本實(shí)用新型涉及一種三輪車，尤其是一種具有雙前輪的反向三輪車。

背景技術(shù)：

三輪車，顧名思義，包括三個(gè)輪子的電動(dòng)車或自行車或汽車，由于其相對(duì)于二輪車多了一個(gè)車輪與地面接觸，在易于產(chǎn)生側(cè)滑的濕滑路面，有十分獨(dú)特的穩(wěn)定性優(yōu)勢(shì)，大幅減小騎乘人員側(cè)滑摔倒的可能性，在復(fù)雜地形地表環(huán)境下，行駛安全性較兩輪車有大幅提升。目前市面上的三輪車大多結(jié)構(gòu)是一個(gè)前輪兩個(gè)后輪，如中國(guó)專利CN201210089652.8和CN201480014552.6所示。

當(dāng)然，也有一些特殊的反向三輪車，具有兩個(gè)前輪一個(gè)后輪，如中國(guó)專利CN200610170204.5和CN201510774236.5所示，后輪作為驅(qū)動(dòng)輪，前輪為轉(zhuǎn)向輪。

但是由于三輪車的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)與后部的主體支架是固定的，兩者之間無(wú)法相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于主體支架的自身結(jié)構(gòu)的限制，導(dǎo)致三輪車在轉(zhuǎn)向時(shí)，整車的轉(zhuǎn)彎半徑變大，在狹小的空間轉(zhuǎn)向不易；如果通過(guò)增加前輪的轉(zhuǎn)向角度，則可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向角度過(guò)大，出現(xiàn)事故的情況。

另外，由于現(xiàn)有技術(shù)在轉(zhuǎn)向時(shí)前輪不會(huì)側(cè)傾，而是直接轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致車輛在高速情況下容易產(chǎn)生翻車事故。

并且，現(xiàn)有技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，尤其是雙前輪區(qū)域的結(jié)構(gòu)，不適合大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種具有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)、適于生產(chǎn)、轉(zhuǎn)彎順暢的反向三輪車。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

反向三輪車，包括主車架，所述主車架的尾部設(shè)置有一個(gè)后輪，所述主車架連接錨形連接架以及車頭支架管，所述錨形連接架通過(guò)用于安裝兩個(gè)前輪的拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接可在車頭支架管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向管，所述轉(zhuǎn)向管連接車頭；

常態(tài)下，所述轉(zhuǎn)向管的中軸線與錨形連接架的對(duì)稱軸所形成的平面與水平面垂直；

轉(zhuǎn)向狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)向管的中軸線與錨形連接架的對(duì)稱軸所形成的平面與水平面形成非90°的夾角。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述車頭支架管中還可滑動(dòng)地設(shè)有伸縮管，所述伸縮管通過(guò)鎖緊件與所述轉(zhuǎn)向管固定或松開且其上安裝所述車頭。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定于所述轉(zhuǎn)向管底部的固定件，所述固定件通過(guò)一連接件連接兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的拉桿的相對(duì)的一端，兩個(gè)所述拉桿相背的一端分別樞軸連接一翻轉(zhuǎn)件，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)件分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接所述錨形連接架的一端，并在所述轉(zhuǎn)向管的驅(qū)動(dòng)下分別繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述連接件為相互插接在一起的對(duì)稱的兩半式結(jié)構(gòu)，所述兩半式結(jié)構(gòu)通過(guò)一圓銷插接在一起，所述圓銷的兩端均伸入至所述固定件內(nèi)，兩個(gè)所述拉桿的相對(duì)一端分別樞軸連接在該兩半式結(jié)構(gòu)的其中一半上。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述拉桿與所述連接件樞軸連接的一端的及地高度小于所述拉桿與所述翻轉(zhuǎn)件樞軸連接的一端的及地高度。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述翻轉(zhuǎn)件包括兩個(gè)具有高度差的第一樞軸孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)兩個(gè)所述第一樞軸孔且所述錨形連接架位于兩個(gè)所述第一樞軸孔之間；所述翻轉(zhuǎn)件還包括用于安裝前輪的第二樞軸孔以及用于膠接所述拉桿一端的第三樞軸孔；所述第二樞軸孔和第三樞軸孔位于所述兩個(gè)第一樞軸孔所形成的軸線的同一側(cè)。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述翻轉(zhuǎn)件還包括用于固定前輪剎車的第一固定孔以及用于固定前輪擋泥板的第二固定孔。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述主車架可相對(duì)所述錨形連接架進(jìn)行扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它們通過(guò)扭簧連接成一體并且它們的接觸端面處還設(shè)置有自潤(rùn)滑端面軸承，所述扭簧的一端固定在所述錨形連接架的內(nèi)腔中，另一端固定在所述主車架的內(nèi)部；轉(zhuǎn)向時(shí)，所述扭簧跟隨所述主車架扭轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向后，所述扭簧驅(qū)動(dòng)所述主車架反向扭轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述扭簧包括呈直角或圓角的第一固定端以及呈U形槽的第二固定端，所述第一固定端的頂部區(qū)域嵌入到所述錨形連接架的內(nèi)腔中的卡槽中，且通過(guò)第一螺栓固定于所述卡槽中；所述第二固定端通過(guò)覆蓋所述U形槽的上壓板、下壓板以及貫穿所述U形槽的第二螺栓與所述主車架固定。

