本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車中撐防盜裝置領(lǐng)域，特指一種新型的中撐鎖及使用該中撐鎖的電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)摩托車是目前較為常見的交通工具之一，因其輕便及低噪音等優(yōu)點(diǎn)而受到人們的喜愛?，F(xiàn)有的電動(dòng)車防盜鎖，一般都是外配鎖或者普通的磁性剎車鎖等。這些防盜鎖基本上都是裸露在外面，很容易被盜賊撬開，而且鎖孔容易進(jìn)泥沙，造成鑰匙打不開和操作不方便等弊端，從而導(dǎo)致電動(dòng)車經(jīng)常被盜，給車主帶來很大的經(jīng)濟(jì)損失和煩惱。

為了解決上述的問題，人們發(fā)明了龍頭鎖轂剎鎖等，但是這些防盜鎖的安裝部位結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝和維修麻煩。

電動(dòng)摩托車的中撐支架設(shè)置于電動(dòng)摩托車中部的下側(cè)，當(dāng)駕駛員停下電動(dòng)摩托車時(shí)，通過支起中撐支架即可使電動(dòng)摩托車的后輪離開地面。中撐支架一般包括與電動(dòng)摩托車底部相固連的上支架以及與鉸接在上支架下方的下支架，當(dāng)支起下支架時(shí)，電動(dòng)摩托車的后輪離開地面，當(dāng)繞鉸接點(diǎn)使下支架向上抬起時(shí)，電動(dòng)摩托車的后輪重新落回地面。

為防止摩托車失竊，人們設(shè)計(jì)了一種中撐支架的鎖定裝置，【其申請?zhí)枮椋?01320015959.3；其公開號為：203064085U】，該中撐支架通過電磁鐵控制活動(dòng)銷的伸縮，但是電磁鐵控制不穩(wěn)定，并且容易出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，并且由于電磁鐵直驅(qū)，與活動(dòng)銷在同一軸線上，所以在中撐被鎖住時(shí)，推動(dòng)中撐容易對電磁鐵造成損害，從而降低使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用壽命長，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，且智能控制的中撐鎖。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種中撐鎖，包括中撐鎖總成和中撐固定栓，所述中撐鎖總成包括中撐鎖殼體，中撐鎖殼體內(nèi)固定有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸固定連接有伸縮輪，所述伸縮輪上成型有驅(qū)動(dòng)斜面，所述中撐鎖殼體內(nèi)還成型有滑槽并且滑槽設(shè)置在電機(jī)輸出軸的徑向一側(cè)，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)銷，活動(dòng)銷中部朝電機(jī)方向延伸出驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿抵在驅(qū)動(dòng)斜面上，所述滑槽與驅(qū)動(dòng)桿對應(yīng)的一側(cè)開設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)的開槽；

所述中撐鎖殼體內(nèi)還設(shè)有驅(qū)使活動(dòng)銷回復(fù)到初始狀態(tài)的復(fù)位裝置；

所述中撐鎖殼體相對活動(dòng)銷伸出的一側(cè)設(shè)置有鎖定腔，所述鎖定腔與滑槽連通；

所述中撐固定栓包括插入鎖定腔內(nèi)并可相對鎖定腔轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定部，鎖定部的側(cè)壁成型有供活動(dòng)銷前端插入的卡口，所述中撐固定栓還包括與鎖定部固定連接的中撐固定部；

所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

所述中撐固定部包括一擋板，擋板的兩側(cè)分別沿垂直擋板方向延伸出一對相對設(shè)置的凸耳，其中至少一個(gè)凸耳上成型有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)螺絲上套有防松螺母。

所述鎖定部為一中空的圓柱體，中空圓柱體的側(cè)壁開設(shè)有卡口，所述鎖定部內(nèi)套設(shè)有襯套，襯套內(nèi)套設(shè)有固定螺絲，固定螺絲的前端成型有臺階，臺階作用于鎖定部的前端面，鎖定部的后端面抵在鎖定腔的內(nèi)壁上，固定螺絲貫穿襯套和鎖定腔內(nèi)壁并通過固定螺母進(jìn)行固定。

所述驅(qū)動(dòng)斜面的上端成型有限位塊。

所述復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端抵在中撐鎖殼體上，復(fù)位彈簧的另一端抵在活動(dòng)銷的末端，復(fù)位彈簧處于收縮狀態(tài)，復(fù)位彈簧驅(qū)使活動(dòng)銷的前端插入鎖定部的卡口，所述驅(qū)動(dòng)斜面背對鎖定腔設(shè)置。

