本發(fā)明涉及一種安全可靠的視線清晰的電動平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

市場上的電動平衡車作為現(xiàn)代人的一種代步工具，由于其綠色環(huán)保、體形小巧玲瓏的特點，廣受人們的喜愛，在駕駛過程中為了防止風(fēng)寒的侵襲，人們通常在操作桿的前方設(shè)置防風(fēng)板。這種做法雖然一定程度上保護(hù)了人們避免受涼，提高了其實用性，但是同時也給人們帶來了視線上的困擾，特別是在車輛長期行駛或經(jīng)過粉塵較多的地區(qū)時，防風(fēng)板上的灰塵堆積，干擾了人們的視線，容易引發(fā)各種交通事故，從而降低了平衡車的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全可靠的視線清晰的電動平衡車。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種安全可靠的視線清晰的電動平衡車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板、水平設(shè)置的操作手盤、豎向設(shè)置的操作桿、除塵機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、緊固機(jī)構(gòu)、豎向設(shè)置的防風(fēng)板和水平設(shè)置的托板，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板的下方，所述操作桿的底端固定在踏板上，所述操作手盤設(shè)置在操作桿的頂端，所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板的上方，所述托板固定在操作桿的一側(cè)且遠(yuǎn)離踏板，所述防風(fēng)板設(shè)置在托板的上方，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在防風(fēng)板和操作桿之間，所述防風(fēng)板的水平截面的形狀為圓弧形；

所述除塵機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的支柱、驅(qū)動電機(jī)、豎向設(shè)置的驅(qū)動桿、水平設(shè)置的第一連桿、豎向設(shè)置的滑動條和豎向設(shè)置的清潔條，所述支柱的底端固定在踏板上，所述驅(qū)動電機(jī)固定在支柱的頂端，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動桿傳動連接，所述第一連桿的一端固定在驅(qū)動桿的頂端，所述第一連桿的另一端與滑動條的頂端固定連接，所述滑動條設(shè)置在防風(fēng)板的外側(cè)，所述清潔條設(shè)置在滑動條與防風(fēng)板之間；

所述緊固機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑動條的下方，所述滑動條通過緊固機(jī)構(gòu)與操作桿連接；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的儲水管和設(shè)置在儲水管兩側(cè)的清洗單元，所述儲水管的底端固定在托板上，所述清洗單元包括第一水管、微型水泵、第二水管和噴頭，所述第一水管和第二水管均設(shè)置在托板內(nèi)，所述微型水泵設(shè)置在防風(fēng)板的內(nèi)側(cè)，所述噴頭設(shè)置在防風(fēng)板的外側(cè)，所述儲水管通過第一水管與微型水泵連通，所述微型水泵通過第二水管與噴頭連通；

所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、可調(diào)電阻、第一三極管和第二三極管，所述集成電路的型號為m5230l，所述集成電路的第七端通過第一電容接地，所述集成電路的第一端接地，所述集成電路的第四端通過第二電容接地，所述集成電路的第七端與第一三極管的集電極連接，所述第一三極管的基極與集成電路的第六端連接，所述第一三極管的基極通過第三電容接地，所述第一三極管的發(fā)射極通過第五電容與集成電路的第五端連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過可調(diào)電阻和第一電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第五端分別與可調(diào)電阻和第一電阻連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過第六電容接地，所述集成電路的第三端與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的基極通過第四電容接地，所述第二三極管的發(fā)射極通過第三電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路與第一三極管的發(fā)射極連接，所述集成電路的第二端分別與第二電阻和第三電阻連接，所述第二三極管的發(fā)射極通過第七電容接地。

作為優(yōu)選，為了保證清潔條緊貼防風(fēng)板，保障清潔效果，所述緊固機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第二連桿、水平設(shè)置的連接管、水平設(shè)置的第三連桿、轉(zhuǎn)環(huán)和兩個固定環(huán)，所述第二連桿的一端與滑動條的底端固定連接，所述第二連桿的另一端設(shè)置在連接管內(nèi)，所述第三連桿的一端設(shè)置在連接管內(nèi)，所述第三連桿的另一端與轉(zhuǎn)環(huán)固定連接，兩個所述固定環(huán)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)的上下兩端，所述操作桿穿過轉(zhuǎn)環(huán)和兩個固定環(huán)，兩個固定環(huán)固定在操作桿上；。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)第二連桿通過連接管與第二連桿緊密相連，所述連接管內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的彈簧和兩個卡接組件，兩個所述卡接組件分別位于連接管的上下內(nèi)壁，所述卡接組件包括兩塊卡塊，其中一個卡塊的一端與另一個卡塊的一端連接，所述卡塊的連接處位于連接管的內(nèi)壁，所述第二連桿的位于連接管內(nèi)的一端和第三連桿的位于連接管內(nèi)的一端均與卡接組件匹配，所述彈簧處于拉伸狀態(tài)。