優(yōu)選的，所述的反向三輪車，其中：所述主車架相對(duì)所述錨形連接架進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的角度不大于30°。

本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)使轉(zhuǎn)向管及龍頭把手在轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向方向相同的傾斜，從而有利于騎行人員轉(zhuǎn)向操作，結(jié)合轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及車身傾斜結(jié)構(gòu)，能夠增加轉(zhuǎn)向的靈活性、平穩(wěn)性和順暢性，使車輛在高速狀態(tài)下轉(zhuǎn)向的安全性大大提升，提高了駕駛的安全性。

通過(guò)設(shè)置可相對(duì)錨形連接架扭轉(zhuǎn)及復(fù)位的主車架，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向管的側(cè)傾，增加自潤(rùn)滑端面軸承，能夠保證主車架和錨形連接架扭轉(zhuǎn)的順暢性，減小磨損，延長(zhǎng)零件使用壽命。

本實(shí)用新型扭簧一端的U形槽結(jié)構(gòu)便于根據(jù)各部件的實(shí)際尺寸調(diào)整固定位置，適應(yīng)性更強(qiáng)，并且U形槽結(jié)構(gòu)所形成的安裝端面的面積更大，更加便于通過(guò)兩塊壓板進(jìn)行固定，保證了固定的穩(wěn)定性和可靠性。

本實(shí)用新型的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，組裝便利，適合大批量生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型的雙前輪三輪車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主車架隱去外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型扭簧與錨形連接架的連接示意圖；

圖4是本實(shí)用新型扭簧與錨形連接架及主車架連接結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型的扭簧結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型具有雙前輪的三輪車的右視圖；

圖7是本實(shí)用新型具有雙前輪的三輪車的主視圖；

圖8是本實(shí)用新型的前輪處的放大示意圖，此時(shí)隱去固定件；

圖9是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的雙前輪三輪車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向管與水平面在轉(zhuǎn)向狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型揭示了反向三輪車，如附圖1所示，包括主車架9，所述主車架9的尾部設(shè)置有一個(gè)后輪93，所述主車架9連接車頭支架管13以及錨形連接架96，所述車頭支架管13固定于所述主車架9的前端且與所述主車架9大致垂直，當(dāng)然，當(dāng)該反向三輪車為可折疊式樣時(shí)，所述車頭支架管13與所述主車架9也可以相對(duì)折疊。

如附圖1、附圖7所示，所述車頭支架管13中還可滑動(dòng)地設(shè)有伸縮管16，所述伸縮管16上設(shè)置有車頭1，所述車頭1包括龍頭把手11以及所述龍頭把手11上設(shè)置的調(diào)速手把及兩個(gè)剎車手把12，所述車頭把手11至少一端設(shè)置有可折疊后視鏡120，所述伸縮管16通過(guò)鎖緊件18與所述轉(zhuǎn)向管14固定或松開，它們形成驅(qū)動(dòng)所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

如附圖1、附圖11所示，所述錨形連接架96通過(guò)用于安裝兩個(gè)前輪92的拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110連接可在車頭支架管13內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向管14，

常態(tài)下，所述轉(zhuǎn)向管14的中軸線Z與錨形連接架96的對(duì)稱軸Y所形成的平面與水平面垂直；

轉(zhuǎn)向狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)向管14的中軸線Z與錨形連接架96的對(duì)稱軸Y所形成的平面與水平面形成非90°的夾角。

如附圖1、附圖6、附圖7所示，所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110包括固定于所述轉(zhuǎn)向管14底部的固定件15，所述固定件15樞軸連接一連接件24，所述連接件24連接兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的拉桿21的相對(duì)的一端，兩個(gè)所述拉桿21相背的一端分別樞軸連接一翻轉(zhuǎn)件22。

具體的，如附圖8所示，所述連接件24為相互插接在一起的對(duì)稱的兩半式結(jié)構(gòu)，所述兩半式結(jié)構(gòu)通過(guò)一圓銷25插接在一起，所述圓銷25的兩端均伸入至所述固定件15內(nèi)，兩個(gè)所述拉桿21的相對(duì)一端分別樞軸連接在該兩半式結(jié)構(gòu)的其中一半上，并且如附圖6所示，所述拉桿21與所述連接件24樞軸連接的一端的及地高度小于所述拉桿21的與所述翻轉(zhuǎn)件22樞軸連接的一端的及地高度，兩者具有高度差H。

