本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪及挖掘機(jī)四輪一帶。

背景技術(shù)：

對(duì)于挖掘機(jī)機(jī)手來(lái)說(shuō)，履帶脫鏈(或者稱為“越軌”)是經(jīng)常碰到的一個(gè)問(wèn)題。對(duì)于挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，偶爾脫鏈?zhǔn)遣豢杀苊獾?，因?yàn)橥诰驒C(jī)工作的環(huán)境比較惡劣，履帶進(jìn)土或者石子都會(huì)導(dǎo)致脫鏈。但如果挖掘機(jī)經(jīng)常脫鏈的話，那就需要尋找原因了。

挖掘機(jī)的行走裝置由四輪一帶組成，造成挖掘機(jī)脫鏈的原因有很多，但基本都可以歸為三類：

一、導(dǎo)向輪原因。因?yàn)樗妮?導(dǎo)向輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、托帶輪)中只有導(dǎo)向輪是可以前后移動(dòng)的，活動(dòng)部位磨損和導(dǎo)向輪中心軸磨損，都會(huì)造成導(dǎo)向輪相對(duì)于履帶左右擺動(dòng)，引起履帶越軌。

二、履帶原因。由于上時(shí)間受力和磨損致使履帶過(guò)松，造成履帶越軌。

三、護(hù)鏈板原因。由于護(hù)鏈板磨損引起的履帶越軌。護(hù)鏈板位于支重輪和導(dǎo)向輪的外側(cè)。護(hù)鏈板一旦磨損，鏈軌容易滑到護(hù)鏈板之外，造成履帶越軌。

另外，還存在設(shè)備制作工藝差、路況不好、操作人員操作不當(dāng)?shù)仍颉?/p>

上述原因中，造成挖掘機(jī)履帶越軌的最主要的原因在于導(dǎo)向輪與履帶的配合問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪及挖掘機(jī)四輪一帶，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的挖掘機(jī)履帶頻繁脫鏈的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪，包括導(dǎo)向輪本體；所述導(dǎo)向輪本體包括外環(huán)和輪轂；所述外環(huán)的外圓周面設(shè)置有擋肩環(huán)和導(dǎo)向齒；所述擋肩環(huán)位于所述外圓周面的中間位置，所述導(dǎo)向齒設(shè)置于所述擋肩環(huán)的外緣；所述輪轂可拆卸地固定安裝于所述外環(huán)的內(nèi)圓周面。

進(jìn)一步，還包括輪軸和滾動(dòng)軸承；所述輪軸穿過(guò)所述輪轂的中心孔，所述滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述中心孔與所述輪軸之間。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：利用滾動(dòng)軸承代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滑動(dòng)軸承，能夠減少部件之間的摩擦，降低部件的摩擦溫度，延長(zhǎng)使用壽命。

優(yōu)選地，所述滾動(dòng)軸承的數(shù)量為兩個(gè)，沿所述輪軸的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：并排設(shè)置的滾動(dòng)軸承能夠分散軸承和導(dǎo)向輪本體的受力，便于安裝固定和拆卸更換。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向齒垂直于導(dǎo)向輪本體軸線的斷面呈等腰梯形。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：導(dǎo)向齒位于擋肩環(huán)的外圓周面上，一方面能夠增大擋肩環(huán)與履帶的橫向阻力產(chǎn)生限位作用，防止履帶從導(dǎo)向輪本體外緣越軌；另一方面與驅(qū)動(dòng)輪一樣，每一個(gè)導(dǎo)向齒對(duì)應(yīng)履帶上的一個(gè)槽腔，使得導(dǎo)向輪本體的轉(zhuǎn)動(dòng)與履帶的滑行保持速度一致，同樣起到防止脫鏈的作用。斷面呈等腰梯形的導(dǎo)向齒更適合與履帶之間形成限位和咬合。

