本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于牽引式噴霧機(jī)的同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

噴霧機(jī)用于噴灑殺蟲劑、除草劑、殺菌劑、生長調(diào)節(jié)劑及其他藥液,防治農(nóng)作物病蟲草害，促進(jìn)作物健康生長，是最常用的農(nóng)業(yè)機(jī)械之一。

拖拉機(jī)配套的牽引式噴桿噴霧機(jī)具有行走輪，與拖拉機(jī)后輪之間距離較遠(yuǎn)，且一般不具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致了拖拉機(jī)—噴霧機(jī)機(jī)組轉(zhuǎn)向半徑大，田間作業(yè)時(shí)行走、特別是在地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，噴霧機(jī)的行走輪難以按照拖拉機(jī)壓出的輪轍進(jìn)行同轍行走，容易壓倒農(nóng)作物，造成農(nóng)作物損失增加。

為此，本發(fā)明提出一種使噴霧機(jī)的行走輪按照拖拉機(jī)壓出的輪轍進(jìn)行同轍行走的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，既能減小機(jī)組的轉(zhuǎn)向半徑，又能保證噴霧機(jī)和拖拉機(jī)同轍行走，有效地減少了田間作業(yè)時(shí)造成的農(nóng)作物損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，連接于拖拉機(jī)的牽引桿與噴霧機(jī)之間，包含：

一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿，與所述拖拉機(jī)的牽引桿連接；

一由多個(gè)拉桿依次連接的拉桿組，其一端與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿連接；

一轉(zhuǎn)向組件，固定設(shè)置于所述噴霧機(jī)的兩行走輪之間，所述轉(zhuǎn)向組件進(jìn)一步包含：

一右側(cè)轉(zhuǎn)向架，為由右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿、一右側(cè)轉(zhuǎn)向臂、一支撐桿構(gòu)成的三角架結(jié)構(gòu)，所述三腳架結(jié)構(gòu)的一頂端與所述右行走輪的輪軸連接；

一左側(cè)轉(zhuǎn)向臂，與所述噴霧機(jī)的左行走輪的輪軸連接；

一轉(zhuǎn)向連接桿，連接于所述右側(cè)轉(zhuǎn)向臂與所述左側(cè)轉(zhuǎn)向臂之間，所述轉(zhuǎn)向 連接桿、所述左側(cè)轉(zhuǎn)向臂、所述右側(cè)轉(zhuǎn)向臂、所述噴霧機(jī)機(jī)架的橫梁構(gòu)成一平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述支撐桿連接于所述右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿與所述右側(cè)轉(zhuǎn)向臂之間，且所述右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿、所述右側(cè)轉(zhuǎn)向臂均連接于所述噴霧機(jī)的一右行走輪的輪軸上，所述右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿與所述拉桿組連接。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿上設(shè)有多個(gè)用以連接所述拉桿組的連接孔。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿、所述右側(cè)轉(zhuǎn)向臂通過一活動(dòng)連接件連接于所述噴霧機(jī)的一右行走輪的輪軸上，所述左側(cè)轉(zhuǎn)向臂通過一活動(dòng)連接件連接于所述噴霧機(jī)的左行走輪的輪軸上，所述轉(zhuǎn)向連接桿通過一活動(dòng)連接件與所述右側(cè)轉(zhuǎn)向臂連接。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述拉桿組包括依次連接的前拉桿、一中間拉桿、一后拉桿，所述中間拉桿的兩端分別通過一活動(dòng)連接件與所述前拉桿、所述后拉桿連接，所述前拉桿另一端通過一活動(dòng)連接件與所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿連接，所述后拉桿的另一端與所述右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿連接。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)連接為一連接銷軸。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述前拉桿的一端設(shè)有一用以調(diào)節(jié)所述前拉桿長度的第一調(diào)節(jié)螺桿，所述轉(zhuǎn)向連接桿的一端設(shè)有用以調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向連接桿長度的第二調(diào)節(jié)螺桿，所述第一調(diào)節(jié)螺桿通過所述連接銷軸與所述中間拉桿相連，所述第二調(diào)節(jié)螺桿通過所述連接銷軸與所述右側(cè)轉(zhuǎn)向臂連接。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，還設(shè)有一用以限定所述中間拉桿運(yùn)動(dòng)方向的限位導(dǎo)向套，所述限位導(dǎo)向套固定于所述噴霧機(jī)的機(jī)架上，以供所述中間拉桿穿過所述限位導(dǎo)向套。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿為一彎折角度的驅(qū)動(dòng)桿。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿一端通過一鎖固組件固定于所述拖拉機(jī)的牽引桿上。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述鎖固組件包括一u形螺栓、螺母、以及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿連接板，所述u形螺栓、所述螺母穿設(shè)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿連接板將所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿固定到所述拖拉機(jī)牽引桿上。

