技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用機(jī)械的變速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力輸入軸、換擋變速機(jī)構(gòu)、左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置和左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置對(duì)應(yīng)連接在換擋變速機(jī)構(gòu)與左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間，所述轉(zhuǎn)向裝置包括半軸、安裝在半軸上的輸入齒輪和太陽輪、齒圈、行星輪和行星架，所述行星架的輸出軸和齒圈的輸出軸通過離合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪連接，所述行星架連接有第一制動(dòng)器，齒圈連接有第二制動(dòng)器。通過行星齒輪結(jié)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)原地轉(zhuǎn)向不易下陷；單側(cè)制動(dòng)原地轉(zhuǎn)向已導(dǎo)致履帶下陷時(shí)，使用原地轉(zhuǎn)向方式可解除履帶下陷困境。原地轉(zhuǎn)向時(shí)雙邊履帶均處于行走狀態(tài)，轉(zhuǎn)向功耗較小，無轉(zhuǎn)彎半徑，適于較小地塊中使用。與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，需布置的軸的數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：李平;馮偉;徐衛(wèi);楊書培;吳正凱;梁艷來
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院;重慶茂旭科技有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201621012102
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.05.10