本發(fā)明涉及物流運(yùn)輸裝置，特別是一種可自動(dòng)限位運(yùn)輸物品的自卸推車。

背景技術(shù)：

在煙草物流轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，通常涉及包括出入庫(kù)、裝卸、堆碼在內(nèi)的多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，而在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)或轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，無(wú)論是煙草的原材料、半成品或成品，都需要用到各種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。目前常見(jiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置為人力推車或叉車，叉車通常用來(lái)堆碼產(chǎn)品或轉(zhuǎn)移較重的產(chǎn)品，而煙草由于重量較輕，因此在煙草轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，人力推車被廣泛使用。

人力推車因其經(jīng)濟(jì)性和便捷性而為人們所熟知，但已有的人力推車在煙草物流轉(zhuǎn)運(yùn)中的使用僅限于運(yùn)輸，在裝卸煙草的過(guò)程中，需要人工進(jìn)行搬運(yùn)，由于一些煙草的周轉(zhuǎn)箱普遍較大，在搬運(yùn)時(shí)較為不便，通常需多人合作完成，且裝好的周轉(zhuǎn)箱需要進(jìn)行固定，人力資源嚴(yán)重浪費(fèi)，工作效率不高。因此，如何使人力推車發(fā)揮出更多的功能來(lái)有效替代部分人工操作，成為解決當(dāng)前煙草轉(zhuǎn)運(yùn)效率不高的一個(gè)突破點(diǎn)。

目前已有一些帶有自卸功能的人力推車，但都結(jié)構(gòu)不合理，功能有限，自卸過(guò)程需要使用者付出較多的附加操作來(lái)完成，且操作過(guò)程中易發(fā)生危險(xiǎn)，不僅不能很好地解決實(shí)際問(wèn)題，還給使用者帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種可自動(dòng)限位運(yùn)輸物品的自卸推車。

其解決的技術(shù)方案是：包括第一車架，第一車架上裝有可在第一車架上左右滑動(dòng)的第二車架；第二車架上裝有與第二車架平行的第三車架，第二車架的左端與第三車架經(jīng)鉸接軸鉸接，構(gòu)成第三車架在鉸接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；

第一車架左端安裝有置于鉸接軸的左側(cè)的支撐輪，支撐輪的軸線與鉸接軸的軸線平行設(shè)置，支撐輪與第三車架的下端面接觸，構(gòu)成當(dāng)?shù)诙嚰茉诘谝卉嚰苌舷蛑屋喎较蚧瑒?dòng)，且鉸接軸的軸線越過(guò)支撐輪的軸線時(shí)，第三車架可在鉸接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；

第三車架上方有固定在第三車架上的置物板，置物板下有可在第三車架與置物板之間上下移動(dòng)的活動(dòng)板，第三車架上方有多個(gè)圓柱體，圓柱體上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上方的圓柱體貫穿活動(dòng)板和置物板，構(gòu)成圓柱體可在活動(dòng)板和置物板上上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)；凸臺(tái)下方的圓柱體上套裝有推力彈簧，推力彈簧的上端與凸臺(tái)接觸，下端與第三車架接觸，構(gòu)成圓柱體經(jīng)推力彈簧上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；

第二車架和第三車架之間安裝有伸縮桿，伸縮桿的一端鉸接在第二車架上，另一端鉸接在第三車架上；

活動(dòng)板上裝有置于活動(dòng)板下方的多個(gè)連接塊，連接塊上設(shè)有前后貫穿的直槽；直槽內(nèi)裝有滑移轉(zhuǎn)軸，多個(gè)滑移轉(zhuǎn)軸相互連接構(gòu)成聯(lián)動(dòng)件，滑移轉(zhuǎn)軸上套裝有連桿；多個(gè)連桿平行設(shè)置，其中一個(gè)連桿的一端與伸縮桿和第三車架的鉸接端相連接，其余連桿的一端與第三車架鉸接，構(gòu)成多個(gè)連桿經(jīng)聯(lián)動(dòng)件在第三車架上同向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，只需對(duì)第二車架進(jìn)行推拉即可完成運(yùn)輸物品的自動(dòng)翻卸和車架復(fù)位，不僅節(jié)省了裝卸物品的時(shí)間，同時(shí)節(jié)省了裝卸過(guò)程中所需要的人力，極大提高了物品運(yùn)輸?shù)男剩档土巳肆Τ杀尽?/p>