上述的噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述左側(cè)轉(zhuǎn)向臂、右側(cè)轉(zhuǎn)向臂與所述兩行走 輪的軸向方向平行，且所述右側(cè)轉(zhuǎn)向臂與所述右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿垂直。

本發(fā)明針對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其功效在于，當(dāng)拖拉機(jī)到地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿隨拖拉機(jī)的牽引桿一起發(fā)生偏轉(zhuǎn)，通過前拉桿、中間拉桿和后拉桿的拉動(dòng)，帶動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)向臂和右側(cè)行走輪偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度。右側(cè)轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過轉(zhuǎn)向連接桿的推動(dòng)，使左側(cè)轉(zhuǎn)向臂和左側(cè)行走輪偏轉(zhuǎn)相同的角度。偏轉(zhuǎn)的噴霧機(jī)行走輪與拖拉機(jī)后輪產(chǎn)生四輪轉(zhuǎn)向效果，減小了拖拉機(jī)—噴霧機(jī)機(jī)組的轉(zhuǎn)向半徑，而且使噴霧機(jī)沿著拖拉機(jī)壓出的輪轍進(jìn)行同轍轉(zhuǎn)向。

附圖說明

圖1為本發(fā)明噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿1

u形螺栓11

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿連接板12

拉桿組2

前拉桿21

第一調(diào)節(jié)螺桿211

第一連接銷軸212

第二連接銷軸213

中間拉桿22

限位導(dǎo)向套221

第三連接銷軸222

后拉桿23

第四連接銷軸231

轉(zhuǎn)向組件3

右側(cè)轉(zhuǎn)向架31

右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311

連接孔3111

右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312

第五連接銷軸313

支撐桿314

左側(cè)轉(zhuǎn)向臂32

第七連接銷軸321

轉(zhuǎn)向連接桿33

第二調(diào)節(jié)螺桿331

第六連接銷軸332

拖拉機(jī)4

牽引桿41

拖拉機(jī)后輪42

牽引銷43

輪轍44

噴霧機(jī)機(jī)架5

橫梁51

右行走輪52

左行走輪53

輪軸54

具體實(shí)施方式

茲有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)說明，現(xiàn)以一較佳實(shí)施例來作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)被解釋為本發(fā)明實(shí)施的限制。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案實(shí)施方法進(jìn)行詳細(xì)說明：

如附圖1所示：本發(fā)明提供了一種噴霧機(jī)同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，連接于拖拉機(jī)4的牽引桿41與噴霧機(jī)之間，包含：

一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿1，與該拖拉機(jī)4的牽引桿41連接；該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿1為具有一彎折角度的驅(qū)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿1通過一鎖固組件固定到拖拉機(jī)4的牽引桿41上，具體而言，該鎖固組件包括一u形螺栓11、螺母、以及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿連接板12，該u形螺栓11、該螺母穿設(shè)該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿連接板12將該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿1緊固到該拖拉機(jī)4的牽引桿上，與牽引桿41成為一體。

一拉桿組2，由多個(gè)拉桿依次連接，拉桿組2的一端與該轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿1連接；該拉桿組2包括依次連接的前拉桿21、一中間拉桿22、一后拉桿23，前 拉桿21、一中間拉桿22、一后拉桿23之間分別通過活動(dòng)連接件相互連接，該些活動(dòng)連接件為連接銷軸，為消除零部件制造誤差造成的長度偏差，在與中間拉桿22相連的前拉桿21的端部設(shè)有一用以調(diào)整前拉桿21長度的第一調(diào)節(jié)螺桿211，具體而言，前拉桿21的一端部通過第一連接銷軸212與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿1連接，另一端通過裝設(shè)在其上的第一調(diào)節(jié)螺桿211利用第二連接銷軸213與中間拉桿22的一端連接，第一調(diào)節(jié)螺桿211與第二連接銷軸213之間采用球頭鉸接，以避免零部件制造誤差引起的安裝困難；中間拉桿22的另一端通過第三連接銷軸222與后拉桿23的一端連接，后拉桿23的另一端通過第四連接銷軸231連接在右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311上，在中間拉桿22的位置處設(shè)有一限位導(dǎo)向套221，限位導(dǎo)向套221固定在噴霧機(jī)機(jī)架5上，以供該中間拉桿22穿過該限位導(dǎo)向套221，用以限制中間拉桿22的運(yùn)動(dòng)方向，使之只能前后平移，從而使前拉桿21和后拉桿23獲得確定的運(yùn)動(dòng)位置。

