技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種全方位運(yùn)輸車和運(yùn)輸裝置，涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域。該全方位運(yùn)輸車包括車架、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、多個(gè)獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)、多個(gè)麥克納姆輪和多個(gè)換向系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與麥克納姆輪相連，獨(dú)立懸掛減震系統(tǒng)和麥克納姆輪分別安裝在車架上，換向系統(tǒng)與麥克納姆輪相連，用于改變麥克納姆輪的方向?？刂葡到y(tǒng)分別與換向系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連，用于控制換向系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該全方位運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向靈活、減震性能好，安全可靠，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)用新型還提供了一種運(yùn)輸裝置，包括數(shù)控操作系統(tǒng)和上述的全方位運(yùn)輸車，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，操控方便，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：陸夢(mèng)晴;雷婷;陶文強(qiáng);楊昕昊;莫欣雨;張雷;王全龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西南石油大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621473950
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.07.07