如附圖8所示，所述翻轉(zhuǎn)件22用于安裝前輪92并驅(qū)動(dòng)前輪92轉(zhuǎn)向，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)件22分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸23連接所述錨形連接架96的一端，并在所述轉(zhuǎn)向管14的驅(qū)動(dòng)下分別繞所述轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。

詳細(xì)的，結(jié)合圖8和圖9所示，所述翻轉(zhuǎn)件22包括兩個(gè)具有高度差的第一樞軸孔221，所述轉(zhuǎn)軸23穿過(guò)兩個(gè)所述第一樞軸孔221以及錨形連接架96且所述錨形連接架96的兩端分別位于兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)件22的兩個(gè)第一樞軸孔221之間。

所述翻轉(zhuǎn)件22還包括位于所述兩個(gè)第一樞軸孔221所形成的軸線X同一側(cè)的第二樞軸孔222以及第三樞軸孔223，所述第二樞軸孔222用于安裝一個(gè)前輪92，一用于安裝前輪92的前輪軸17貫穿所述第二樞軸孔222并穿入前輪92的中心，所述前輪92以所述前輪軸17為中心自轉(zhuǎn)；所述第三樞軸孔223用于鉸接所述拉桿21一端的，雖然本實(shí)施例中，所述第三樞軸孔223與所述第一樞軸孔221中位置較高的一個(gè)處于同一高度，但是在其他實(shí)施例中，所述第三樞軸孔223也可以是其他可行的位置。

另外，如附圖1、附圖8、附圖9所示，所述翻轉(zhuǎn)件22還包括用于固定前輪剎車19的第一固定孔224以及用于固定前輪擋泥板20的第二固定孔225，由于所述前輪擋泥板20能夠跟隨所述翻轉(zhuǎn)件22同步運(yùn)動(dòng)，即能夠與前輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠時(shí)刻遮蓋所述前輪，并且，由于多個(gè)部件都以翻轉(zhuǎn)件22為支撐，因而增加了部件之間的關(guān)聯(lián)度，使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊和簡(jiǎn)化。

進(jìn)一步，如附圖4所示，所述錨形連接架插接于所述主車架9的前端，詳細(xì)的，本實(shí)施例中，如附圖2、附圖10所示，所述主車架9包括基架911、與所述基架911可拆卸地連接在一起的連接管912以及固定于所述基架911和連接管上的外殼913，當(dāng)然在其他實(shí)施例中所述機(jī)架911和連接管912也可以是一體的結(jié)構(gòu)。

所述基架911的后部?jī)蓚?cè)安裝有從所述基架911尾部延伸到坐墊桿94處的踏板914以及用于安裝車輪93的后輪槽，所述基架911的前端設(shè)置有用于安裝并固定連接管912的安裝槽，所述安裝槽包括圓形槽區(qū)以及方形槽區(qū)，所述方形槽區(qū)的長(zhǎng)度小于所述圓形槽區(qū)的直徑，所述連接管912的橫截面形狀與所述安裝槽相匹配，通過(guò)安裝槽的結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠有效防止連接管912相對(duì)基架911進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，所述安裝槽也可以是其他可行的形狀，并且，至少所述連接管912的兩端具有圓形通孔，所述連接管912前端的圓形孔內(nèi)插接有錨形連接架96。

具體的，如附圖3、附圖4所示，所述錨形連接架96的圓柱形插接部962插入到所述圓形孔中，所述連接管912前端的圓形孔的開口端面與錨形連接架96之間還設(shè)置有自潤(rùn)滑端面軸承60，由于所述主車架9和錨形連接架96的周向接觸面均為圓形弧面，因此所述主車架9可相對(duì)所述錨形連接架96進(jìn)行限定角度的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向時(shí)，所述主車架9相對(duì)所述錨形連接架96轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向后，所述主車架9反向扭轉(zhuǎn)復(fù)位。

優(yōu)選的，如附圖4所示，所述主車架9與錨形連接架96通過(guò)扭簧10連接成一體，所述扭簧10的一端固定在所述錨形連接架96的內(nèi)腔中的，所述扭簧10的另一端固定在所述主車架9的內(nèi)部；轉(zhuǎn)向時(shí)，所述扭簧10跟隨所述主車架9扭轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)向后，所述扭簧10在自身扭力的作用下復(fù)位并驅(qū)動(dòng)所述主車架9反向扭轉(zhuǎn)；并且，由于扭簧10的自身扭力的限制，所述主車架9相對(duì)所述錨形連接架96進(jìn)行扭轉(zhuǎn)的角度不大于30°，從而保證主車架9側(cè)傾的角度不會(huì)過(guò)大，導(dǎo)致出現(xiàn)翻車的情況。

