技術(shù)編號：11625193
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人領(lǐng)域，特別是以昆蟲跳甲為仿生對象的一種仿生彈跳機(jī)器人。背景技術(shù)目前多數(shù)機(jī)器人的運(yùn)動形式主要是輪式、履帶及多足式，這些設(shè)備在地勢平坦的陸地較為高效，但它們很難通過比1/2輪直徑還大的障礙物。履帶式移動機(jī)器人經(jīng)常應(yīng)用到穿越崎嶇復(fù)雜的地形，但跨越障礙物的高度能力也是有限的。因為它所能跨越的高度是由履帶單元尺寸、重心位置及與地形之間的摩擦等各種影響因素所確定。發(fā)明內(nèi)容針對上述技術(shù)的不足，本發(fā)明是以昆蟲跳甲為仿生對象的一種仿跳甲的彈跳機(jī)器人，該機(jī)器人模仿跳甲的身體結(jié)構(gòu)設(shè)計彈跳機(jī)構(gòu)，對環(huán)...
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