本實用新型涉及倒三輪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車身傾斜后能夠自回正的倒三輪傾斜自回正機構(gòu)。

背景技術(shù)：

倒三輪摩托車是摩托車產(chǎn)品中的一個較為特殊的產(chǎn)品，所謂倒三輪摩托車，指前轉(zhuǎn)向輪包括二個車輪，由于其相對二輪摩托車車體重心穩(wěn)定，在復(fù)雜地形環(huán)境下顛簸性要較二輪摩托車為好，倒三輪摩托車與四輪摩托車相比則顯然結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較低，為此近年來其市場份額有較大的增長。

例如法國的比亞喬MP3型倒三輪摩托車，該倒三輪摩托車是電動和內(nèi)燃機混合動力，其轉(zhuǎn)向是通過對前輪的控制實現(xiàn)的，但是前輪轉(zhuǎn)向三輪車由于最小拐彎半徑大，操控性差，轉(zhuǎn)彎不便，并且倒車難。

為了克服上述技術(shù)難題，授權(quán)公告號：CN204623562U，授權(quán)公告日：2015.09.09的中國實用新型專利公開了一種倒三輪車轉(zhuǎn)彎可側(cè)傾電控系統(tǒng)，其特征在于：包括步進電機、步進電機驅(qū)動器、控制模塊、液晶顯示模塊、加速度傳感器模塊及傳動裝置，所述傳動裝置包括齒輪、鏈條、彈簧；所述步進電機驅(qū)動器安裝于電池盒內(nèi)，與蓄電池、控制模塊、步進電機相連；其中步進電機驅(qū)動器的電源端接兩塊蓄電池24V，正輸入端接從控制模塊引出的一根5V電源線，脈沖端、方向端和使能端分別接控制模塊對應(yīng)的單片機的IO口液晶顯示模塊安裝于方向盤上，加速度傳感器模塊安裝于車架上并放平，液晶顯示模塊、加速度傳感器模塊分別與控制模塊相連；控制模塊為單片機采集加速度傳感器模塊的信號：在車轉(zhuǎn)彎時，加速度傳感器模塊的信號發(fā)生變化，在液晶顯示模塊上顯示加速度數(shù)值，并輸出脈沖波，控制步進電機驅(qū)動器，從而使步進電機轉(zhuǎn)動合適的角度，步進電機的轉(zhuǎn)動進一步通過傳動裝置帶動車架轉(zhuǎn)動，達到側(cè)傾的目的，步進電機會根據(jù)傳入的信號轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度之后自動回正，直行時不會隨意轉(zhuǎn)動；在結(jié)束轉(zhuǎn)彎回正時，加速度傳感器模塊輸出的加速度數(shù)值為零，此時，控制模塊控制液晶顯示模塊上顯示該加速度數(shù)值，并輸出使能端信號為0，步進電機驅(qū)動器工作在脫機狀態(tài)，步進電機的電機軸解鎖，靠車架自身的重力實現(xiàn)自動車身自動回正。上述技術(shù)方案需要依靠高端的CPU電子控制與機械部件結(jié)合，則加工成本與生產(chǎn)工藝會讓本產(chǎn)品不具備市場的性價比優(yōu)勢。

為了降低加工成本和簡化生產(chǎn)工藝，許多廠家研發(fā)點還是通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)車輛的傾斜回正。實用新型人結(jié)合自己在本行業(yè)10幾年的研發(fā)工作發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的倒三輪摩托車，為了使包括二個輪子的前轉(zhuǎn)向輪系能適應(yīng)復(fù)雜的地面環(huán)境，在左右輪所接觸的地面高低不一致的情況下，不至于使車體傾斜，一般都是采取讓左輪和右輪支承在一個搖桿的左右兩端上，在現(xiàn)有技術(shù)中，所述搖桿為倒V形，這樣的結(jié)構(gòu)，在力的傳遞上，形成的側(cè)向分力較大，這種側(cè)向分力是一種不安全因素，同時人們也必須采取強度更為強大的結(jié)構(gòu)方式來應(yīng)對這種側(cè)向分力，再者這樣的結(jié)構(gòu)方式需要二輪的寬度較大，才能確保車體的穩(wěn)定性，