進(jìn)一步，所述等腰梯形的腰線向內(nèi)凹陷。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：導(dǎo)向輪本體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存在導(dǎo)向齒和履帶槽腔一一咬合的狀況，將等腰梯形的導(dǎo)向齒外形設(shè)置為兩側(cè)腰線凹陷，可防止導(dǎo)向齒過(guò)多地摩擦履帶，減少不必要的磨損。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向齒垂直于導(dǎo)向輪本體軸線的斷面呈矩形。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：斷面呈矩形的導(dǎo)向齒同樣適用于與履帶之間形成限位和咬合，矩形導(dǎo)向齒與梯形導(dǎo)向齒相比，雖然與履帶摩擦較大但橫向限位作用更大。另外，矩形的導(dǎo)向齒在生產(chǎn)制作上更加便利，與導(dǎo)向輪本體一體成型或者焊接成型均具有較小的加工誤差。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向齒垂直于導(dǎo)向輪本體軸線的斷面呈錐形。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：斷面呈錐形的導(dǎo)向齒同樣適用于與履帶之間形成限位和咬合，錐形的導(dǎo)向齒與矩形、梯形導(dǎo)向齒相比，與履帶的摩擦最小，和挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪干涉最少。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向齒呈圓柱體狀。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：圓柱體狀的導(dǎo)向齒結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最大，不容易發(fā)生彎折也不易于被磨損，能夠大大延長(zhǎng)導(dǎo)向輪本體的使用壽命。

本實(shí)用新型還提供的一種挖掘機(jī)四輪一帶，包括驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托帶輪、張緊裝置、履帶，以及上述的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪；所述驅(qū)動(dòng)輪、所述支重輪、所述托帶輪和所述新型導(dǎo)向輪依次設(shè)置在所述履帶內(nèi)側(cè)；所述張緊裝置與所述新型導(dǎo)向輪連接。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向齒與所述履帶咬合，且所述導(dǎo)向齒沿所述導(dǎo)向輪本體周向的尺寸小于所述驅(qū)動(dòng)輪輪齒沿所述導(dǎo)向輪本體周向的尺寸。該技術(shù)方案的技術(shù)效果在于：導(dǎo)向齒的作用與驅(qū)動(dòng)輪輪齒的作用不同，驅(qū)動(dòng)輪輪齒用于帶動(dòng)履帶運(yùn)行，而導(dǎo)向齒主要用于伸入履帶的槽孔，防止履帶沿導(dǎo)向輪軸向移動(dòng)造成脫鏈。故導(dǎo)向齒的橫向尺寸小于驅(qū)動(dòng)輪輪齒的橫向尺寸。然而導(dǎo)向齒的高度尺寸應(yīng)稍大于驅(qū)動(dòng)輪輪齒的高度尺寸。其中，導(dǎo)向齒伸入履帶槽腔的深度可設(shè)置為5～10厘米。

本實(shí)用新型的有益效果是：在導(dǎo)向輪本體的擋肩環(huán)外緣設(shè)置凸出的導(dǎo)向齒，加強(qiáng)導(dǎo)向齒與履帶的咬合連接，避免了挖掘機(jī)在使用過(guò)程中頻繁出現(xiàn)脫鏈的狀況，延長(zhǎng)了導(dǎo)向輪的使用壽命，提高了挖掘機(jī)的使用效率。并且在擋肩環(huán)和導(dǎo)向齒被磨損后，可直接更換外環(huán)，減少材料的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪沿軸線方向的視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪沿軸線的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪沿軸線方向的視圖；

圖4為本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)四輪一帶的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-導(dǎo)向輪本體； 101-外環(huán)； 102-輪轂；