所述復(fù)位裝置為：所述驅(qū)動(dòng)斜面設(shè)置在伸縮輪中部，伸縮輪中部相對驅(qū)動(dòng)斜面還對應(yīng)設(shè)置有復(fù)位斜面，驅(qū)動(dòng)斜面與復(fù)位斜面形成導(dǎo)軌，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)伸縮輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，伸縮輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)桿固定連接的活動(dòng)銷做伸縮運(yùn)動(dòng)。

所述電機(jī)還連接有電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置包括控制器、信號接收器、信號發(fā)射器、電源，所述控制器分別與電機(jī)、信號接收器、電源電連接，信號接收器接收信號發(fā)射器發(fā)出的信號，并將信號傳輸給控制器，控制器處理后控制電機(jī)運(yùn)作，電機(jī)控制裝置控制電機(jī)工作并帶動(dòng)伸縮輪轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)銷沿電機(jī)輸出軸的軸線方向做伸縮運(yùn)動(dòng)。

所述控制器還連接有電門鎖模塊，

當(dāng)電動(dòng)車開關(guān)開啟時(shí)，電門鎖模塊接收到信號，并將信號傳輸?shù)娇刂破?，控制器控制信號接收器關(guān)閉；

當(dāng)電動(dòng)車開關(guān)關(guān)閉時(shí)，電門鎖模塊接收到信號，并將信號傳輸?shù)娇刂破?，控制器控制信號接收器開啟。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中撐鎖，其特征在于，所述控制器還連接有聲音模塊和/或指示燈；

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖或解鎖時(shí)，控制器控制聲音模塊發(fā)出設(shè)定的聲音提醒；

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖或解鎖時(shí)，控制器控制指示燈發(fā)光。

一種使用權(quán)1所述中撐鎖的電動(dòng)車，包括電動(dòng)車主體，電動(dòng)車主體上設(shè)有中撐支架，所述中撐支架包括上支架和下支架，上支架與下支架鉸接，所述中撐鎖總成與上支架固定連接，所述中撐固定栓的中撐固定部與下支架固定連接。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)斜面帶動(dòng)活動(dòng)銷伸縮的設(shè)計(jì)，使得驅(qū)動(dòng)更平穩(wěn)，并且驅(qū)動(dòng)力更大，防止活動(dòng)銷被卡死。

2、本實(shí)用新型通過開槽設(shè)置在輸出軸徑向一側(cè)的結(jié)構(gòu)，使得活動(dòng)銷和電機(jī)輸出軸不在同一軸線上，這樣在中撐鎖鎖住時(shí)，意外扳動(dòng)中撐支架也不會(huì)對電機(jī)造成直接損害，使得使用壽命更長。

3、本實(shí)用新型通過復(fù)位裝置的設(shè)計(jì)，使得電機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)銷能自動(dòng)復(fù)位到初始狀態(tài)，防止活動(dòng)銷被卡死。

4、本實(shí)用新型通過一對凸耳、調(diào)節(jié)螺絲和防松螺母的設(shè)計(jì)，使得中撐固定栓能根據(jù)各種大小不同的中撐下支架進(jìn)行調(diào)節(jié)，防止中撐固定栓與中撐下支架間產(chǎn)生晃動(dòng)。

5、本實(shí)用新型通過固定螺絲的設(shè)計(jì)，使得中撐鎖與中撐支架的連接更穩(wěn)定，并且通過襯套的設(shè)計(jì)，使得中撐固定栓轉(zhuǎn)動(dòng)更方便，減少摩擦和噪音。

6、本實(shí)用新型通過限位塊的設(shè)計(jì)，防止電機(jī)過度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)桿掉落到較低的驅(qū)動(dòng)斜面上。

7、本實(shí)用新型通過復(fù)位彈簧的一端抵在中撐鎖殼體上，復(fù)位彈簧的另一端抵在活動(dòng)銷的末端，復(fù)位彈簧處于收縮狀態(tài)，復(fù)位彈簧驅(qū)使活動(dòng)銷的前端插入鎖定部的卡口，所述驅(qū)動(dòng)斜面背對鎖定腔設(shè)置的設(shè)計(jì)，解決傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，在意外觸發(fā)命令時(shí)，損害電機(jī)的問題，并且這樣的設(shè)計(jì)，在中撐下支架撐起時(shí)，鎖定部的卡扣與滑槽相對應(yīng)，活動(dòng)銷的前端通過復(fù)位彈簧自動(dòng)伸入卡口卡住活動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就無需控制就自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖死功能，簡單方便。