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種車輪傾斜的方向與車身傾斜的方向一致且可以自動使車身回正的倒三輪傾斜自回正機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種倒三輪傾斜自回正機構(gòu)，包括連接組件、懸架、拉桿、自回正裝置和減震裝置；連接組件有兩組；兩組連接組件分別與車輛的左右輪轂架固定相連；懸架包括上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右，上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右的一端分別與車輛的車架鉸接相連，另一端分別與連接組件鉸接相連，連接后連接組件與懸架構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；拉桿有兩條，兩拉桿對稱設(shè)置在車輛轉(zhuǎn)向軸的底部；拉桿與轉(zhuǎn)向軸鉸接相連；兩拉桿的另一端分別與連接組件鉸接相連；自回正裝置設(shè)置在上懸架左和下懸架左之間及上懸架右和下懸架右之間；下懸架左和下懸架右之間設(shè)有水平的減震裝置。

采用本技術(shù)方案后，由后單輪驅(qū)動，前平行兩輪控制轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)動方向盤帶動轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，再由轉(zhuǎn)向軸帶動拉桿轉(zhuǎn)動，進而拉桿拉動左、右前輪發(fā)生角度偏移，從而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。由于拉桿是左、右對稱設(shè)置的，因此轉(zhuǎn)向時左、右前輪能夠始終保持平行。在轉(zhuǎn)向的同時，駕駛者還可以通過改變自身的重心變化，即駕駛者身體發(fā)生傾斜來使車身發(fā)生傾斜，從而克服轉(zhuǎn)向時的離心力，達到保持穩(wěn)定性和提高轉(zhuǎn)向時車速的目的。當(dāng)車輛重心偏移而發(fā)生傾斜時，左、右前輪繞各自的球鉸向車身傾斜的一側(cè)旋轉(zhuǎn)，同時兩側(cè)的上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右也分別繞各自的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時車輪傾斜的方向與車身傾斜的方向一致。在車身傾斜過程中，左、右側(cè)的上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右與車架及連接組件與輪轂架連接點的連線始終保持為平行四邊形的框架結(jié)構(gòu)，并且隨著駕駛者重心的變化，車身的傾斜度也是在不斷變化的，兩側(cè)前輪的傾斜角度也隨之變化，這樣就使得車輛轉(zhuǎn)向時的機動性得到了極大的增強，操控時只需通過改變重心的變化即可控制轉(zhuǎn)向的角度和速度。

當(dāng)車輛出彎時，由車輛的上懸架左和下懸架左之間及上懸架右和下懸架右之間設(shè)置有自復(fù)位裝置，通過自復(fù)位裝置的反作用力，駕駛者只需重心稍微調(diào)整，車身就會自動回正，于低速或靜止?fàn)顟B(tài)，車身依舊可以保持與地面垂直且不傾斜，停車時駕駛者無需用腳支撐車體，不但安全性高且操控也更加簡單、方便。

作為本方案進一步的改進，所述連接組件包括主體、支耳、連桿和鎖塊；主體的頂部和底部設(shè)有方便與懸架相連的槽；槽兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有固定孔；支耳與主體固定相連；支耳設(shè)置在主體的中部；連桿的一端通過鎖塊與主體固定相連；連桿的另一端與輪轂架固定相連。支耳的設(shè)計使得拉桿與連接組件之間實現(xiàn)快速連接。當(dāng)其中一個部件需要更換時，可以快速進行更換。連桿的設(shè)計實現(xiàn)了連接組件與車輪轂架的連接。連接組件拆分成四個獨立的配件之后，簡化了產(chǎn)品的加工工藝，保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的同時也節(jié)省了加工成本。

作為本方案進一步的改進，倒三輪傾斜自回正機構(gòu)還包括輔助引導(dǎo)裝置；所述輔助引導(dǎo)裝置包括V形支架、U形固定板和導(dǎo)桿；所述V形支架固定在連接組件上；U形固定板與V形支架固定相連；導(dǎo)桿固定在U形固定板的端頭處；導(dǎo)桿的一端與輪轂架固定相連。輔助引導(dǎo)裝置上的導(dǎo)桿于輪轂架固定相連后；V形支架固定在連接組件上；連接組件于車輪轂架固定相連；此時兩個導(dǎo)桿及連接組件在車輪轂架上形成一個三角形。根據(jù)三角形的穩(wěn)定性，使得車輪與車身之間始終能夠保持同一的傾斜角度。

