1.一種農(nóng)用機(jī)械的變速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力輸入軸、換擋變速機(jī)構(gòu)、左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置和左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置對(duì)應(yīng)連接在換擋變速機(jī)構(gòu)與左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間，所述轉(zhuǎn)向裝置包括半軸、安裝在半軸上的輸入齒輪和太陽(yáng)輪、齒圈、行星輪和行星架，所述行星架的輸出軸和齒圈的輸出軸通過(guò)離合機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪連接，所述行星架連接有第一制動(dòng)器，齒圈連接有第二制動(dòng)器；所述換擋變速機(jī)構(gòu)的輸出軸上安裝有兩個(gè)輸出齒輪，兩個(gè)輸出齒輪分別與左右兩個(gè)轉(zhuǎn)向裝置的輸入齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用機(jī)械的變速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)兩個(gè)反向安裝的超越離合器分別與行星架的輸出軸和齒圈的輸出軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用機(jī)械的變速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述換擋變速機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和輸出軸，所述第一傳動(dòng)軸上安裝有第一三聯(lián)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入軸上設(shè)置的主動(dòng)齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)軸上空套有與第一三聯(lián)齒輪嚙合的第二三聯(lián)齒輪，所述輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪和兩個(gè)輸出齒輪，傳動(dòng)齒輪與第二三聯(lián)齒輪嚙合，輸出齒輪與輸入齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)用機(jī)械的變速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)齒輪與第二三聯(lián)齒輪的中間齒輪常嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用機(jī)械的變速轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器均為制動(dòng)輪。