8、本實(shí)用新型通過設(shè)置復(fù)位斜面與驅(qū)動(dòng)斜面形成導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)通過電機(jī)的反轉(zhuǎn)即可控制活動(dòng)銷復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單方便，防止卡死，并且減去了傳統(tǒng)復(fù)位彈簧的設(shè)計(jì)。

9、本實(shí)用新型通過電機(jī)控制裝置包括控制器、信號接收器、信號發(fā)射器、電源的設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，信號接收器接收信號發(fā)射器發(fā)出的信號，并將信號傳輸給控制器，控制器處理后控制電機(jī)運(yùn)作。

10、本實(shí)用新型通過電門鎖的設(shè)計(jì)，防止在行駛過程中，意外觸發(fā)開關(guān)而造成電機(jī)的損害，使得使用更安全可靠。

11、本實(shí)用新型通過聲音模塊和/或指示燈的設(shè)計(jì)，使的使用者能得到明確的提示信息，方便使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是中撐鎖總成的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖4是圖3的A處放大圖。

圖5是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

圖6是中撐鎖殼體的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖7是中撐鎖殼體的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖8是伸縮輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是中撐固定栓的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是電機(jī)控制裝置的工作原理圖。

圖11是電源模塊的電路圖。

圖12是單片機(jī)的電路圖。

圖13是信號接收器電路。

圖14是電機(jī)電路。

圖15是電門鎖模塊電路。

圖16是信號燈電路。

圖17是聲音模塊電路。

圖18是實(shí)施例2的伸縮輪結(jié)構(gòu)示意圖。

1-中撐鎖總成；2-中撐固定栓；3-中撐鎖殼體；4-后端蓋；5-電機(jī)；6-輸出軸；61-圓柱；62-多棱柱；7-伸縮輪；8-驅(qū)動(dòng)斜面；81-限位塊；82-復(fù)位斜面；83-導(dǎo)軌；9-滑槽；10-活動(dòng)銷；11-驅(qū)動(dòng)桿；12-開槽；13-鎖定腔；131-導(dǎo)向槽；132-導(dǎo)向塊；14-鎖定部；15-卡口；16-中撐固定部；161-擋板；162-凸耳；163-調(diào)節(jié)螺絲；164-防松螺母；17-固定支架；171-延伸端；18-控制器；19-信號接收器；20-信號發(fā)射器；21-電源；22-電門鎖模塊；23-指示燈；31-襯套；32-固定螺絲；33-臺階；34-固定螺母；35-開口銷；36-復(fù)位彈簧；37-電線；38-電機(jī)安裝位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：

一種中撐鎖，包括中撐鎖總成1和中撐固定栓2，所述中撐鎖總成1包括中撐鎖殼體3，中撐鎖殼體3的后端蓋4為了方便安裝，設(shè)置成可拆卸的連接結(jié)構(gòu)，中撐鎖殼體3內(nèi)通過螺絲固定有電機(jī)5，電機(jī)5的輸出軸6固定連接有伸縮輪7，所述伸縮輪7上成型有驅(qū)動(dòng)斜面8，所述中撐鎖殼體3內(nèi)還成型有滑槽9并且滑槽9設(shè)置在電機(jī)輸出軸6的徑向一側(cè)，所述滑槽9內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)銷10，活動(dòng)銷中部朝電機(jī)方向延伸出驅(qū)動(dòng)桿11，驅(qū)動(dòng)桿11抵在驅(qū)動(dòng)斜面7上，所述滑槽9與驅(qū)動(dòng)桿11對應(yīng)的一側(cè)開設(shè)有供驅(qū)動(dòng)桿11滑動(dòng)的開槽12；

所述中撐鎖殼體3內(nèi)還設(shè)有驅(qū)使活動(dòng)銷10回復(fù)到初始狀態(tài)的復(fù)位裝置；

所述中撐鎖殼體3相對活動(dòng)銷伸出的一側(cè)設(shè)置有鎖定腔13，所述鎖定腔13與滑槽9連通；

所述鎖定腔13的周沿成型有導(dǎo)向槽131，中撐固定栓上成型有與導(dǎo)向槽131相匹配的導(dǎo)向塊132。

所述中撐固定栓2包括插入鎖定腔13內(nèi)并可相對鎖定腔13轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定部14，鎖定部14的側(cè)壁成型有供活動(dòng)銷10前端插入的卡口15，所述中撐固定栓2還包括與鎖定部固定連接的中撐固定部16；