作為本方案進一步的改進，所述上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右均采用Y形；Y形的分叉口中間位置設(shè)有加強梁。加強梁的設(shè)計，提高了上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右的強度，保證了車輪在傾斜狀態(tài)下的穩(wěn)定性。

作為本方案進一步的改進，減震裝置包括固定架和減震器；所述固定架分別固定在下懸架左和下懸架右的加強梁上；減震器與固定架固定相連。減震器的采用使得車輪在兩次的路面有高低不平之后，可以起到很好地減震作用。

作為本方案進一步的改進，轉(zhuǎn)向軸的底部設(shè)有兩個連接塊；兩連接塊分別與兩連桿的一端鉸接相連。采用兩個連接板的好處在于，當(dāng)其中一個拉桿與連接塊受損需要更換時，不會影響到另一個拉桿的固定關(guān)系。

作為本方案進一步的改進，自回正裝置包括拉伸阻尼器和固定環(huán)；固定環(huán)固定在上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右的Y形的交叉點處；拉伸阻尼器與固定環(huán)固定相連。拉伸阻尼器的采用使得車身在回正的過程中緩慢而順暢地實現(xiàn)，防止回正過快所導(dǎo)致的不安全因數(shù)。

附圖說明

圖1是倒三輪傾斜自回正機構(gòu)的立體圖一。

圖2是倒三輪傾斜自回正機構(gòu)立體圖二。

圖3是連接組件、拉桿、懸架及自回正裝置連接示意圖。

圖4是連接組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、拉桿，2、輪轂架，3、上懸架左，4、上懸架右，5、下懸架左，6、下懸架右，7、車架，8、主體，9、支耳，10、連桿，11、鎖塊，12、槽，13、固定孔，14、V形支架,15、U形固定板，16、導(dǎo)桿，17、加強梁，18、固定架，19、減震器，20、連接塊，21、拉伸阻尼器，22、固定環(huán)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選的方式做進一步的闡述：

如圖1至圖4所示，一種倒三輪傾斜自回正機構(gòu)，包括連接組件、懸架、拉桿1、輔助引導(dǎo)裝置、自回正裝置和減震裝置。

所述連接組件有兩組；兩組連接組件分別與車輛的左右輪轂架2固定相連。所述連接組件包括主體8、支耳9、連桿10和鎖塊11；主體的頂部和底部設(shè)有方便與懸架相連的槽12；槽兩側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有固定孔13；支耳與主體固定相連；支耳設(shè)置在主體的中部；連桿的一端通過鎖塊與主體固定相連；連桿的另一端與輪轂架固定相連。

懸架包括上懸架左3、上懸架右4、下懸架左5和下懸架右6，上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右的一端分別與車輛的車架7鉸接相連，另一端分別與連接組件鉸接相連，連接后連接組件與懸架構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；其中，所述上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右均采用Y形；Y形的分叉口中間位置設(shè)有加強梁17。

拉桿1有兩條，兩拉桿對稱設(shè)置在車輛轉(zhuǎn)向軸23的底部；拉桿與轉(zhuǎn)向軸鉸接相連；兩拉桿的另一端分別與連接組件鉸接相連；為了更換和固定拉桿方便，在轉(zhuǎn)向軸的底部設(shè)有兩個連接塊20；兩連接塊分別與兩連桿的一端鉸接相連。

自回正裝置設(shè)置在上懸架左3和下懸架左5之間及上懸架右4和下懸架右6之間；下懸架左5和下懸架右6之間設(shè)有水平的減震裝置。

所述輔助引導(dǎo)裝置包括V形支架14、U形固定板15和導(dǎo)桿16；所述V形支架固定在連接組件上，具體的是V形支架固定在主體上。U形固定板與V形支架固定相連；導(dǎo)桿固定在U形固定板的端頭處；導(dǎo)桿的一端與輪轂架固定相連。

減震裝置包括固定架18和減震器19；所述固定架分別固定在下懸架左和下懸架右的加強梁上；減震器與固定架固定相連。

自回正裝置包括拉伸阻尼器21和固定環(huán)22；固定環(huán)固定在上懸架左、上懸架右、下懸架左和下懸架右的Y形的交叉點處；拉伸阻尼器與固定環(huán)固定相連。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。