一轉(zhuǎn)向組件3，固定設(shè)置于該噴霧機(jī)的兩行走輪之間，該轉(zhuǎn)向組件3進(jìn)一步包含：

一右側(cè)轉(zhuǎn)向架31，為由右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311、一右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312、一支撐桿314構(gòu)成的三角架結(jié)構(gòu)，該三腳架結(jié)構(gòu)的一頂端與該噴霧機(jī)的右行走輪52的輪軸54連接，該支撐桿314連接于該右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311與該右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312之間，且該右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311、該右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312均連接于該噴霧機(jī)的一右行走輪52的輪軸54上，具體而言，通過一第五連接銷軸313(右側(cè)轉(zhuǎn)向銷軸)將右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311的端部、右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312的端部均固定到右行走輪52的輪軸54上；該右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311與該拉桿組2的后拉桿23連接，右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311上設(shè)有多個(gè)連接孔3111，通過改變后拉桿23在右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311上的安裝位置，使噴霧機(jī)行走輪產(chǎn)生不同的偏轉(zhuǎn)角度，從而經(jīng)試驗(yàn)測試可使得同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)獲得最理想的同轍效果。

一左側(cè)轉(zhuǎn)向臂32，與該右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312對(duì)稱設(shè)置，左側(cè)轉(zhuǎn)向臂32通過一第七連接銷軸321(左側(cè)轉(zhuǎn)向銷軸)與該噴霧機(jī)的左行走輪53的輪軸連接；該左側(cè)轉(zhuǎn)向臂32、右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312與該兩行走輪的軸向方向平行，且該右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312與該右側(cè)轉(zhuǎn)向拉桿311垂直。

一轉(zhuǎn)向連接桿33，連接于該右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312與該左側(cè)轉(zhuǎn)向臂32之間，該轉(zhuǎn)向連接桿33、該左側(cè)轉(zhuǎn)向臂32、該右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312、該噴霧機(jī)機(jī)架5的橫 梁51構(gòu)成一平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，該平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)用以保證左右兩側(cè)行走輪的轉(zhuǎn)向角度相同；該轉(zhuǎn)向連接桿33的一端設(shè)有用以調(diào)節(jié)該轉(zhuǎn)向連接桿33長度的第二調(diào)節(jié)螺桿331，該第二調(diào)節(jié)螺桿331通過第六連接銷軸332與該右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312連接。為了避免零部件制造誤差引起的安裝困難，第二調(diào)節(jié)螺桿331與第六連接銷軸332之間均亦采用球頭鉸接。

參見圖2，為同轍轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖，拖拉機(jī)4通過牽引桿41與噴霧機(jī)機(jī)架5之間的牽引銷43連接，牽引著噴霧機(jī)行走。當(dāng)拖拉機(jī)4到地頭轉(zhuǎn)向時(shí)，固定在牽引桿41上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)桿1隨牽引桿41一起發(fā)生偏轉(zhuǎn)，第一連接銷軸212的鉸接點(diǎn)的相對(duì)位置前移，通過前拉桿21、第二連接銷軸213、中間拉桿22、第三連接銷軸222、后拉桿23和第四連接銷軸231的拉動(dòng)，帶動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)向架31以第五連接銷軸313(右側(cè)轉(zhuǎn)向銷軸)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使右行走輪52偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度。右側(cè)轉(zhuǎn)向架31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其上的右側(cè)轉(zhuǎn)向臂312、第五連接銷軸313(右側(cè)轉(zhuǎn)向銷軸)和轉(zhuǎn)向連接桿33推動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)向臂32以第七連接銷軸321(左側(cè)轉(zhuǎn)向銷軸)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，使左側(cè)行走輪偏轉(zhuǎn)相同的角度。偏轉(zhuǎn)的噴霧機(jī)行走輪與拖拉機(jī)后輪42產(chǎn)生四輪轉(zhuǎn)向效果，從而減小了拖拉機(jī)4—噴霧機(jī)機(jī)組的轉(zhuǎn)向半徑，而且使噴霧機(jī)沿著拖拉機(jī)壓出的輪轍44進(jìn)行同轍轉(zhuǎn)向。

需要說明的是：以上實(shí)施例僅僅用以說明本發(fā)明，而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案；同時(shí)，盡管本說明書參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；因此，一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。