所述電機(jī)5為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，優(yōu)選的，本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)。

所述中撐鎖總成還包括固定在中撐鎖殼體上的固定支架17，固定支架的一端向外延伸出延伸端171，延伸端171通過螺絲與中撐上支架固定連接。

所述中撐固定部包括一擋板161，擋板161的兩側(cè)分別沿垂直擋板方向延伸出一對相對設(shè)置的凸耳162，其中至少一個(gè)凸耳上成型有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲163，調(diào)節(jié)螺絲163上套有防松螺母164，擋板161的一對凸耳162卡在一個(gè)中撐下支架上，并通過調(diào)節(jié)螺絲163和防松螺母164固定，防止中撐下支架和中撐固定栓間產(chǎn)生晃動(dòng)；所述擋板抵在中撐下支架對應(yīng)折疊方向的那一面上。

所述鎖定部為一中空的圓柱體，中空圓柱體的側(cè)壁開設(shè)有卡口15，所述鎖定部內(nèi)套設(shè)有襯套31，襯套31內(nèi)套設(shè)有固定螺絲32，固定螺絲32的前端成型有臺階33，臺階33作用于鎖定部14的前端面，臺階33可以直接抵在鎖定部14的前端面也可以間接的作用于鎖定部的前端部，鎖定部14的后端面抵在鎖定腔13的內(nèi)壁上，固定螺絲32貫穿襯套31和鎖定腔13內(nèi)壁并通過固定螺母34進(jìn)行固定；固定螺絲32被固定同時(shí)限制了鎖定部14的軸向運(yùn)動(dòng)；所述固定螺絲32穿過襯套31固定在中撐上支架和中撐下支架的鉸接處，這樣就能實(shí)現(xiàn)中撐固定栓與中撐下支架的轉(zhuǎn)動(dòng)是相對應(yīng)的，不會(huì)存在中撐支架折疊不順暢等問題。

所述電機(jī)輸出軸的近端部為圓柱61，輸出軸的外端部為多棱柱62，所述伸縮輪7的中部成型有套設(shè)于輸出軸上的中空部，所述伸縮輪7一部分套設(shè)在電機(jī)輸出軸的圓柱61上，一部分套設(shè)在電機(jī)輸出軸的多棱柱62上，所述中空部與對應(yīng)輸出軸的形狀相匹配，所述多棱柱62穿過伸縮輪7并通過開口銷35進(jìn)行軸向固定。

所述驅(qū)動(dòng)斜面8的上端成型有限位塊81。

所述復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧36，復(fù)位彈簧36的一端抵在中撐鎖殼體上，具體的抵在中撐鎖殼體的后端蓋4上，復(fù)位彈簧36的另一端抵在活動(dòng)銷10的末端，復(fù)位彈簧36處于收縮狀態(tài)，復(fù)位彈簧36驅(qū)使活動(dòng)銷10的前端插入鎖定部14的卡口15，所述驅(qū)動(dòng)斜面8背對鎖定腔13設(shè)置；對于這種實(shí)施例，在解鎖后，中撐下支架折疊，活動(dòng)銷的前端抵在鎖定部沒有卡口的側(cè)壁上，復(fù)位彈簧保持收縮狀態(tài)，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)斜面分離，這樣即使在汽車行駛過程中不小心觸發(fā)開關(guān)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)受到太大的阻力，從而保證電機(jī)不被損壞，延長使用壽命；在中撐下支架撐起時(shí)，鎖定部的卡口位置與滑槽相對應(yīng)，活動(dòng)銷的前端通過復(fù)位彈簧自動(dòng)伸入卡口卡住活動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就無需控制就自動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖死功能，起到更好的防盜效果，如果小偷想偷走電動(dòng)車，必須完全拆下中撐鎖或者徹底損壞。

所述電機(jī)還連接有電機(jī)控制裝置，所述電機(jī)控制裝置包括控制器18、信號接收器19、信號發(fā)射器20、電源21，所述控制器18分別與電機(jī)5、信號接收器19、電源21電連接，信號接收器19接收信號發(fā)射器20發(fā)出的信號，并將信號傳輸給控制器18，控制器18處理后控制電機(jī)5運(yùn)作，電機(jī)控制裝置控制電機(jī)5工作并帶動(dòng)伸縮輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮輪7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)銷10沿電機(jī)輸出軸6的軸線方向做伸縮運(yùn)動(dòng)。