作為優(yōu)選，為了使清潔條緊貼滑動條的同時實現(xiàn)清潔條的更換，所述滑動條靠近清潔條的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽的水平截面的形狀為t形，所述清潔條的水平截面的形狀為i形，所述清潔條與凹槽相匹配。

作為優(yōu)選，為了方便清潔條的更換，所述凹槽的底端設(shè)有開口。

作為優(yōu)選，利用橡膠優(yōu)良的彈性功能，為了防止清潔條在清潔防風(fēng)板時損壞防風(fēng)板，所述清潔條的材質(zhì)為橡膠。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)平衡車的驅(qū)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置和設(shè)置在驅(qū)動裝置兩側(cè)的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動軸和輪胎，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動軸與輪胎傳動連接。

作為優(yōu)選，為了增加輪胎與地面的摩擦力，防止平衡車打滑，所述輪胎上設(shè)有若干防滑齒。

本發(fā)明的有益效果是，該安全可靠的視線清晰的電動平衡車通過清洗機(jī)構(gòu)對防風(fēng)板進(jìn)行初步清洗，并利用除塵機(jī)構(gòu)使清潔條在防風(fēng)板外側(cè)來回移動實現(xiàn)進(jìn)一步清洗工作，利用緊固機(jī)構(gòu)中拉伸的彈簧使清潔條緊貼防風(fēng)板，保證清洗效果，不僅如此，通過滑動條中的t形凹槽實現(xiàn)清潔條方便快捷的安裝拆卸，使除塵機(jī)構(gòu)在長期運(yùn)行后能恢復(fù)原先的清潔能力，進(jìn)一步保證了防風(fēng)板的干凈，使人們駕駛時具有良好的視線，實現(xiàn)安全駕駛，提高了裝置的實用性，在工作電源電路中，集成電路的型號為m5230l，其具有兩路直流電壓輸出，提高了工作電源電路的適用范圍，提高了系統(tǒng)的實用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的安全可靠的視線清晰的電動平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的安全可靠的視線清晰的電動平衡車的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的安全可靠的視線清晰的電動平衡車的清洗機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖4是本發(fā)明的安全可靠的視線清晰的電動平衡車的滑動條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的安全可靠的視線清晰的電動平衡車的緊固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的安全可靠的視線清晰的電動平衡車的連接管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的安全可靠的視線清晰的電動平衡車的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.驅(qū)動裝置，2.驅(qū)動軸，3.輪胎，4.踏板，5.支柱，6.驅(qū)動電機(jī)，7.驅(qū)動桿，8.第一連桿，9.滑動條，10.清潔條，11.防風(fēng)板，12.清洗機(jī)構(gòu)，13.緊固機(jī)構(gòu)，14.操作手盤，15.操作桿，16.托板，17.防滑齒，18.儲水管，19.第一水管，20.微型水泵，21.第二水管，22.噴頭，23.開口，24.第二連桿，25.連接管，26.第三連桿，27.固定環(huán)，28.轉(zhuǎn)環(huán)，29.卡塊，30.凹槽，31.彈簧。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種安全可靠的視線清晰的電動平衡車，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置的踏板4、水平設(shè)置的操作手盤14、豎向設(shè)置的操作桿15、除塵機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)12、緊固機(jī)構(gòu)13、豎向設(shè)置的防風(fēng)板11和水平設(shè)置的托板16，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板14的下方，所述操作桿15的底端固定在踏板4上，所述操作手盤14設(shè)置在操作桿15的頂端，所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在踏板4的上方，所述托板16固定在操作桿15的一側(cè)且遠(yuǎn)離踏板4，所述防風(fēng)板11設(shè)置在托板16的上方，所述清洗機(jī)構(gòu)12設(shè)置在防風(fēng)板11和操作桿15之間，所述防風(fēng)板11的水平截面的形狀為圓弧形；

