本發(fā)明涉及一種農(nóng)用車輛。

背景技術：

目前，車輛上的轉(zhuǎn)向機構一般采用連桿系轉(zhuǎn)向機構，通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動連桿系帶動所有轉(zhuǎn)向輪一起轉(zhuǎn)動，連桿系一般包括橫向拉桿和縱向拉桿。該類型的轉(zhuǎn)向機構在實際使用過程中，當應用于農(nóng)用車輛時，例如拖拉機，由于農(nóng)田的地表高低不平，田地間還常常設置有田壟，車輛的路面行駛環(huán)境比較惡劣，轉(zhuǎn)向機構的橫向拉桿容易與農(nóng)田里的障礙物發(fā)生干涉，大大影響了農(nóng)用車輛在農(nóng)田里的正常行駛，而且，當障礙物大量聚集在橫向拉桿處時，會對橫向拉桿的左右運動產(chǎn)生阻礙，從而影響轉(zhuǎn)向機構的正常運行，不利于車輛的正常轉(zhuǎn)彎。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向機構不會與地表障礙物發(fā)生干涉，從而使車輛能在農(nóng)田中順利行駛和轉(zhuǎn)向的農(nóng)用車輛。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種農(nóng)用車輛的技術方案是：包括車架以及安裝在車架上的左、右轉(zhuǎn)向輪，車架上還安裝有分別驅(qū)動左、右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的左、右轉(zhuǎn)向機構，左、右轉(zhuǎn)向機構彼此獨立設置。

轉(zhuǎn)向機構包括驅(qū)動裝置以及傳動結構，所述傳動結構包括沿豎直方向轉(zhuǎn)動裝配在車架上的傳動桿，所述傳動桿的上端與驅(qū)動裝置連接并被驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，傳動桿的下端與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸傳動連接并在傳動桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)向。

所述驅(qū)動裝置為伸縮缸，所述傳動桿的上端固定設置有上曲柄，所述伸縮缸的輸出端與上曲柄鉸接，另一端與車架鉸接。

所述傳動桿的下端固定設置有下曲柄，下曲柄的旋轉(zhuǎn)端鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接有能帶動轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的從動曲柄。

所述車架上還轉(zhuǎn)動裝配有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)軸垂直并固定連接，所述從動曲柄與所述轉(zhuǎn)向軸固定連接。

所述車架包括橫梁和豎梁，所述伸縮缸安裝在橫梁上，傳動桿和轉(zhuǎn)向輪安裝在豎梁上，所述連桿為弧形，且開口背離豎梁。

所述下曲柄為弧形，且開口朝向豎梁。

左、右轉(zhuǎn)向機構對稱設置于左、右轉(zhuǎn)向輪的內(nèi)側(cè)。

轉(zhuǎn)向時位于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)角度大于位于外側(cè)的轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的農(nóng)用車輛，對于每個轉(zhuǎn)向輪均設置一套獨立驅(qū)動該轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構，與目前車輛上使用的通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動連桿系帶動所有轉(zhuǎn)向輪一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機構相比，該農(nóng)用車輛上沒有用于連接左、右轉(zhuǎn)向輪的橫向連桿，農(nóng)用車輛在田間行駛時可以順利地從田地里的障礙物的頂部通過，從而實現(xiàn)農(nóng)用車輛在田地里的順利行駛，而且，沒有了橫向拉桿，農(nóng)用車輛也不會發(fā)生因障礙物大量聚集在橫向拉桿處從而影響轉(zhuǎn)向機構正常運行的現(xiàn)象，車輛可以在行駛過程中順利實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

進一步地，轉(zhuǎn)向機構的傳動結構中包括沿豎直方向轉(zhuǎn)動裝配在車架上的傳動桿，傳動桿的設置可以使轉(zhuǎn)向機構的驅(qū)動裝置遠離地面設置在轉(zhuǎn)向輪的上方，該設置方式不僅讓出農(nóng)用車輛的下部空間，使農(nóng)用車輛的下方具有更大的供田間障礙物通過的讓位空間，避免驅(qū)動裝置與田間凸起物之間發(fā)生干涉，而且也保護了驅(qū)動裝置，避免驅(qū)動裝置與地面障礙物碰撞造成損害的現(xiàn)象發(fā)生。

