1.一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，其特征在于包括分布于車體兩側(cè)的前輪系和后輪系，且前輪系呈平行四邊形結(jié)構(gòu)布置，后輪系呈倒梯形結(jié)構(gòu)布置；所述前輪系和后輪系均包括一對(duì)主動(dòng)輪(1)、一對(duì)誘導(dǎo)輪(5)、一對(duì)履帶(6)、一對(duì)或多對(duì)托帶輪(4)、多對(duì)負(fù)重輪(3)和平衡肘(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，其特征在于所述主動(dòng)輪(1)設(shè)置于輪系上層前端，所述托帶輪(4)設(shè)置于輪系上層中部，所述誘導(dǎo)輪(5)設(shè)置于輪系上層后端，所述負(fù)重輪(3)設(shè)置于輪系下層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，其特征在于所述前輪系包括三對(duì)負(fù)重輪(3)和平衡肘(2)并均勻設(shè)置于輪系下層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，其特征在于所述后輪系包括兩對(duì)負(fù)重輪(3)和平衡肘(2)并設(shè)置于輪系下層兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，其特征在于所述前輪系中主動(dòng)輪(1)和前端負(fù)重輪(3)與履帶(6)接觸側(cè)的外公切線與水平面的夾角為履帶式車輛的最大爬坡角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，其特征在于所述后輪系中誘導(dǎo)輪(5)和尾端負(fù)重輪(3)與履帶(6)接觸側(cè)的外公切線與水平面的夾角為履帶式車輛的最大下坡角度。