本發(fā)明涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種YL控制結(jié)構(gòu)的倒三輪車。

背景技術(shù)：

中國曾經(jīng)是自行車、電動車大國，隨著汽車的普及，現(xiàn)在變成了汽車大國，然而隨之也帶來了尾氣污染，成了霧霾的主要貢獻(xiàn)者之一，也是交通堵塞的罪魁禍?zhǔn)住ｋS著地球環(huán)境的壓力越來越大，和人類對于健康的不斷認(rèn)知，自行車又逐漸被人們加以關(guān)注，比如共享單車，快遞三輪車等等。但是由于技術(shù)上的更新乏陳，尤其是方向控制系統(tǒng)一直沒有進(jìn)步，大大限制了自行車的應(yīng)用與推廣。比如，兩輪自行車難以慢速狀態(tài)控制方向和冰雪道路的安全騎行，而普通三輪車又無法解決高速轉(zhuǎn)彎時的側(cè)傾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的兩輪自行車難以慢速狀態(tài)控制方向和冰雪道路的安全騎行，而普通三輪車又無法解決高速轉(zhuǎn)彎時的側(cè)傾等的問題，本發(fā)明提供了一種YL結(jié)構(gòu)倒三輪車，其通過對方向控制輪的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，很好的解決了三輪車的側(cè)傾問題和兩輪車慢速狀態(tài)控難以控制方向和冰雪道路的安全等問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：該倒三輪車包括主動后輪、從動前輪、車架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述從動輪為前輪，且從動輪有兩個，所述拉桿軸連接在所述車架的下面，所述拉桿包括左拉桿和右拉桿，所述左拉桿和右拉桿的一端分別鉸接在所述拉桿軸上，所述左拉桿和右拉桿的另一端分別鉸接在兩個所述從動輪的輪軸上；

所述把手連接在立軸的上端，所述立軸鉸接在車架的前端，所述立軸的下端連接所述懸掛軸，所述懸掛有兩個，兩個所述的懸掛的上端分別連接在所述懸掛軸上，兩個所述的懸掛的下端分別連接在所述從動輪的輪軸上。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述從動輪的輪軸和所述拉桿之間還設(shè)有萬向節(jié)，所述萬向節(jié)分別連接所述從動輪的輪軸和所述拉桿。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述懸掛軸上設(shè)有套筒，所述懸掛的上端連接在所述套筒上。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述懸掛上設(shè)有避震機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：該倒三輪車還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)包括剎車控制機(jī)構(gòu)和剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述剎車控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述把手上，所述剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主動輪的輪軸上。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述車前身上還設(shè)有載物筐。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為人力驅(qū)動和/或電力驅(qū)動。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括前牙盤、后牙盤、鏈條和踩踏機(jī)構(gòu)，所述前牙盤軸接踩踏機(jī)構(gòu)，所述后牙盤軸接所述主動輪的輪軸；所述前牙盤和后牙盤通過所述鏈條連接。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括蓄電池、輪轂電機(jī)和控制器，所述蓄電池和控制器固定在車架上輪轂電機(jī)設(shè)置在所述主動輪的輪軸上。

通過采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明取得了以下有益效果：左右懸掛只能夠以懸掛軸和立軸為軸線旋轉(zhuǎn)，兩個前輪軸垂直于懸掛，車把左右旋轉(zhuǎn)會改變懸掛的位移。左右拉桿始終控制車輪位置近原始位置，保持三個車輪的等腰三角形位置，從而保持穩(wěn)定的三點(diǎn)支撐。這樣就很好的解決了三輪車的側(cè)傾問題和兩輪車慢速狀態(tài)控難以控制制方向和冰雪道路的安全等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖。

圖中1-主動后輪；2-從動前輪；3-車架；4-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5-車前身；501-懸掛；502-懸掛軸；503-拉桿；504-拉桿軸；505-把手；506-立軸；507-輪軸；508-萬向節(jié)。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

實施例一

一種自行YL倒三輪車，如附圖1-2所示，該倒三輪車包括主動后輪1、從動前輪2、車架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4；還包括車前身5，所述的車前身5包括懸掛501、懸掛軸502、拉桿503、拉桿軸504、把手505；

所述從動輪為前輪，且從動輪有兩個，所述拉桿軸504連接在所述車架3上，所述拉桿503包括左拉桿和右拉桿，所述左拉桿和右拉桿的一端分別鉸接在所述拉桿軸504上，所述左拉桿和右拉桿的另一端分別鉸接在兩個所述從動輪的輪軸507上；所述把手505通過立軸506連接在車架3上，所述立軸506的下端連接所述懸掛軸502，所述懸掛501有兩個，兩個所述懸掛501的上端分別連接在所述懸掛軸502上，兩個所述的懸掛501的下端分別連接在所述從動輪的輪軸507上。

