(nèi)的貨物卸貨，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明履帶運輸車的正視圖；

圖2是本發(fā)明履帶運輸車的俯視圖；

圖3是本發(fā)明履帶運輸車的側(cè)視圖。

其中：1、機架；2、履帶行走機構(gòu)；21、行走架；22、支重輪；23、行走減速機；24、引導(dǎo)輪；25、履帶；3、貨箱；31、底板；32、側(cè)壁；321、第一側(cè)壁；322、第二側(cè)壁；323、第三側(cè)壁；324、第四側(cè)壁；41、插軌；42、卡槽。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1至圖3所示，一種履帶25運輸車，包括機架1、履帶25行走機構(gòu)2、貨箱3、滑動機構(gòu)和液壓驅(qū)動機構(gòu)；履帶25行走機構(gòu)2設(shè)置在機架1的底部，貨箱3、滑動機構(gòu)和液壓驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)置在機架1的上方；貨箱3包括底板31和設(shè)置在底板31上的多個側(cè)壁32，底板31和所有的側(cè)壁32共同構(gòu)成了用于容納貨物的容納空間，至少一個側(cè)壁32通過滑動機構(gòu)和底板31滑動連接，用于擴大貨箱3的容積，側(cè)壁32的高度大于或等于1m；液壓驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動貨箱3沿豎直方向運動的豎直驅(qū)動機構(gòu)和用于驅(qū)動貨箱3沿水平方向運動的水平驅(qū)動機構(gòu)。

通過上述履帶25運輸車的結(jié)構(gòu)，履帶25運輸車的至少一個側(cè)壁32通過滑動機構(gòu)和底板31滑動連接，可以沿貨箱3的長度或者寬度方向調(diào)節(jié)貨箱3的尺寸，以匹配不同非散裝貨物的尺寸，便于將非散裝貨物放置在貨箱3內(nèi)，使非散裝貨物快速擺放整齊，提高了工作效率，同時擴大了貨箱3的容積，能夠放置更多的非散裝貨物。

此外，側(cè)壁的高度大于或等于1m，提高了側(cè)壁的高度，提高了裝載貨物的有效高度，能夠裝載更多的貨物，優(yōu)選地，能夠用于裝載300公斤的非散裝貨物，而且能夠防止貨物在運輸過程中意外掉落。

在一種較佳的實施方式中，側(cè)壁32的數(shù)量為四個，分別為第一側(cè)壁321、第二側(cè)壁322、第三側(cè)壁323和第四側(cè)壁324；第一側(cè)壁321和第三側(cè)壁323沿底板31的長度方向相對設(shè)置在底板31的兩端，第二側(cè)壁322和第四側(cè)壁324沿底板31的寬度方向相對設(shè)置在底板31的兩端，第一側(cè)壁321、第二側(cè)壁322和第三側(cè)壁323均通過滑動機構(gòu)和底板31滑動連接，第四側(cè)壁324和底板31固定連接。

能夠通過調(diào)節(jié)第一側(cè)壁321、第二側(cè)壁322和第三側(cè)壁323中的至少一個側(cè)壁32，來調(diào)節(jié)貨箱3的長度或者寬度，以匹配不同非散裝貨物的尺寸，不便于將非散裝貨物放置在貨箱3內(nèi)，使非散裝貨物快速擺放整齊，提高了工作效率，同時擴大了貨箱3的容積，能夠放置更多的非散裝貨物。任意一個側(cè)壁均未拉開時，貨箱的長度為90.5cm；寬度為60cm；將第一側(cè)壁321、第二側(cè)壁322和第三側(cè)壁323均拉開時，貨箱的長度為100.5cm；寬度為80cm，能夠用于裝載300公斤的非散裝貨物。

在一種較佳的實施方式中，滑動機構(gòu)包括用于第一側(cè)壁321和底板31滑動連接的第一滑動部、用于第二側(cè)壁322和底板31滑動連接的第二滑動部、以及第三側(cè)壁323和底板31滑動連接的第三滑動部。使得第一側(cè)壁321、第二側(cè)壁322和第三側(cè)壁323能夠單獨調(diào)節(jié)，相互直接互不影響，使得調(diào)節(jié)更加的方便。