進一步地，連桿設置弧形且弧形的開口背離豎梁，也使整個傳動結構緊貼車架設置，減少傳動結構的橫向安裝空間，進一步讓出車架下方供障礙物通過的空間。

進一步地，轉(zhuǎn)向時位于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)角度大于位于外側(cè)的轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)角度，該設計有效防止的轉(zhuǎn)彎外側(cè)轉(zhuǎn)向輪發(fā)生滑動的現(xiàn)象，避免了外側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)彎時輪胎的磨損，提高了轉(zhuǎn)向輪的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明農(nóng)用車輛的具體實施例1中左、右轉(zhuǎn)向輪與左、右轉(zhuǎn)向機構的示意圖；

圖2為本發(fā)明農(nóng)用車輛的具體實施例1中左、右轉(zhuǎn)向輪與左、右轉(zhuǎn)向機構的三維圖；

圖3為圖1中右轉(zhuǎn)向輪與右轉(zhuǎn)向機構的放大圖；

圖4為轉(zhuǎn)向機構處于伸展狀態(tài)時的俯視圖；

圖5為轉(zhuǎn)向機構處于收縮狀態(tài)時的俯視圖；

圖6位轉(zhuǎn)向軸總成的爆炸圖。

圖中：1、車架；2、轉(zhuǎn)向輪；21、輪轂法蘭套；3、轉(zhuǎn)向機構；31、油缸；32、傳動桿；33、上曲柄；34、下曲柄；35、軸承座；36、連桿；37、從動曲柄；4、轉(zhuǎn)向軸總成；41、固定筒；42、轉(zhuǎn)向軸；43、軸承；44、墊片；45、鎖緊螺母；46、固定筒蓋；5、轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。

本發(fā)明的一種農(nóng)用車輛的具體實施例1，如圖1至圖6所示，包括車架1，車架1包括橫梁和縱梁，縱梁上安裝有左、右轉(zhuǎn)向輪2，左、右轉(zhuǎn)向輪2的內(nèi)側(cè)分別安裝有左、右轉(zhuǎn)向機構3，左、右轉(zhuǎn)向機構3均獨立驅(qū)動該側(cè)轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)向。左、右轉(zhuǎn)向機構3的結構大致相同，彼此互相對稱。

其中，轉(zhuǎn)向機構3的具體結構包括驅(qū)動裝置以及設置于驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)向輪2之間的傳動結構，在本實施例中，所述驅(qū)動裝置為橫向設置在橫梁上的油缸31，油缸31的一端與車架1鉸接，油缸31的輸出端與傳動結構鉸接。所述傳動結構包括沿豎直方向設置在縱梁上的傳動桿32，縱梁上固定設置有上、下軸承座35，傳動桿32通過軸承座35轉(zhuǎn)動裝配在縱梁上。傳動桿32的上端固定設置有上曲柄33，上曲柄33的旋轉(zhuǎn)端與油缸31的輸出端鉸接，傳動桿32的下端固定設置有下曲柄34，下曲柄34為弧形，且開口朝向車架豎梁。

車架1上還固定設置有轉(zhuǎn)向軸總成4，所述轉(zhuǎn)向軸總成4包括與車架縱梁固定連接的固定筒41，固定筒41內(nèi)設置有沿豎直方向延伸的轉(zhuǎn)向軸42，轉(zhuǎn)向軸42通過軸承43轉(zhuǎn)動裝配在固定筒41內(nèi)，轉(zhuǎn)向軸42的下端與轉(zhuǎn)向輪2的轉(zhuǎn)軸5固定連接，上端設置有用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向軸42在軸向方向的壓緊固定的墊片44和鎖緊螺母45。固定筒41的上端設置有固定筒蓋46。

轉(zhuǎn)向軸42在轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸的上方還固定連接有從動曲柄37，從動曲柄37的旋轉(zhuǎn)端和下曲柄34的旋轉(zhuǎn)端之間鉸接有連桿36，連桿36為弧形，且開口背離豎梁。下曲柄34、連桿36、從動曲柄37以及車架1共同構成四連桿36機構。

