技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種仿跳甲的彈跳機器人，包括齒輪組驅(qū)動彈跳部分、環(huán)境探測部分、通信部分及控制部分，齒輪組驅(qū)動彈跳部分、環(huán)境探測部分分別與通信部分連接，通信部分與控制部分連接，齒輪組驅(qū)動彈跳部分與環(huán)境探測部分連接。該機器人模仿跳甲的身體結(jié)構(gòu)設(shè)計彈跳機構(gòu)，利用電機帶動齒輪組，由齒輪組驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動，當偏心輪轉(zhuǎn)動過半時，由跳子瞬間回跳完成整個跳彈運動。本發(fā)明在惡劣的環(huán)境中平穩(wěn)有目的的彈跳運動，可以有探測所處的環(huán)境的溫度、噪音、空氣成分、金屬的存在情況。

技術(shù)研發(fā)人員：周祖鵬;林永發(fā);張曉東;甘良棋
受保護的技術(shù)使用者：桂林電子科技大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.08.01