2-擋肩環(huán)； 3-導(dǎo)向齒； 4-輪軸；

5-滾動(dòng)軸承； 6-驅(qū)動(dòng)輪； 7-支重輪；

8-托帶輪； 9-張緊裝置； 10-履帶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例一：

本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪。其中：圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪沿軸線方向的視圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪沿軸線的剖視圖。如圖1、2所示，挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪包括導(dǎo)向輪本體1，其中，導(dǎo)向輪本體1包括外環(huán)101和輪轂102，外環(huán)101的外圓周面設(shè)置有擋肩環(huán)2和導(dǎo)向齒3，擋肩環(huán)2位于外圓周面的中間位置，導(dǎo)向齒3設(shè)置于擋肩環(huán)2的外緣。另外，輪轂102可拆卸地固定安裝于外環(huán)101的內(nèi)圓周面。具體地，輪轂102與外環(huán)101可通過(guò)螺栓固定安裝。

挖掘機(jī)脫鏈的原因有很多，具體有導(dǎo)向輪相對(duì)于履帶10左右擺動(dòng)、履帶10過(guò)松、護(hù)鏈板磨損以及設(shè)備制作工藝差、路況不好、操作人員操作不當(dāng)?shù)仍?。其中，?dǎo)向輪相對(duì)于履帶10左右擺動(dòng)是造成新的挖掘機(jī)頻繁脫鏈的重要原因?，F(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)計(jì)人員和維修人員常用的解決辦法有：1、在導(dǎo)向輪的護(hù)板上設(shè)置擋塊用以防止越軌的結(jié)構(gòu)(見(jiàn)專利CN204095947U)；2、在導(dǎo)向輪的端面兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌和護(hù)板的結(jié)構(gòu)(見(jiàn)專利CN204801915U)。這些專利的技術(shù)方案僅僅在導(dǎo)向輪的外部加裝結(jié)構(gòu)件，防止導(dǎo)向輪側(cè)向滑移。然而，實(shí)際施工作業(yè)中，很多情況是履帶10受到地面外力的作用從而發(fā)生側(cè)向滑動(dòng)，所以，僅僅防止導(dǎo)向輪的側(cè)向活動(dòng)并不能實(shí)現(xiàn)大多數(shù)情況下的履帶10越軌。

本實(shí)用新型的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪，能夠較好地解決上述問(wèn)題。在導(dǎo)向輪本體1的擋肩環(huán)2外緣設(shè)置凸出的導(dǎo)向齒3，加強(qiáng)導(dǎo)向齒3與履帶10的咬合連接，避免了挖掘機(jī)在使用過(guò)程中頻繁出現(xiàn)脫鏈的狀況，延長(zhǎng)了導(dǎo)向輪的使用壽命，提高了挖掘機(jī)的使用效率。并且在擋肩環(huán)2和導(dǎo)向齒3被磨損后，可直接更換外環(huán)101，減少材料的浪費(fèi)。

在本實(shí)施例的可選方案中，如圖2所示，進(jìn)一步地，挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪還包括輪軸4和滾動(dòng)軸承5。具體地，輪軸4穿過(guò)輪轂102的中心孔，滾動(dòng)軸承5設(shè)置在中心孔與輪軸4之間。由于利用滾動(dòng)軸承5代替了傳統(tǒng)的滑動(dòng)軸承，能夠減少部件之間的摩擦，降低部件的摩擦溫度，延長(zhǎng)輪轂102和滾動(dòng)軸承5的使用壽命。

在本實(shí)施例的可選方案中，如圖2所示，優(yōu)選地，滾動(dòng)軸承5的數(shù)量設(shè)計(jì)為兩個(gè)，兩個(gè)滾動(dòng)軸承5沿輪軸4的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置。在本實(shí)施例中，并排設(shè)置的滾動(dòng)軸承5能夠分散軸承和導(dǎo)向輪本體1的受力，便于安裝固定和拆卸更換。

