1.一種倒三輪傾斜自回正機構，其特征在于：包括連接組件、懸架、拉桿(1)、自回正裝置和減震裝置；連接組件有兩組；兩組連接組件分別與車輛的左右輪轂架(2)固定相連；懸架包括上懸架左(3)、上懸架右(4)、下懸架左(5)和下懸架右(6)，上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右的一端分別與車輛的車架(7)鉸接相連，另一端分別與連接組件鉸接相連，連接后連接組件與懸架構成平行四邊形結構；拉桿(1)有兩條，兩拉桿(1)對稱設置在車輛轉向軸(23)的底部；拉桿與轉向軸鉸接相連；兩拉桿的另一端分別與連接組件鉸接相連；自回正裝置設置在上懸架左(3)和下懸架左(5)之間及上懸架右(4)和下懸架右(6)之間；下懸架左(5)和下懸架右(6)之間設有水平的減震裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的倒三輪傾斜自回正機構，其特征在于：所述連接組件包括主體(8)、支耳(9)、連桿(10)和鎖塊(11)；主體的頂部和底部設有方便與懸架相連的槽(12)；槽兩側的側壁上設有固定孔(13)；支耳與主體固定相連；支耳設置在主體的中部；連桿的一端通過鎖塊與主體固定相連；連桿的另一端與輪轂架固定相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的倒三輪傾斜自回正機構，其特征在于：還包括輔助引導裝置；所述輔助引導裝置包括V形支架(14)、U形固定板(15)和導桿(16)；所述V形支架固定在連接組件上；U形固定板與V形支架固定相連；導桿固定在U形固定板的端頭處；導桿的一端與輪轂架固定相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的倒三輪傾斜自回正機構，其特征在于：所述上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右均采用Y形；Y形的分叉口中間位置設有加強梁(17)。
5.根據(jù)權利要求4所述的倒三輪傾斜自回正機構，其特征在于：減震裝置包括固定架(18)和減震器(19)；所述固定架分別固定在下懸架左和下懸架右的加強梁上；減震器與固定架固定相連。
6.根據(jù)權利要求1所述的倒三輪傾斜自回正機構，其特征在于：轉向軸的底部設有兩個連接塊(20)；兩連接塊分別與兩連桿的一端鉸接相連。
7.根據(jù)權利要求1所述的倒三輪傾斜自回正機構，其特征在于：自回正裝置包括拉伸阻尼器(21)和固定環(huán)(22)；固定環(huán)固定在上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右的Y形的交叉點處；拉伸阻尼器與固定環(huán)固定相連。