優(yōu)選地，第一滑動部包括設(shè)置在第一側(cè)壁321底部的第一插軌41以及設(shè)置在底板31底部的與第一插軌41對應(yīng)的第一卡槽42，第一插軌41能夠在第一卡槽42內(nèi)滑動；第二滑動部包括設(shè)置在第二側(cè)壁322底部的第二插軌41以及設(shè)置在底板31底部的與第二插軌41對應(yīng)的第二卡槽42，第二插軌41能夠在第二卡槽42內(nèi)滑動；第三滑動部包括設(shè)置在第三側(cè)壁323底部的第三插軌41以及設(shè)置在底板31底部的與第三插軌41對應(yīng)的第三卡槽42，第三插軌41能夠在第三卡槽42內(nèi)滑動。

通過插軌41和卡槽42滑動配合的方式滑動調(diào)節(jié)側(cè)壁32，加工工藝簡單，調(diào)節(jié)方式簡單，便于操作。

在一種較佳的實施方式中，第一卡槽42和第三卡槽42平行設(shè)置，第二卡槽42和第一卡槽42相互垂直設(shè)置，從而使得第一側(cè)壁321和第三側(cè)壁323的移動軌跡相互平行或者重合，第二側(cè)壁322的移動軌跡和第一側(cè)壁321或第三側(cè)壁323的移動軌跡相垂直。

優(yōu)選地，第一卡槽42和第三卡槽42關(guān)于底板31的對稱軸對稱設(shè)置，從而使得第一側(cè)壁321和第三側(cè)壁323的移動軌跡相重合。

進一步地，第一卡槽42和第三卡槽42與底板31的寬度方向相平行，使得第一側(cè)壁321和第三側(cè)壁323能夠沿底板31的寬度方向移動，從而保證了第一側(cè)壁321和第三側(cè)壁323能夠沿底板31的寬度方向調(diào)節(jié)貨箱3的尺寸。

第二卡槽42與底板31的長度方向相平行，使得第二側(cè)壁322能夠沿底板31的長度方向移動，從而保證了第二側(cè)壁322能夠沿底板31的長度方向調(diào)節(jié)貨箱3的尺寸。

進一步地，第一卡槽42、第二卡槽42和第三卡槽42的數(shù)量均為多個，所有的第一卡槽42間隔設(shè)置，所有的第二卡槽42間隔舍之，所有的第三卡槽42間隔設(shè)置。

在上述結(jié)構(gòu)中，第二卡槽42的長度和第一卡槽42與底板31的外檐之間的距離相等，優(yōu)選地，第二卡槽42的一端和底板31的外延連接，第二卡槽42的另一端和與其相鄰的第一卡槽42相鄰。

在一種較佳的實施方式中，履帶25行走機構(gòu)2包括行走架21，裝設(shè)于行走架21上的支重輪22、行走減速機23和引導(dǎo)輪24，以及覆裝于支重輪22、行走減速機23和引導(dǎo)輪24上的履帶25。

在一種較佳的實施方式中，豎直驅(qū)動機構(gòu)包括油箱和起落油缸(圖中未示出)；油箱設(shè)置在履帶25行走機構(gòu)2上，油箱和貨箱3鉸接；起落油缸與貨箱3鉸接，用于驅(qū)動貨箱3沿豎直方向運動。

水平驅(qū)動機構(gòu)包括擺動油缸(圖中未示出)，擺動油缸與貨箱3鉸接，用于驅(qū)動貨箱3沿水平方向運動。

在一種較佳的實施方式中，還包括與豎直驅(qū)動機構(gòu)和水平驅(qū)動機構(gòu)信號連接的控制器(圖中未示出)，控制器能夠控制豎直驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貨箱3沿豎直方向運動，控制器能夠控制水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動貨箱3沿水平方向運動。在物理形式上，該控制機構(gòu)可以是任何類型的控制機構(gòu)，例如可編程控制機構(gòu)、組合邏輯控制機構(gòu)等。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。