1.一種用于風(fēng)電設(shè)備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：由多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單元模塊組成，各單元模塊首尾對應(yīng)，經(jīng)連接帶(14)連接為一體環(huán)抱在塔筒周圍，各單元模塊包括載物平臺(2)、行走機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)變徑機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走電機(jī)(12)，行走電機(jī)驅(qū)動行走輪(10)轉(zhuǎn)動，帶動載物平臺相對塔筒壁移動；自適應(yīng)變徑機(jī)構(gòu)設(shè)有變徑電機(jī)(5)，變徑電機(jī)驅(qū)動纏繞輥輪(6)轉(zhuǎn)動，控制連接帶收緊；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)(13)，轉(zhuǎn)向電機(jī)經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)(11)控制行走輪轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于風(fēng)電設(shè)備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：所述載物平臺兩側(cè)分別設(shè)置第一支撐臺(3)和第二支撐臺(4)，第一支撐臺和第二支撐臺的一端分別與載物平臺鉸接；所述自適應(yīng)變徑機(jī)構(gòu)還設(shè)有拉力傳感器(17)和疏導(dǎo)輪(7)，四對疏導(dǎo)輪分別設(shè)置在第一支撐臺和第二支撐臺的外側(cè)端，變徑電機(jī)和纏繞輥輪設(shè)置在第一支撐臺上，拉力傳感器設(shè)置在第二支撐臺上，拉力傳感器的一端經(jīng)關(guān)節(jié)軸承(16)連接第二支撐臺，拉力傳感器的另一端連接滑輪(18)，兩套纏繞輥輪對稱設(shè)置在變徑電機(jī)兩側(cè)，連接帶(14)的兩端分別纏繞在各纏繞輥輪上，連接帶中部環(huán)套在相鄰單元模塊第二支撐臺的滑輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于風(fēng)電設(shè)備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：第一支撐臺和第二支撐臺上分別設(shè)置一套行走機(jī)構(gòu)和一套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每套行走機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)由行走電機(jī)帶動、對稱分布的行走輪，行走輪和行走電機(jī)安裝在行走輪安裝架(9)處；每套轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有由轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動、對稱分布的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，每組轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)對應(yīng)驅(qū)動一個(gè)行走輪轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于風(fēng)電設(shè)備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還設(shè)有轉(zhuǎn)向軸(8)，轉(zhuǎn)向軸的一端與所位于的第一支撐臺或第二支撐臺裝配，轉(zhuǎn)向軸的另一端連接行走輪安裝架，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于風(fēng)電設(shè)備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：纏繞輥輪的輥輪軸設(shè)有離合器(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于風(fēng)電設(shè)備的多功能塔筒自動爬升裝置，其特征在于：各單元模塊上的變徑電機(jī)采用并聯(lián)連接，由一個(gè)變徑控制開關(guān)控制；各單元模塊上的行走電機(jī)采用并聯(lián)連接，由一個(gè)行走控制開關(guān)控制；各單元模塊上的轉(zhuǎn)向電機(jī)采用并聯(lián)連接，由一個(gè)轉(zhuǎn)向開關(guān)控制。