本實(shí)用新型涉及履帶式裝甲車輛行走機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
新型裝甲步兵戰(zhàn)車作為裝甲突擊系統(tǒng)的重要主戰(zhàn)裝備，成建制編配于陸軍機(jī)械化部隊(duì)，空降兵部隊(duì)，能依托空中輸送、鐵路輸送等戰(zhàn)略機(jī)動(dòng)方式進(jìn)入戰(zhàn)場，以自行機(jī)動(dòng)方式完成戰(zhàn)役部署，既能獨(dú)立作戰(zhàn)、又可與坦克構(gòu)成彈炮火力結(jié)合、曲直方式互補(bǔ)、步坦行動(dòng)一體的機(jī)動(dòng)突擊行動(dòng)單元，有效遂行突擊、占領(lǐng)、控制等任務(wù)，在戰(zhàn)場占有重要地位；但目前的雙履帶兩驅(qū)式裝甲車輛也有其先天的技術(shù)缺陷，主要為雙履帶式裝甲車在作戰(zhàn)時(shí)，當(dāng)一側(cè)履帶受損斷開后，驅(qū)動(dòng)輪就無法通過履帶驅(qū)動(dòng)車輛行駛，車輛處于癱瘓狀態(tài)，而呈靜止?fàn)顟B(tài)的車輛更易遭受擊毀，其生存率大大降低，即使能僥幸生存后，在履帶受損現(xiàn)場進(jìn)行維修的人力和物力成本也較高；特別在惡劣環(huán)境下，兩驅(qū)履帶車輛出現(xiàn)單邊履帶打滑狀況時(shí)，單純依靠單側(cè)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，無法提供足夠的動(dòng)力掙脫，自身脫困能力不足。
國內(nèi)外已有人對(duì)此技術(shù)缺陷進(jìn)行了研究，有人提出了單側(cè)雙履帶并行放置的方案，當(dāng)一條履帶損壞時(shí)，并行的備用履帶擔(dān)負(fù)起行駛作用，但此方案需采用兩套并行放置的輪系，導(dǎo)致行動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于正常行駛，而且內(nèi)外側(cè)履帶切換機(jī)構(gòu)不可靠；也有人提出，在現(xiàn)有單側(cè)一條履帶輪系的基礎(chǔ)上，把后側(cè)誘導(dǎo)輪改為主動(dòng)輪，前后共有兩個(gè)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛，但此方案中，單條履帶鏈中出現(xiàn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源，為保障同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，就必須限制兩個(gè)主動(dòng)輪之間的履帶長度，導(dǎo)致破壞了履帶在行駛過程中的彈性調(diào)節(jié)，且無履帶張緊裝置而影響正常行駛。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述情況，本實(shí)用新型目的在于提供一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，它利用設(shè)置前后兩套輪系驅(qū)動(dòng)履帶車輛行走從而克服了現(xiàn)有履帶車輛生存能力不足的缺陷；并且整體結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，制作工藝簡單，安裝和操作方便，車輛運(yùn)行平穩(wěn)且具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和越野脫困能力，市場前景廣闊，便于推廣使用。
為實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，它包括分布于車體兩側(cè)的前輪系和后輪系，且前輪系呈平行四邊形結(jié)構(gòu)布置，后輪系呈倒梯形結(jié)構(gòu)布置；所述前輪系和后輪系均包括一對(duì)主動(dòng)輪、一對(duì)誘導(dǎo)輪、一對(duì)履帶、一對(duì)或多對(duì)托帶輪、多對(duì)負(fù)重輪和平衡肘。
為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)、效果優(yōu)化，其進(jìn)一步的措施：所述主動(dòng)輪設(shè)置于輪系上層前端，所述托帶輪設(shè)置于輪系上層中部，所述誘導(dǎo)輪設(shè)置于輪系上層后端，所述負(fù)重輪設(shè)置于輪系下層。
所述前輪系包括三對(duì)負(fù)重輪和平衡肘并均勻設(shè)置于輪系下層。
所述后輪系包括兩對(duì)負(fù)重輪和平衡肘并設(shè)置于輪系下層兩端。
所述前輪系中主動(dòng)輪和前端負(fù)重輪與履帶接觸側(cè)的外公切線與水平面的夾角為履帶式車輛的最大爬坡角度。
所述后輪系中誘導(dǎo)輪和尾端負(fù)重輪與履帶接觸側(cè)的外公切線與水平面的夾角為履帶式車輛的最大下坡角度。
本實(shí)用新型提供一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，它包括分布于車體兩側(cè)的前輪系和后輪系，且前輪系呈平行四邊形結(jié)構(gòu)布置，后輪系呈倒梯形結(jié)構(gòu)布置；所述前輪系和后輪系均包括一對(duì)主動(dòng)輪、一對(duì)誘導(dǎo)輪、一對(duì)履帶、一對(duì)或多對(duì)托帶輪、多對(duì)負(fù)重輪和平衡肘的技術(shù)方案；它利用設(shè)置前后兩套輪系驅(qū)動(dòng)履帶車輛行走從而克服了現(xiàn)有履帶車輛生存能力不足的缺陷，并且整體結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，制作工藝簡單，安裝和操作方便，車輛運(yùn)行平穩(wěn)且具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和越野脫困能力，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果：