詳細(xì)的，如附圖4、附圖5所示，所述扭簧10包括呈直角或圓角的第一固定端101以及呈U形槽的第二固定端102，所述第一固定端101的頂部區(qū)域嵌入到所述錨形連接架96的內(nèi)腔中的卡槽961中，且通過(guò)第一螺栓70固定于所述卡槽961中；所述第二固定端102通過(guò)覆蓋所述U形槽的上壓板30、下壓板40以及貫穿所述U形槽的第二螺栓50固定于所述連接管912內(nèi)，并且所述第二固定端102位于所述安裝槽中。

當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述扭簧10的兩端的結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，其固定方式也可以是其他方式，在此不再贅述。

使用本實(shí)用新型的反向三輪車時(shí)，正常直線行駛時(shí)，如附圖6所示，由于具有3個(gè)輪的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)且轉(zhuǎn)向管14不存在偏轉(zhuǎn)，因此三個(gè)車輪都處于豎直狀態(tài)，與地面保持垂直狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)向管14的中軸線Z與錨形連接架96的對(duì)稱軸Y所形成的平面與水平面垂直。

當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述龍頭把手11，可以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向管14同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述轉(zhuǎn)向管14轉(zhuǎn)動(dòng)，位于其底部的所述固定件15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述固定件15與連接件24相對(duì)固定，所述連接件24大致也繞著所述轉(zhuǎn)向管14的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)位于轉(zhuǎn)向一側(cè)的拉桿21以及拉動(dòng)位于轉(zhuǎn)向相反側(cè)的拉桿21同時(shí)向轉(zhuǎn)向方向移動(dòng)，此時(shí)，受到推力的拉桿21向與其連接的翻轉(zhuǎn)件22施加推力，受到拉力的拉桿21會(huì)向與其連接的翻轉(zhuǎn)件22施加拉力，從而使兩個(gè)翻轉(zhuǎn)以所述樞軸23為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于所述第二樞軸孔222和第三樞軸孔223位于所述軸線X的同一側(cè)，因此兩個(gè)前輪92會(huì)在翻轉(zhuǎn)件22的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)向。

在轉(zhuǎn)向的瞬間，由于車輪與地面有一定的摩擦力及拉桿21兩端的高度差H的緣故，所述拉桿21對(duì)前輪92施加的推力和拉力分別為斜上方向以及斜下方向，因此前輪92在轉(zhuǎn)向時(shí)，會(huì)先發(fā)生朝轉(zhuǎn)向方向的側(cè)傾，從而使兩個(gè)前輪92與地面形成非90°的夾角，使車輛轉(zhuǎn)彎更加順暢。

同時(shí)，由于車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛?cè)藛T會(huì)產(chǎn)生側(cè)傾的力，這個(gè)力通過(guò)所述車頭支架管13及坐墊95施加到所述主車架9上，由于所述主車架9可相對(duì)所述錨形連接架96自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在受力的情況下，所述主車架9向轉(zhuǎn)向的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨著主車架9的扭轉(zhuǎn)側(cè)傾，所述扭簧10發(fā)生扭曲并通過(guò)自身的反作用力限制主車架9的扭轉(zhuǎn)角度，而駕駛?cè)藛T、后輪93及車頭支架管13也會(huì)跟隨主車架9發(fā)生側(cè)傾，如附圖10所示，所述車頭支架管13內(nèi)的轉(zhuǎn)向管14也會(huì)傾斜，因此如附圖11所示，所述轉(zhuǎn)向管14的中軸線Z與錨形連接架96的對(duì)稱軸Y所形成的平面與水平面形成非90°的夾角，從而能夠減小轉(zhuǎn)彎半徑，實(shí)現(xiàn)順暢的轉(zhuǎn)彎。

當(dāng)完成轉(zhuǎn)彎，恢復(fù)直線騎行過(guò)程，所述拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)110的各部件隨著轉(zhuǎn)彎過(guò)程的進(jìn)行逐步復(fù)位，并且，駕駛?cè)藛T不再產(chǎn)生側(cè)傾的力，此時(shí)，所述主車架9主要承受所述扭簧10的反向作用力，因此所述主車架9在所述扭簧10的反作用力下反向扭轉(zhuǎn)復(fù)位。

如附圖1所示，所述主車架9的上方靠近所述后輪93的位置大致垂直地設(shè)有坐墊桿94，所述坐墊桿94上安裝有所述坐墊95，所述坐墊95為自行車坐墊的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述坐墊95也可以是省去坐墊桿94的其他電動(dòng)車的坐墊結(jié)構(gòu)，在此不再贅述；所述主車架9上還設(shè)有用于安裝電池的電池架91，再結(jié)合其他電驅(qū)動(dòng)部件可以使本實(shí)用新型的三輪車可以成為電動(dòng)三輪車。

本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。