1.一種自行車(chē)用變速系統(tǒng),包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的變速機(jī)構(gòu),所述變速機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)速輸出至自行車(chē)牙盤(pán);其特征在于:
所述變速機(jī)構(gòu)為無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)包括至少一組變速組件,每組變速組件包括一主動(dòng)錐輪組、一從動(dòng)錐輪組、繞接于所述主動(dòng)錐輪組與所述從動(dòng)錐輪組上的傳動(dòng)帶以及調(diào)速組件,所述主動(dòng)錐輪組與所述從動(dòng)錐輪組均包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)錐輪,所述調(diào)速組件作用于主動(dòng)錐輪組和/或所述從動(dòng)錐輪組上以調(diào)節(jié)相對(duì)設(shè)置的兩錐輪之間的間距;
所述變速系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)輸入端的輸入鏈輪組與輸出端的輸出鏈輪組;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括人力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述人力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腳踏與曲軸,曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)輸入鏈輪組傳遞扭矩至所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),調(diào)速組件驅(qū)動(dòng)錐輪運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)助力比,最后通過(guò)輸出鏈輪組傳遞扭矩至牙盤(pán)。
2.如權(quán)利要求1所述的自行車(chē)用變速系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制器以及檢測(cè)用戶騎行自行車(chē)狀態(tài)的檢測(cè)器,所述檢測(cè)器與所述控制器電連接,所述控制器根據(jù)檢測(cè)器反饋信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以提供助力。
3.如權(quán)利要求2所述的自行車(chē)用變速系統(tǒng),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的主動(dòng)錐輪組,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主動(dòng)錐輪組間還設(shè)置有一減速器,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)傳遞扭矩至所述無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu),調(diào)速組件驅(qū)動(dòng)錐輪運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)助力比,最后通過(guò)輸出鏈輪組傳遞扭矩至牙盤(pán)。
4.如權(quán)利要求2所述的自行車(chē)用變速系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)速組件作用于所述主動(dòng)錐輪組上,所述主動(dòng)錐輪組與從動(dòng)錐輪組均包括固定于同一轉(zhuǎn)軸上一定錐輪與一動(dòng)錐輪,所述調(diào)速組件驅(qū)動(dòng)主動(dòng)錐輪組上的動(dòng)錐輪沿其轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng),傳動(dòng)帶隨兩個(gè)錐輪間的間距變化沿垂直轉(zhuǎn)軸的方向移動(dòng),調(diào)節(jié)錐輪組的相對(duì)半徑,所述從動(dòng)錐輪組的動(dòng)錐輪通過(guò)一彈性件的伸縮驅(qū)動(dòng)沿其轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng);或所述調(diào)速組件驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐輪組上的動(dòng)錐輪沿其轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng),所述主動(dòng)錐輪組的動(dòng)錐輪通過(guò)一彈性件的伸縮驅(qū)動(dòng)沿其轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的自行車(chē)用變速系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)速組件包括調(diào)速電機(jī)、傳動(dòng)組件以及推塊,所述推塊固定套設(shè)于所述動(dòng)錐輪上,推動(dòng)動(dòng)錐輪沿其轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的自行車(chē)用變速系統(tǒng),其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括一減速齒輪組與一渦輪蝸桿機(jī)構(gòu),渦輪上伸出一推桿,所述推桿隨渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng),所述推桿前端與所述推塊接觸。
7.如權(quán)利要求4所述的自行車(chē)用變速系統(tǒng),其特征在于:所述調(diào)速組件包括一離心球,所述動(dòng)錐輪后側(cè)固定有一擋蓋,所述擋蓋呈錐柱型結(jié)構(gòu),并與所述動(dòng)錐輪相背設(shè)置,所述擋蓋與所述動(dòng)錐輪后側(cè)間形成一離心球移動(dòng)腔,所述移動(dòng)腔空間尺寸自兩側(cè)向中間逐漸增加;車(chē)速增加時(shí),離心球靠向兩側(cè)設(shè)置,減小助力比,車(chē)速減小時(shí),離心球靠向中間設(shè)置,增大助力比。
8.如權(quán)利要求2所述的自行車(chē)用變速系統(tǒng),其特征在于:所述檢測(cè)器包括用以檢測(cè)用戶騎行速度的車(chē)速傳感器,用以檢測(cè)用戶踩踏扭矩的扭矩傳感器,用以檢測(cè)用戶踩踏頻率的踏頻傳感器,以及用以檢測(cè)用戶踩踏方向的踏向傳感器中的一個(gè)或多個(gè)組合。
9.如權(quán)利要求6所述的自行車(chē)用變速系統(tǒng),其特征在于:所述檢測(cè)器還包括一位置檢測(cè)傳感器,所述位置檢測(cè)傳感器包括磁環(huán)與霍爾傳感器,所述磁環(huán)與所述霍爾傳感器均設(shè)置于所述渦輪上判斷渦輪位置,繼而計(jì)算出推塊位置并反饋給控制器。