本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向機構3，轉(zhuǎn)向機構3的油缸31在伸展和收縮相同距離時，收縮時帶動轉(zhuǎn)向輪2旋轉(zhuǎn)的角度小于伸展時帶動轉(zhuǎn)向輪2旋轉(zhuǎn)的角度。左、右轉(zhuǎn)向機構3對稱布置在左、右轉(zhuǎn)向輪2的內(nèi)側(cè)，且油缸31布置于轉(zhuǎn)向輪2的后方，在車輛向某一側(cè)轉(zhuǎn)向時，該側(cè)的轉(zhuǎn)向機構3伸展，對稱側(cè)的轉(zhuǎn)向機構3收縮，從而使車輛轉(zhuǎn)向時位于內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)角度大于位于外側(cè)的轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)角度，有效防止的轉(zhuǎn)彎外側(cè)轉(zhuǎn)向輪2發(fā)生滑動的現(xiàn)象，避免了外側(cè)轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)彎時輪胎的磨損，提高了轉(zhuǎn)向輪2的使用壽命。

本發(fā)明的農(nóng)用車輛，對于每個轉(zhuǎn)向輪2均設置一套獨立驅(qū)動該轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機構3，與目前車輛上使用的通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動連桿系帶動所有轉(zhuǎn)向輪一起轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機構相比，該農(nóng)用車輛上沒有用于連接左、右轉(zhuǎn)向輪的橫向連桿，農(nóng)用車輛在田間行駛時可以順利地從田地里的障礙物的頂部通過，從而實現(xiàn)農(nóng)用車輛在田地里的順利行駛，而且，沒有了橫向拉桿，農(nóng)用車輛也不會發(fā)生因障礙物大量聚集在橫向拉桿處從而影響轉(zhuǎn)向機構正常運行的現(xiàn)象，車輛可以在行駛過程中順利實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。

此外，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機構3的傳動結構中包括沿豎直方向轉(zhuǎn)動裝配在車架1上的傳動桿32，傳動桿32的設置可以使轉(zhuǎn)向機構3的驅(qū)動裝置遠離地面設置在轉(zhuǎn)向輪2的上方，該設置方式不僅讓出農(nóng)用車輛的下部空間，使農(nóng)用車輛的下方具有更大的供田間凸起物通過的讓位空間，避免驅(qū)動裝置與田間凸起物之間發(fā)生干涉，而且也保護了驅(qū)動裝置，避免驅(qū)動裝置與地面障礙物碰撞造成損害的現(xiàn)象發(fā)生。

連桿36設置為弧形，弧形的開口背離豎梁，也使整個傳動結構緊貼車架1設置，減少傳動結構的橫向安裝空間，進一步讓出車架1下方供障礙物通過的空間。

轉(zhuǎn)向軸總成4包括固定筒41以及轉(zhuǎn)向裝配在固定筒41內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸42，由于轉(zhuǎn)向軸總成4過于靠近轉(zhuǎn)向輪2，在車輛行駛過程中灰塵較大，將轉(zhuǎn)向軸42和軸承43設置在固定筒41內(nèi)進行保護，有效減小轉(zhuǎn)向軸總成4在長期使用過程中因進灰現(xiàn)象而導致的磨損，提高轉(zhuǎn)向機構3的使用壽命。

本發(fā)明的具體實施例2與具體實施例1的區(qū)別在于：所述驅(qū)動裝置不設置為油缸，而是設置為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端直接與傳動桿連接，帶動傳動桿旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的具體實施例3與具體實施例1的區(qū)別在于：所述連桿設置為直桿。

本發(fā)明的具體實施例4與具體實施例1的區(qū)別在于：所述轉(zhuǎn)向軸通過軸承座轉(zhuǎn)動裝配在車架上。

本發(fā)明的具體實施例5與具體實施例1的區(qū)別在于：采用液壓缸代替油缸，或采用氣缸代替油缸，只要是能夠輸出直線往復運動的驅(qū)動裝置即可。

本發(fā)明的具體實施例6與具體實施例1的區(qū)別在于：所述油缸也可以設置于轉(zhuǎn)向輪的前方，這樣，油缸在收縮和伸展相同距離時，收縮時帶動轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度大于伸展時帶動轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)角度。

本發(fā)明的具體實施例7與具體實施例1的區(qū)別在于：左、右轉(zhuǎn)向機構也可以均設置在左、右轉(zhuǎn)向輪的左側(cè)或右側(cè)，此時，通過改變油缸的伸縮距離來調(diào)整左、右轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度。

本發(fā)明的具體實施例8與具體實施例1的區(qū)別在于：所述油缸豎向設置在豎梁上，油缸的輸出端通過換向傳動結構與上曲柄連接從而帶動上曲柄旋轉(zhuǎn)。