本發(fā)明涉及由雙聯(lián)變量泵或兩個(gè)等排量獨(dú)立安裝的手動(dòng)變量泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)從而控制行走裝置的操縱機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置操縱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前水田施藥機(jī)行走系統(tǒng)多采用水田輪，因接地面積小，接地比壓高，多次行走后對(duì)水田硬底層破壞較大，使水田泥腳加深，發(fā)生陷車(chē)現(xiàn)象。履帶接地面積大，接地比壓低，目前在水稻聯(lián)合收割機(jī)等水田機(jī)械上廣泛使用。

在液壓驅(qū)動(dòng)履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)中，一般采用兩根操縱桿來(lái)控制雙向變量泵調(diào)節(jié)閥，間接完成對(duì)變量泵排量大小及流量方向的切換，實(shí)現(xiàn)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)速大小及轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制，但兩個(gè)操縱桿對(duì)操作者協(xié)調(diào)性要求很高，不能很好的保證操縱的同步性和兩操縱桿擺動(dòng)程度的一致性，因水稻收獲對(duì)行要求不高，這種操控方式可以使用。

而水田施藥機(jī)械作業(yè)對(duì)行要求高，若采用履帶結(jié)構(gòu)的行走方式，需要設(shè)計(jì)新的操控機(jī)構(gòu)。

中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?01410124230.9的專(zhuān)利，提出了單根操縱桿的操作方法，主要利用齒輪嚙合傳動(dòng)，但齒輪傳動(dòng)精度要求和成本較高，然而水田工作環(huán)境惡劣，多雜草、泥漿，不適合采用精密傳動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本發(fā)明提供了一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置操縱機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置操縱機(jī)構(gòu)，所述行走裝置由動(dòng)力來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)等排量手動(dòng)雙聯(lián)變量泵或兩個(gè)等排量獨(dú)立安裝的手動(dòng)變量泵，分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓馬達(dá)，將其作為左、右側(cè)主動(dòng)履帶輪的動(dòng)力源，其特征在于，

所述操縱機(jī)構(gòu)包括y形套桿、連桿、第一前置推拉桿、第二前置推拉桿、第一后置推拉桿、第二后置推拉桿、第一流量閥調(diào)節(jié)手柄、第二流量閥調(diào)節(jié)手柄、第一變量泵和第二變量泵；

所述第一前置推拉桿和第二前置推拉桿的一端分別與y形套桿的一端鉸接，第一前置推拉桿的另一端與第一蝶形傳動(dòng)件的一端鉸接，第二前置推拉桿的另一端與第二蝶形傳動(dòng)件的一端鉸接；

所述連桿的一端與y形套桿剛性連接，連桿的另一端與第一蝶形傳動(dòng)件和第二蝶形傳動(dòng)件的中間鉸接；

所述第一后置推拉桿的一端與第一蝶形傳動(dòng)件的另一端鉸接，第一后置推拉桿的另一端與第一流量調(diào)節(jié)閥手柄鉸接，第二后置推拉桿的一端與第二蝶形傳動(dòng)件的另一端鉸接，第二后置推拉桿的另一端與第二流量調(diào)節(jié)閥手柄鉸接。

優(yōu)選地，所述y形套桿與連接件的一端剛性連接，連接件的另一端與第一前置推拉桿和第二前置推拉桿的一端鉸接。

優(yōu)選地，所述y形套桿空套在操縱桿上，所述操縱桿與連桿的一端剛性連接，操縱桿與機(jī)架鉸接。

優(yōu)選地，所述y形套桿與操縱桿連接處內(nèi)部裝有彈性回轉(zhuǎn)原件和扭轉(zhuǎn)限位裝置，停止對(duì)y形套桿施加扭矩時(shí)，y形套桿自動(dòng)恢復(fù)至扭轉(zhuǎn)前的初始位置，所述扭轉(zhuǎn)限位裝置防止y形套桿過(guò)度扭轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果：

1)本發(fā)明的主要構(gòu)件為推拉連桿，操縱精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單同時(shí)不易失效，加工制造成本低，容易推廣。

2)本發(fā)明對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可安裝于工作在粉塵環(huán)境的車(chē)輛，尤其是工作環(huán)境惡劣多灰塵泥沙的農(nóng)業(yè)機(jī)械車(chē)輛。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。

圖3為本發(fā)明所述一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置單側(cè)的液壓原理圖.

圖4為本發(fā)明采用兩個(gè)等排量獨(dú)立安裝的手動(dòng)變量泵的安裝形式之一。

其中：1.y形套桿；2.連接件；3.鉸接銷(xiāo)釘；4.操縱桿；5.連桿；6.第一前置推拉桿；7.第一蝶形傳動(dòng)件；8.第一后置推拉桿；9.第一流量調(diào)節(jié)閥手柄；10.第一變量泵；11.第二變量泵；12.第二流量調(diào)節(jié)閥手柄；13.第二后置推拉桿；14.第二蝶形傳動(dòng)件；15.第二后置推拉桿；16.變量泵；17.補(bǔ)油泵；18.補(bǔ)油泵溢流閥；19.補(bǔ)油單向閥；20.主溢流閥；21.沖洗閥；22.變量馬達(dá)；23.補(bǔ)油箱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