在本實(shí)施例的可選方案中，優(yōu)選地，導(dǎo)向齒3垂直于導(dǎo)向輪本體1軸線的斷面呈等腰梯形。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向齒3位于擋肩環(huán)2的外圓周面上，一方面能夠增大擋肩環(huán)2與履帶10的橫向阻力產(chǎn)生限位作用，防止履帶10從導(dǎo)向輪本體1外緣越軌；另一方面與驅(qū)動(dòng)輪6一樣，每一個(gè)導(dǎo)向齒3對(duì)應(yīng)履帶10上的一個(gè)槽腔，使得導(dǎo)向輪本體1的轉(zhuǎn)動(dòng)與履帶10的滑行保持速度一致，同樣起到防止脫鏈的作用。斷面呈等腰梯形的導(dǎo)向齒3更適合與履帶10之間形成限位和咬合。

在本實(shí)施例的可選方案中，如圖2所示，進(jìn)一步地，等腰梯形的腰線向內(nèi)凹陷。當(dāng)導(dǎo)向輪本體1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存在導(dǎo)向齒3和履帶10槽腔一一咬合的狀況，將等腰梯形的導(dǎo)向齒3外形設(shè)置為兩側(cè)腰線凹陷，可防止導(dǎo)向齒3過(guò)多地摩擦履帶10，減少不必要的磨損。

可選地，導(dǎo)向齒3垂直于導(dǎo)向輪本體1軸線的斷面呈矩形。斷面呈矩形的導(dǎo)向齒3同樣適用于與履帶10之間形成限位和咬合，矩形導(dǎo)向齒3與梯形導(dǎo)向齒3相比，雖然與履帶10摩擦較大但橫向限位作用更大。另外，矩形的導(dǎo)向齒3在生產(chǎn)制作上更加便利，與導(dǎo)向輪本體1一體成型或者焊接成型均具有較小的加工誤差。

實(shí)施例二：

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪沿軸線方向的視圖。如圖3所示，優(yōu)選地，導(dǎo)向齒3垂直于導(dǎo)向輪本體1軸線的斷面呈錐形。在本實(shí)施例中，斷面呈錐形的導(dǎo)向齒3同樣適用于與履帶10之間形成限位和咬合，錐形的導(dǎo)向齒3與矩形、梯形導(dǎo)向齒3相比，與履帶10的摩擦最小，和挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪6干涉最少。

可選地，導(dǎo)向齒3還可以設(shè)計(jì)為圓柱體狀。圓柱體狀的導(dǎo)向齒3結(jié)構(gòu)強(qiáng)度最大，不容易發(fā)生彎折也不易于被磨損，能夠大大延長(zhǎng)導(dǎo)向輪本體1的使用壽命。

本實(shí)用新型還提供的一種挖掘機(jī)四輪一帶，圖4為本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)四輪一帶的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，挖掘機(jī)四輪一帶包括驅(qū)動(dòng)輪6、支重輪7、托帶輪8、張緊裝置9、履帶10，以及上述的挖掘機(jī)用新型導(dǎo)向輪。其中，驅(qū)動(dòng)輪6、支重輪7、托帶輪8和新型導(dǎo)向輪依次設(shè)置在履帶10內(nèi)側(cè)，而張緊裝置9與新型導(dǎo)向輪連接。

進(jìn)一步，導(dǎo)向齒3與履帶10咬合，且導(dǎo)向齒3沿導(dǎo)向輪本體1周向的尺寸小于驅(qū)動(dòng)輪6輪齒沿導(dǎo)向輪本體1周向的尺寸。由于導(dǎo)向齒3的作用與驅(qū)動(dòng)輪6輪齒的作用不同，驅(qū)動(dòng)輪6輪齒用于帶動(dòng)履帶10運(yùn)行，而導(dǎo)向齒3主要用于伸入履帶10的槽孔，防止履帶10沿導(dǎo)向輪軸4向移動(dòng)造成脫鏈。故導(dǎo)向齒3的橫向尺寸小于驅(qū)動(dòng)輪6輪齒的橫向尺寸。然而導(dǎo)向齒3的高度尺寸應(yīng)稍大于驅(qū)動(dòng)輪6輪齒的高度尺寸。其中，導(dǎo)向齒3伸入履帶10槽腔的深度可設(shè)置為5～10厘米。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。