1.一種履帶式全地形車鉸接轉(zhuǎn)向裝置，該鉸接轉(zhuǎn)向裝置連接前模塊車體和后模塊車體，其特征在于：所述鉸接轉(zhuǎn)向裝置包括前模塊支架總成(1)、前液壓減震器總成(2)、前固定銷(3)、兩個轉(zhuǎn)向液壓缸(4)、鐘形殼前支架(5)、鉸接轉(zhuǎn)動銷(6)、鐘形殼(7)、后固定銷(8)、鐘形殼后支架(9)、后液壓減震器總成(10)、后模塊支架總成(11)構(gòu)成；所述前模塊支架總成(1)連接前模塊車體，所述后模塊支架總成(11)連接后模塊車體，所述前模塊支架總成(1)與鐘形殼前支架(5)通過前固定銷(3)鉸接，所述兩個轉(zhuǎn)向液壓缸(4)對稱設(shè)置于鐘形殼前支架(5)的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)向液壓缸(4)的前端與前模塊車體的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)管路連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸(4)的后端通過固定銷與鐘形殼(7)前端鉸接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸(4)的中間液壓缸套與鐘形殼前支架(5)鉸接，所述前液壓減震器總成(2)鉸接在鐘形殼前支架(5)上，所述鐘形殼前支架(5)后端和鐘形殼(7)之間通過鉸接轉(zhuǎn)動銷(6)連接，所述鐘形殼后支架(9)與后模塊支架總成之間通過后固定銷(8)鉸接，所述鐘形殼(7)可繞鐘形殼后支架(9)轉(zhuǎn)動，所述后液壓減震器總成(10)鉸接在鐘形殼后支架(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式全地形車鉸接轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述鐘形殼前支架(5)后端和鐘形殼(7)之間通過鉸接轉(zhuǎn)動銷(6)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種履帶式全地形車鉸接轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述前模塊支架總成(1)一端與前模塊車體連接，另一端與鐘形殼前支架(5)通過前固定銷(3)鉸接；所述后模塊支架總成(11)一端與后模塊車體連接，另一端與鐘形殼后支架(9)通過后固定銷(8)鉸接；鐘形殼(7)可繞鐘形殼后支架(9)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履帶式全地形車鉸接轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述兩個轉(zhuǎn)向液壓缸(4)對稱設(shè)置于鐘形殼前支架(5)的兩側(cè)；所述轉(zhuǎn)向液壓缸(4)的一端與前模塊車體的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)管路連接，轉(zhuǎn)向液壓缸(4)的另一端通過固定銷與鐘形殼(7)前端鉸接，轉(zhuǎn)向液壓缸(4)的中間液壓缸套與鐘形殼前支架(5)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種履帶式全地形車鉸接轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述前液壓減震器總成(2)鉸接在鐘形殼前支架(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履帶式全地形車鉸接轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述后液壓減震器總成(10)鉸接在鐘形殼后支架(9)上。