本發(fā)明所述的一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置操縱機(jī)構(gòu)，所述行走裝置由動(dòng)力來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)等排量手動(dòng)雙聯(lián)變量泵或采用兩個(gè)等排量獨(dú)立安裝的手動(dòng)變量泵分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓馬達(dá)，將其作為左、右側(cè)主動(dòng)履帶輪的動(dòng)力源。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中采用一個(gè)等排量手動(dòng)雙聯(lián)變量泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓馬達(dá)，將其作為左、右側(cè)主動(dòng)履帶輪的動(dòng)力源。

所述操縱機(jī)構(gòu)包括y形套桿1、連接件2、操縱桿4、連桿5、第一前置推拉桿6、第二前置推拉桿15、第一后置推拉桿8、第二后置推拉桿13、第一流量閥調(diào)節(jié)手柄9、第二流量閥調(diào)節(jié)手柄12、第一變量泵10和第二變量泵11。

y形套桿1空套在操縱桿4上，操縱桿4與機(jī)架鉸接。所述y形套桿1與操縱桿4連接處內(nèi)部裝有彈性回轉(zhuǎn)原件，當(dāng)駕駛者不對(duì)y形套桿1施加扭矩時(shí)，y形套桿1會(huì)自動(dòng)恢復(fù)至扭轉(zhuǎn)前的初始位置，保證直線行駛，連接處還有扭轉(zhuǎn)限位裝置，防止y形套桿1過(guò)度扭轉(zhuǎn)對(duì)裝置造成破壞，降低性能。

y形套桿1與連接件2的一端剛性連接，連接件2的另一端與第一前置推拉桿6和第二前置推拉桿15的一端鉸接，第一前置推拉桿6的另一端與第一蝶形傳動(dòng)件7的一端鉸接，第二前置推拉桿15的另一端與第二蝶形傳動(dòng)件14的一端鉸接。

所述操縱桿4與連桿5的一端剛性連接，所述連桿5的另一端與第一蝶形傳動(dòng)件7和第二蝶形傳動(dòng)件14的中間鉸接；

所述第一后置推拉桿8的一端與第一蝶形傳動(dòng)件7的另一端鉸接，第一后置推拉桿8的另一端與第一流量調(diào)節(jié)閥手柄9鉸接，第二后置推拉桿13的一端第二蝶形傳動(dòng)件14的另一端鉸接，第二后置推拉桿13的另一端與第二流量調(diào)節(jié)閥手柄12鉸接。

如圖4所示，本實(shí)施例中還可以采用兩個(gè)等排量獨(dú)立安裝的手動(dòng)變量泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓馬達(dá)，將其作為左、右側(cè)主動(dòng)履帶輪的動(dòng)力源。

如圖1和圖3所示，當(dāng)手握y形套桿1，前后推拉，在連桿5的作用下，第一后置推拉桿8和第二后置推拉桿13同向等距離移動(dòng)，帶動(dòng)第一流量調(diào)節(jié)閥手柄9、第二流量調(diào)節(jié)閥手柄12正反向同步調(diào)節(jié)，使得兩個(gè)變量泵正向或反向輸出液壓油，使左側(cè)液壓馬達(dá)與右側(cè)液壓馬達(dá)同步加速或減速、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行走裝置的直線加速或減速、前進(jìn)或后退；

當(dāng)手握y形套桿1扭轉(zhuǎn)，第一后置推拉桿8和第二后置推拉桿13會(huì)同時(shí)產(chǎn)生一前一后相向移動(dòng)，分別帶動(dòng)第一流量調(diào)節(jié)閥手柄9、第二流量調(diào)節(jié)閥手柄12正反相向回轉(zhuǎn)，使得一個(gè)變量泵輸出液壓油流量增大、另一個(gè)變量泵輸出液壓油流量變小，進(jìn)而使左側(cè)液壓馬達(dá)與右側(cè)液壓馬達(dá)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差異，實(shí)現(xiàn)行走裝置差速轉(zhuǎn)向。

所述實(shí)施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種液壓驅(qū)動(dòng)履帶式行走裝置操縱機(jī)構(gòu)，所述行走裝置由動(dòng)力來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)等排量手動(dòng)雙聯(lián)變量泵或采用兩個(gè)等排量獨(dú)立安裝的手動(dòng)變量泵分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)液壓馬達(dá)，將其作為左、右側(cè)主動(dòng)履帶輪的動(dòng)力源。通過(guò)推拉或扭轉(zhuǎn)Y形套桿，帶動(dòng)兩個(gè)推拉桿同向等距離移動(dòng)或者一前一后相向移動(dòng)，使得兩個(gè)流量調(diào)節(jié)閥正反向同步調(diào)節(jié)或者正反相向回轉(zhuǎn)，從而控制行走裝置直線加速或減速、前進(jìn)、后退或差速轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的主要構(gòu)件為推拉連桿，操縱精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單同時(shí)不易失效，加工制造成本低，容易推廣，并且對(duì)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可安裝于工作在粉塵環(huán)境的車(chē)輛，尤其是工作環(huán)境惡劣多灰塵泥沙的農(nóng)業(yè)機(jī)械車(chē)輛。

技術(shù)研發(fā)人員：盧澤民;尹義新;魏新華;陶春鳴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.09.26