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的圖1中a部分的放大視圖。

圖4為本發(fā)明使用時(shí)的主視圖。

圖5為本發(fā)明使用時(shí)的軸測(cè)圖。

圖6為本發(fā)明的第二車架與垂直架和第二推拉把手連接在一起時(shí)的主視圖。

圖7為本發(fā)明的第二車架與垂直架和第二推拉把手連接在一起時(shí)的俯視圖。

圖8為本發(fā)明的活動(dòng)板與連接塊和聯(lián)動(dòng)件連接在一起時(shí)的主視圖。

圖9為本發(fā)明的活動(dòng)板與連接塊和聯(lián)動(dòng)件連接在一起時(shí)的仰視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

由圖1至圖9給出，本發(fā)明包括第一車架1，第一車架1上裝有可在第一車架1上左右滑動(dòng)的第二車架2；第二車架2上裝有與第二車架2平行的第三車架3，第二車架2的左端與第三車架3經(jīng)鉸接軸鉸接，構(gòu)成第三車架3在鉸接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；

第一車架1的左端安裝有置于鉸接軸的左側(cè)的支撐輪4，支撐輪4的軸線與鉸接軸的軸線平行設(shè)置，支撐輪4與第三車架3的下端面接觸，構(gòu)成當(dāng)?shù)诙嚰?在第一車架1上向支撐輪4方向滑動(dòng)，且鉸接軸的軸線越過(guò)支撐輪4的軸線時(shí)，第三車架3可在鉸接軸上轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；

第三車架3上方有固定在第三車架3上的置物板5，置物板5下有可在第三車架3與置物板5之間上下移動(dòng)的活動(dòng)板6，第三車架3上方有多個(gè)圓柱體7，圓柱體7上設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)上方的圓柱體7貫穿活動(dòng)板6和置物板5，構(gòu)成圓柱體7可在活動(dòng)板6和置物板5上上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)；凸臺(tái)下方的圓柱體7上套裝有推力彈簧8，推力彈簧8的上端與凸臺(tái)接觸，下端與第三車架3接觸，構(gòu)成圓柱體7經(jīng)推力彈簧8上下移動(dòng)的結(jié)構(gòu)；

第二車架2和第三車架之間安裝有伸縮桿9，伸縮桿9的一端鉸接在第二車架2上，另一端鉸接在第三車架3上；

活動(dòng)板6上裝有置于活動(dòng)板6下方的多個(gè)連接塊10，連接塊10上設(shè)有前后貫穿的直槽11；直槽11內(nèi)裝有滑移轉(zhuǎn)軸12，多個(gè)滑移轉(zhuǎn)軸12相互連接構(gòu)成聯(lián)動(dòng)件，滑移轉(zhuǎn)軸12上套裝有連桿13；多個(gè)連桿13平行設(shè)置，其中一個(gè)連桿13的一端與伸縮桿9和第三車架3的鉸接端相連接，其余連桿13的一端與第三車架3鉸接，構(gòu)成多個(gè)連桿13經(jīng)聯(lián)動(dòng)件在第三車架3上同向轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

為了使本發(fā)明的第二車架2在第一車架1上達(dá)到更穩(wěn)定的滑動(dòng)效果，所述的第一車架1由前后平行設(shè)置的的兩個(gè)橫梁14和置于兩個(gè)橫梁14之間水平設(shè)置的平板15組成，平板15的前后兩端分別與兩個(gè)橫梁14的下部連接，平板15的厚度小于橫梁14的高度；平板15上方有第二車架2，第二車架2的前后端面的下部有水平設(shè)置的矩形凸臺(tái)16，兩個(gè)橫梁14上設(shè)有與矩形凸臺(tái)16對(duì)應(yīng)的矩形直槽17；矩形凸臺(tái)16置于矩形直槽17內(nèi)，構(gòu)成第二車架2在第一車架1上左右滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

為了使本發(fā)明的活動(dòng)板6與圓柱體7達(dá)到更好的聯(lián)動(dòng)效果，所述的第三車架3與第二車架2平行時(shí)，凸臺(tái)的上端面與活動(dòng)板6接觸，活動(dòng)板6的上端面與置物板5的下端面接觸。