Ⅰ、本實(shí)用新型采用前后兩套輪系驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)增大了履帶對(duì)地面的附著力，且在與地面的接觸中可使更多的履帶板參與驅(qū)動(dòng)，可有效防止履帶車輛打滑，提高了履帶車輛在惡劣環(huán)境中的越野脫困能力；
Ⅱ、本實(shí)用新型采用前后兩套輪系驅(qū)動(dòng)履帶車輛，當(dāng)單側(cè)一套輪系履帶斷裂后，另一套輪系可繼續(xù)驅(qū)動(dòng)車輛行駛，提高了履帶車輛的機(jī)動(dòng)性能和戰(zhàn)場生存能力；
Ⅲ、本實(shí)用新型采用前后兩套輪系驅(qū)動(dòng)履帶車輛，該結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于指揮車、通信車、偵察車等車輛，且整車易于改裝，并方便加裝電腦、電臺(tái)等通信設(shè)備；
Ⅳ、本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，制作工藝及結(jié)構(gòu)簡單，安裝和操作方便，傳動(dòng)效率高，車輛運(yùn)行平穩(wěn)且機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
本實(shí)用新型廣泛適用于各種履帶車輛配套使用。
下面將參照圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
附圖說明
構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1-主動(dòng)輪，2-平衡肘，3-負(fù)重輪，4-托帶輪，5-誘導(dǎo)輪，6-履帶。
具體實(shí)施方式
參照附圖，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種履帶式四驅(qū)車輛行走系統(tǒng)，它包括分布于車體兩側(cè)的前輪系和后輪系，且前輪系呈平行四邊形結(jié)構(gòu)布置，后輪系呈倒梯形結(jié)構(gòu)布置；所述前輪系和后輪系均包括一對(duì)主動(dòng)輪1、一對(duì)誘導(dǎo)輪5、一對(duì)履帶6、一對(duì)或多對(duì)托帶輪4、多對(duì)負(fù)重輪3和平衡肘2。
如圖1所示，本實(shí)用新型中主動(dòng)輪1設(shè)置于輪系上層前端，所述托帶輪4設(shè)置于輪系上層中部，所述誘導(dǎo)輪5設(shè)置于輪系上層后端，所述負(fù)重輪3設(shè)置于輪系下層；所述托帶輪4和負(fù)重輪3的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，考慮履帶車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性以及裝甲車輛動(dòng)力前置的特點(diǎn)，且前后輪系之間必須留有一定的運(yùn)動(dòng)空間，因此一般前輪系設(shè)置三對(duì)負(fù)重輪3和平衡肘2并均勻安裝于輪系下層，而后輪系設(shè)置兩對(duì)負(fù)重輪3和平衡肘2并安裝于輪系下層兩端；兩套輪系之間留有前輪系尾端的負(fù)重輪3的抬起空間和誘導(dǎo)輪5的張緊空間，考慮履帶的連續(xù)性，在前輪系的誘導(dǎo)輪5抬到極限位置時(shí)，前輪系履帶6與后輪系履帶6之間設(shè)有重合段，可提高履帶車輛過壕溝，越垂直墻的能力。
結(jié)合附圖，本實(shí)用新型中前輪系中主動(dòng)輪1和前端負(fù)重輪3與履帶6接觸側(cè)的外公切線與水平面的夾角為履帶式車輛的最大爬坡角度，所述后輪系中誘導(dǎo)輪5和尾端負(fù)重輪3與履帶6接觸側(cè)的外公切線與水平面的夾角為履帶式車輛的最大下坡角度；為提高履帶車輛的整體抗震能力，可根據(jù)履帶車輛的使用特點(diǎn)和空間要求，對(duì)車體兩側(cè)的主動(dòng)輪1、誘導(dǎo)輪5、托帶輪4或負(fù)重輪3選用扭力軸或油氣彈簧結(jié)構(gòu)形式連接；正常行駛時(shí)，可采用前后輪系全驅(qū)模式，前后輪系都提供驅(qū)動(dòng)力，可增大履帶車輛的越野脫困能力；在戰(zhàn)場狀況下，當(dāng)其中一套輪系損壞后，可拆除損壞輪系的履帶，并將履帶車輛切換到前輪系驅(qū)動(dòng)或后輪系驅(qū)動(dòng)模式，未損壞的輪系可驅(qū)動(dòng)履帶車輛繼續(xù)行駛，利用前后兩套輪系均可驅(qū)動(dòng)履帶車輛行走具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和越野脫困能力，提高了戰(zhàn)場的生存能力，該結(jié)構(gòu)還可應(yīng)用于指揮車、通信車、偵察車等車輛，且整車易于改裝，并方便加裝電腦、電臺(tái)等通信設(shè)備。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化；凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。