所述控制器還連接有電門鎖模塊22，

當(dāng)電動(dòng)車開關(guān)開啟時(shí)，電門鎖模塊22接收到信號，并將信號傳輸?shù)娇刂破?8，控制器18控制信號接收器19關(guān)閉；

當(dāng)電動(dòng)車開關(guān)關(guān)閉時(shí)，電門鎖模塊22接收到信號，并將信號傳輸?shù)娇刂破?8，控制器18控制信號接收器19開啟。

所述控制器18為單片機(jī)，所述信號發(fā)射器19為遙控器或感應(yīng)牌或指紋。

所述控制器18還連接有聲音模塊和/或指示燈23；

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖或解鎖時(shí)，控制器18控制聲音模塊發(fā)出設(shè)定的聲音提醒；

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開鎖或解鎖時(shí)，控制器18控制指示燈23發(fā)光。

當(dāng)然，電機(jī)控制裝置多種多樣，最簡單的如直接用鑰匙控制電機(jī)工作，或直接通過按鈕控制電機(jī)工作等只要能控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)即可，這里不再贅述。

工作原理：

當(dāng)需要鎖住中撐支架時(shí)：在中撐下支架撐起時(shí)，鎖定部的卡口位置與滑槽相對應(yīng)，活動(dòng)銷的前端通過復(fù)位彈簧自動(dòng)伸入卡口卡住活動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖死。

當(dāng)需要解開中撐支架時(shí)：通過遙控器或感應(yīng)牌或指紋發(fā)出解鎖的信號，單片機(jī)收到命令后，控制聲音模塊發(fā)出“滴滴聲”，若干秒后，“滴滴聲”停止，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)伸縮輪轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮輪的驅(qū)動(dòng)斜面帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿往回縮，由于驅(qū)動(dòng)桿與活動(dòng)銷是一體設(shè)置的，所述活動(dòng)銷縮回，活動(dòng)銷的前端離開鎖定部的卡口；此時(shí)單片機(jī)控制指示燈亮起，告訴使用者已經(jīng)解鎖成功，隨后可以將支架折疊收起；解鎖之后，我們將電動(dòng)車的開關(guān)開啟，這時(shí)單片機(jī)控制電門鎖模塊打開并將信號接收器關(guān)閉，此時(shí)不小心按下遙控器或不小心用感應(yīng)牌發(fā)射出信號，步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)工作，當(dāng)電動(dòng)車的開關(guān)關(guān)閉，單片機(jī)控制電門鎖模塊關(guān)閉并使信號接收器重新開始工作。

一種使用權(quán)1所述中撐鎖的電動(dòng)車，包括電動(dòng)車主體，電動(dòng)車主體上設(shè)有中撐支架，所述中撐支架包括上支架和下支架，上支架與下支架鉸接，所述中撐鎖總成與上支架固定連接，所述中撐固定栓的中撐固定部與下支架固定連接。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本一致，不同之處在于：所述復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的一端抵在中撐鎖殼體上，所述活動(dòng)銷的中部成型有臺階，復(fù)位彈簧的另一端抵在活動(dòng)銷的臺階上，復(fù)位彈簧處于收縮狀態(tài)，復(fù)位彈簧驅(qū)使活動(dòng)銷的前端離開鎖定部的卡口，所述驅(qū)動(dòng)斜面正對鎖定腔設(shè)置。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本一致，不同之處在于：所述復(fù)位裝置為：所述驅(qū)動(dòng)斜面8設(shè)置在伸縮輪7中部，伸縮輪7中部相對驅(qū)動(dòng)斜面8還對應(yīng)設(shè)置有復(fù)位斜面82，驅(qū)動(dòng)斜面8與復(fù)位斜面82形成導(dǎo)軌83，所述驅(qū)動(dòng)桿11設(shè)置在導(dǎo)軌83內(nèi)，電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)伸縮輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，伸縮輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)桿固定連接的活動(dòng)銷做伸縮運(yùn)動(dòng)，這樣的結(jié)構(gòu)能通過電機(jī)的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)銷復(fù)位，從而避免了活動(dòng)銷卡死的情況發(fā)生。

本實(shí)用新型有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使用壽命長，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，且智能控制的特點(diǎn)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。