為了使本發(fā)明的第二車架2達(dá)到更好的滑動(dòng)定位效果，所述的第一車架1的右端有固定在第一車架1上的豎向設(shè)置的限位架18，第二車架2的右端面與限位架18接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)第二車架2的滑動(dòng)限位。

為了使本發(fā)明達(dá)到更好的使用效果，所述的限位架18的上部安裝有第一推拉把手19，第一推拉把手19上安裝有手柄。

為了使本發(fā)明達(dá)到更好的使用效果，所述的第二車架2的右端有固定在第二車架2上的豎向設(shè)置的垂直架20，垂直架20上安裝有第二推拉把手21。

本發(fā)明使用前，使第二車架2與限位架18接觸，此時(shí)第三車架3與第二車架2行，凸臺(tái)上方的圓柱體7伸出置物板5的上端面。

本發(fā)明使用時(shí)，將運(yùn)輸物品放置在置物板5上，并使鉸接軸左側(cè)的總重量大于鉸接軸右側(cè)的總重量；根據(jù)運(yùn)輸物品與置物板5的接觸面積，該面積范圍內(nèi)的圓柱體7同時(shí)受到物品的重力作用而向下滑動(dòng)，使該面積范圍之外的圓柱體7對(duì)運(yùn)輸物品在置物板5上的移動(dòng)形成阻擋，運(yùn)輸物品在運(yùn)輸過(guò)程中不發(fā)生較大的移位或掉落。

當(dāng)物品運(yùn)送至指定地點(diǎn)，保持第一車架1靜止，向支撐輪4方向滑動(dòng)第二車架2并使鉸接軸的軸線越過(guò)支撐輪4的軸線，此時(shí)鉸接軸左側(cè)的第三車架3失去支撐輪4的支撐，在重力作用下，第三車架3在鉸接軸上發(fā)生翻轉(zhuǎn)；

在第三車架3翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第三車架3與第二車架2之間的夾角逐漸增大，伸縮桿9伸長(zhǎng)并與第二車架2和第三車架3形成逐漸增大的夾角；伸縮桿9與第三車架3之間的夾角是通過(guò)伸縮桿9在第三車架3上轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生，當(dāng)伸縮桿9在第三車架3上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與伸縮桿9相連的一個(gè)連桿13隨之同向圓周轉(zhuǎn)動(dòng)并經(jīng)聯(lián)動(dòng)件帶動(dòng)其余的連桿13做同向的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿13上與連接塊10相連的一端為活動(dòng)端，該活動(dòng)端的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)分解為沿直槽11長(zhǎng)度方向的平移運(yùn)動(dòng)和垂直于直槽方向的直線運(yùn)動(dòng)，平移運(yùn)動(dòng)使與連桿13的活動(dòng)端相連的滑移轉(zhuǎn)軸12在直槽11內(nèi)向左滑動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)使經(jīng)滑移轉(zhuǎn)軸12和連接塊10與連桿13相連的活動(dòng)板6向第三車架3方向直線移動(dòng)；活動(dòng)板6的直線運(yùn)動(dòng)使活動(dòng)板6與凸臺(tái)接觸并經(jīng)凸臺(tái)帶動(dòng)圓柱體7在置物板5上向第三車架3方向滑動(dòng)；

當(dāng)圓柱體7的滑動(dòng)使圓柱體7的上端面移動(dòng)至與置物板5的上端面平齊時(shí)，圓柱體7對(duì)運(yùn)輸物品不再產(chǎn)生阻擋作用，此時(shí)第三車架3的翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸物品在第三車架3上克服摩擦力并向下滑動(dòng)；當(dāng)運(yùn)輸物品滑動(dòng)至與地面接觸時(shí)，拉動(dòng)第一車架1使推車后退，使運(yùn)輸物品繼續(xù)向下滑動(dòng)直至全部落至地面上。

當(dāng)全部運(yùn)輸物品落至地面上之后，保持第一車架1靜止，向限位架18方向拉動(dòng)第二車架2，當(dāng)?shù)谌嚰?的下端面與支撐輪4接觸時(shí)，鉸接軸左側(cè)的第三車架3獲得支撐輪4的支撐使第三車架3做復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，伸縮桿9經(jīng)第三車架3做收縮運(yùn)動(dòng)，且伸縮桿9與第三車架3之間的夾角逐漸減小，連桿13隨伸縮桿9做復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)分解為滑移轉(zhuǎn)軸12在直槽11內(nèi)的向右滑動(dòng)和活動(dòng)板6經(jīng)連接塊10向置物板5方向的移動(dòng)，同時(shí)，圓柱體7在推力彈簧8的彈力作用下在置物板5上向置物板5的上方滑動(dòng)；