所述除塵機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的支柱5、驅(qū)動電機(jī)6、豎向設(shè)置的驅(qū)動桿7、水平設(shè)置的第一連桿8、豎向設(shè)置的滑動條9和豎向設(shè)置的清潔條10，所述支柱5的底端固定在踏板4上，所述驅(qū)動電機(jī)6固定在支柱5的頂端，所述驅(qū)動電機(jī)6與驅(qū)動桿7傳動連接，所述第一連桿8的一端固定在驅(qū)動桿7的頂端，所述第一連桿8的另一端與滑動條9的頂端固定連接，所述滑動條9設(shè)置在防風(fēng)板11的外側(cè)，所述清潔條10設(shè)置在滑動條9與防風(fēng)板11之間；

所述緊固機(jī)構(gòu)13設(shè)置在滑動條9的下方，所述滑動條9通過緊固機(jī)構(gòu)13與操作桿15連接；

所述清洗機(jī)構(gòu)12包括豎向設(shè)置的儲水管18和設(shè)置在儲水管18兩側(cè)的清洗單元，所述儲水管18的底端固定在托板16上，所述清洗單元包括第一水管19、微型水泵20、第二水管21和噴頭22，所述第一水管19和第二水管21均設(shè)置在托板16內(nèi)，所述微型水泵20設(shè)置在防風(fēng)板11的內(nèi)側(cè)，所述噴頭22設(shè)置在防風(fēng)板11的外側(cè)，所述儲水管18通過第一水管19與微型水泵20連通，所述微型水泵20通過第二水管21與噴頭22連通。

作為優(yōu)選，為了保證清潔條10緊貼防風(fēng)板11，保障清潔效果，所述緊固機(jī)構(gòu)13包括水平設(shè)置的第二連桿22、水平設(shè)置的連接管25、水平設(shè)置的第三連桿26、轉(zhuǎn)環(huán)28和兩個固定環(huán)27，所述第二連桿22的一端與滑動條9的底端固定連接，所述第二連桿22的另一端設(shè)置在連接管25內(nèi)，所述第三連桿26的一端設(shè)置在連接管25內(nèi)，所述第三連桿26的另一端與轉(zhuǎn)環(huán)28固定連接，兩個所述固定環(huán)27分別設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)28的上下兩端，所述操作桿15穿過轉(zhuǎn)環(huán)28和兩個固定環(huán)27，兩個固定環(huán)27固定在操作桿15上；

所述驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)有工作電源模塊，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、可調(diào)電阻、第一三極管和第二三極管，所述集成電路的型號為m5230l，所述集成電路的第七端通過第一電容接地，所述集成電路的第一端接地，所述集成電路的第四端通過第二電容接地，所述集成電路的第七端與第一三極管的集電極連接，所述第一三極管的基極與集成電路的第六端連接，所述第一三極管的基極通過第三電容接地，所述第一三極管的發(fā)射極通過第五電容與集成電路的第五端連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過可調(diào)電阻和第一電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第五端分別與可調(diào)電阻和第一電阻連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過第六電容接地，所述集成電路的第三端與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的基極通過第四電容接地，所述第二三極管的發(fā)射極通過第三電阻和第二電阻組成的串聯(lián)電路與第一三極管的發(fā)射極連接，所述集成電路的第二端分別與第二電阻和第三電阻連接，所述第二三極管的發(fā)射極通過第七電容接地。

工作原理：在工作電源電路中，集成電路的型號為m5230l，其具有兩路直流電壓輸出，一路為固定5v電壓，另一路為5-14v電壓步進(jìn)可調(diào)，通過可調(diào)電阻能夠進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)，從而提高了工作電源電路的適用范圍，提高了系統(tǒng)的實用性。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)第二連桿24通過連接管25與第二連桿26緊密相連，所述連接管25內(nèi)設(shè)有水平設(shè)置的彈簧31和兩個卡接組件，兩個所述卡接組件分別位于連接管的上下內(nèi)壁，所述卡接組件包括兩塊卡塊29，其中一個卡塊29的一端與另一個卡塊29的一端連接，所述卡塊29的連接處位于連接管的內(nèi)壁，所述第二連桿24的位于連接管25內(nèi)的一端和第三連桿26的位于連接管25內(nèi)的一端均與卡接組件匹配，所述彈簧31處于拉伸狀態(tài)。

作為優(yōu)選，為了使清潔條10緊貼滑動條9的同時實現(xiàn)清潔條10的更換，所述滑動條9靠近清潔條10的一側(cè)設(shè)有凹槽30，所述凹槽30的水平截面的形狀為t形，所述清潔條10的水平截面的形狀為i形，所述清潔條10與凹槽30相匹配。