當(dāng)車把帶著前車身轉(zhuǎn)動的時候，右拉桿拉動右從動輪相對前車身向后運(yùn)動，左拉桿推動左從動輪相對前車身向前運(yùn)動，這樣兩個從動輪的輪距就相應(yīng)變大，因此兩個從動輪和車架3形成的夾角就不一樣，彎內(nèi)側(cè)的車輪夾角比外側(cè)的大，這樣兩個前輪的轉(zhuǎn)彎半徑所指向的圓心容易和后輪重合為一點(diǎn)，車輛的循跡性很完美。并且由于右從動輪與地面夾角變小而左從動輪與地面夾角幾乎垂直，車身便會向左傾斜，減小車身向外側(cè)的離心力，車身的過彎穩(wěn)定性便會增強(qiáng)。

所述從動輪的輪軸507和所述拉桿503之間還設(shè)有萬向節(jié)508，所述萬向節(jié)508分別連接所述從動輪的輪軸507和所述拉桿503。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過萬向節(jié)508連接從動輪的輪軸507和拉桿503，拉桿503能更順暢的帶動從動輪。

所述懸掛軸502上設(shè)有套筒，所述懸掛501的上端連接在所述套筒上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，懸掛501只能繞懸掛軸502和立軸506旋轉(zhuǎn)，通過懸掛501和拉桿503共同限定車輪的狀態(tài)。

為了在使用時獲得一個更為舒適的使用效果，所述懸掛501上設(shè)有避震機(jī)構(gòu)。當(dāng)經(jīng)過凹凸不平的輪面時，減輕使用者的顛簸。

該倒三輪車還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)包括剎車控制機(jī)構(gòu)和剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述剎車控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述把手505上，所述剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主動輪的輪軸507上。

為了方便騎車時攜帶物品的存放，所述車前身5上還設(shè)有載物筐。載物筐通過連接件連接倒立軸506上。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4為人力驅(qū)動。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括前牙盤、后牙盤、鏈條和踩踏機(jī)構(gòu)，所述前牙盤軸接踩踏機(jī)構(gòu)，所述后牙盤軸接所述主動輪的輪軸507；所述前牙盤和后牙盤通過所述鏈條連接。

實施例二

一種電動YL倒三輪車，如附圖1所示，該倒三輪車包括主動后輪1、從動前輪2、車架3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4；還包括車前身5，所述的車前身5包括懸掛501、懸掛軸502、拉桿503、拉桿軸504、把手505；

所述從動輪為前輪，且從動輪有兩個，所述拉桿軸504連接在所述車架3上，所述拉桿503包括左拉桿和右拉桿，所述左拉桿和右拉桿的一端分別鉸接在所述拉桿軸504上，所述左拉桿和右拉桿的另一端分別鉸接在兩個所述從動輪的輪軸507上；所述把手505通過立軸506連接在車架3上，所述立軸506的下端連接所述懸掛軸502，所述懸掛501有兩個，兩個所述懸掛501的上端分別連接在所述懸掛軸502上，兩個所述懸掛501的下端分別連接在所述從動輪的輪軸507上。

當(dāng)車把帶著前車身轉(zhuǎn)動的時候，右拉桿拉動右從動輪相對前車身向后運(yùn)動，左拉桿推動左從動輪相對前車身向前運(yùn)動，這樣兩個從動輪的輪距就相應(yīng)變大，因此兩個從動輪和車架3形成的夾角就不一樣，彎內(nèi)側(cè)的車輪夾角比外側(cè)的大，這樣兩個前輪的轉(zhuǎn)彎半徑所指向的圓心容易和后輪重合為一點(diǎn)，車輛的循跡性很完美。并且由于右從動輪與地面夾角變小而左從動輪與地面夾角幾乎垂直，車身便會向左傾斜，減小車身向外側(cè)的離心力，車身的過彎穩(wěn)定性便會增強(qiáng)。

所述從動輪的輪軸507和所述拉桿503之間還設(shè)有萬向節(jié)508，所述萬向節(jié)508分別連接所述從動輪的輪軸507和所述拉桿503。采用這樣的結(jié)構(gòu)，通過萬向節(jié)508連接從動輪的輪軸507和拉桿503，拉桿503能更順暢的帶動從動輪。

所述懸掛軸502上設(shè)有套筒，所述懸掛501的上端連接在所述套筒上。采用這樣的結(jié)構(gòu)，懸掛501只能繞懸掛軸502和立軸506旋轉(zhuǎn)，通過懸掛501和拉桿503共同限定車輪的狀態(tài)。

為了在使用時獲得一個更為舒適的使用效果，所述懸掛501上設(shè)有避震機(jī)構(gòu)。當(dāng)經(jīng)過凹凸不平的輪面時，減輕使用者的顛簸。

該倒三輪車還包括剎車機(jī)構(gòu)，所述剎車機(jī)構(gòu)包括剎車控制機(jī)構(gòu)和剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述剎車控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述把手505上，所述剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主動輪的輪軸507上。

為了方便騎車時攜帶物品的存放，所述車前身5上還設(shè)有載物筐。載物筐通過連接件連接倒立軸506上。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4為電力驅(qū)動。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括蓄電池、輪轂電機(jī)和控制器，所述蓄電池和控制器固定在車架3上輪轂電機(jī)設(shè)置在所述主動輪的輪軸507上。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。