當(dāng)?shù)诙嚰?與限位架18再次接觸時(shí)，第三車架3轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二車架2平行并保持靜止，伸縮桿9收縮完成，伸縮桿9在第三車架3上不再轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿13帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)件使活動(dòng)板6回到使用前的狀態(tài)，凸臺(tái)上方的圓柱體7在推力彈簧8的作用下伸出置物板5的上端面。

為了保證本發(fā)明的使用效果，通過(guò)對(duì)以下特征中的一種或幾種綜合設(shè)置來(lái)保證第三車架3在第二車架2上發(fā)生翻轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)?shù)谌嚰?在伸縮桿9達(dá)到最大伸長(zhǎng)量時(shí)的拉動(dòng)下停止轉(zhuǎn)動(dòng)或第三車架3的左端與地面接觸而停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在活動(dòng)板6的帶動(dòng)下，圓柱體7的上端面移動(dòng)至置物板5的上端面的下方或與置物板5的上端面平齊；可設(shè)置的特征包括：第一車架1的離地高度，第三車架3的長(zhǎng)度，連桿13的長(zhǎng)度，置物板5和活動(dòng)板6的厚度，置物板5和活動(dòng)板6的下端面與第三車架3上端面的間距，圓柱體7的長(zhǎng)度，凸臺(tái)在圓柱體7上的位置，伸縮桿9的最大伸長(zhǎng)量；

以上設(shè)置過(guò)程簡(jiǎn)單，需調(diào)整的參數(shù)均為本行業(yè)人員熟知的距離與角度參數(shù)，此說(shuō)明書(shū)不做具體例舉。

根據(jù)實(shí)際使用環(huán)境，通過(guò)對(duì)鉸接軸的軸線與支撐輪4的軸線之間的水平間距和豎向間距進(jìn)行設(shè)定，可以使第二車架2與限位架18接觸時(shí)，第三車架3在鉸接軸和支撐輪4的共同支撐下更加穩(wěn)定地停止在第二車架2上；同時(shí)，鉸接軸的軸線與支撐輪4的軸線之間的豎向間距越大，拉動(dòng)第二車架2使第三車架3復(fù)位時(shí)所需的拉力越小。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，只需對(duì)第二車架進(jìn)行推拉即可完成運(yùn)輸物品的自動(dòng)翻卸和車架復(fù)位，在翻卸過(guò)程中，通過(guò)對(duì)第二車架的控制，可使第三車架的翻轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，配合伸縮桿同時(shí)對(duì)第三車架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制，可達(dá)到理想的緩沖效果；第二車架復(fù)位后，第三車架在鉸接軸和支撐輪的共同支撐下穩(wěn)定停止，裝載運(yùn)輸物品時(shí)不會(huì)發(fā)生意外翻轉(zhuǎn)造成安全事故；在裝載運(yùn)輸物品后，每組圓柱體和推力彈簧獨(dú)立配合使運(yùn)輸物品壓迫圓柱體向下移動(dòng)，運(yùn)輸物品周圍的圓柱體保持伸出狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸物品的有效阻攔，無(wú)需對(duì)運(yùn)輸物品進(jìn)行額外固定；在翻卸過(guò)程中，多個(gè)圓柱體在活動(dòng)板的帶動(dòng)下同時(shí)向下滑動(dòng)使運(yùn)輸物品的阻擋消失，進(jìn)而完成運(yùn)輸物品的自動(dòng)滑落。由于本發(fā)明僅需對(duì)第二車架進(jìn)行操作，操作時(shí)不需移動(dòng)位置，當(dāng)?shù)谌嚰芊D(zhuǎn)使運(yùn)輸物品滑落時(shí)，使用者距離第三車架較遠(yuǎn)，不會(huì)因?yàn)橐恍┮馔馇闆r對(duì)使用者造成安全傷害。本發(fā)明不僅節(jié)省了裝卸物品的時(shí)間，同時(shí)節(jié)省了裝卸過(guò)程中所需要的人力，極大提高了物品運(yùn)輸?shù)男?，降低了人力成本，同時(shí)也提高了操作時(shí)的安全保障。