作為優(yōu)選，為了方便清潔條10的更換，所述凹槽30的底端設(shè)有開口23。

作為優(yōu)選，利用橡膠優(yōu)良的彈性功能，為了防止清潔條10在清潔防風(fēng)板11時損壞防風(fēng)板11，所述清潔條10的材質(zhì)為橡膠。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)平衡車的驅(qū)動，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動裝置1和設(shè)置在驅(qū)動裝置1兩側(cè)的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動軸2和輪胎3，所述驅(qū)動裝置1通過驅(qū)動軸2與輪胎3傳動連接。

作為優(yōu)選，為了增加輪胎3與地面的摩擦力，防止平衡車打滑，所述輪胎3上設(shè)有若干防滑齒17。

為了保證人們使用過程中視線清洗不受防風(fēng)板11上的灰塵困擾，當(dāng)需要對防風(fēng)板11進(jìn)行清洗時，首先由清洗機(jī)構(gòu)12對防風(fēng)板進(jìn)行噴灑工作，由清洗單元中的微型水泵20通過第一水管19抽取出水管18中的清洗液，并通過第二水管20，由噴頭22向防風(fēng)板11噴灑清洗液，使防風(fēng)板11上的灰塵污垢通過噴灑清洗液進(jìn)行初步清潔工作，之后除塵機(jī)構(gòu)開始進(jìn)一步清潔。利用驅(qū)動電機(jī)6帶動驅(qū)動桿7使其沿自身中心軸線轉(zhuǎn)過一定角度，帶動第一連桿8轉(zhuǎn)動，由于第一連桿8與滑動條9固定連接，使滑動條9沿驅(qū)動桿7的中心軸線轉(zhuǎn)動，帶動清潔條10沿著防風(fēng)板11轉(zhuǎn)動一定角度，此后驅(qū)動電機(jī)6反向轉(zhuǎn)動，使清潔條10按之前轉(zhuǎn)動的路徑回轉(zhuǎn)，如此反復(fù)運(yùn)行，使清潔條10在防風(fēng)板11上來回移動，清除防風(fēng)板上的灰塵，保證了清晰的視野，使其能安全駕駛。

為了使清潔條10緊貼防風(fēng)板11從而保證清潔效果，滑動條9的底端通過緊固機(jī)構(gòu)13進(jìn)行緊固操作，在緊固機(jī)構(gòu)13中，第二連桿24通過拉伸的彈簧31與第二連桿26連接，利用彈簧31的彈力，向防風(fēng)板11方向拉住第二連桿24，從而保證了清潔條10緊貼防風(fēng)板11實現(xiàn)良好的清潔效果。

當(dāng)清潔條10的灰塵逐漸增多時，清潔條10的清潔能力下降，此時為了保證除塵機(jī)構(gòu)的清潔能力，需要對清潔條10進(jìn)行定期的更換，為了方便清潔條10在滑動條9上的安裝拆卸，滑動條9內(nèi)設(shè)有t形凹槽30，而清潔條10采用i形設(shè)計，通過凹槽30底部的開口23，操作員可方便的抽取凹槽30內(nèi)部的清潔條30并利用開口23快捷地插入清潔條10，以此恢復(fù)除塵機(jī)構(gòu)的清潔能力。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該安全可靠的視線清晰的電動平衡車通過清洗機(jī)構(gòu)12對防風(fēng)板11進(jìn)行初步清洗，并利用除塵機(jī)構(gòu)使清潔條10在防風(fēng)板11的外側(cè)來回移動實現(xiàn)進(jìn)一步清洗工作，利用緊固機(jī)構(gòu)13中拉伸的彈簧31使清潔條10緊貼防風(fēng)板11，保證清洗效果，不僅如此，通過滑動條9中的t形凹槽31實現(xiàn)清潔條方便快捷的安裝拆卸，使除塵機(jī)構(gòu)在長期運(yùn)行后能恢復(fù)原先的清潔能力，進(jìn)一步保證了防風(fēng)板的干凈，使人們駕駛時具有良好的視線，實現(xiàn)安全駕駛，提高了裝置的實用性，在工作電源電路中，集成電路的型號為m5230l，其具有兩路直流電壓輸出，提高了工作電源電路的適用范圍，提高了系統(tǒng)的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。