本實用新型涉及一種自行車配件，尤其涉及一種自行車助力裝置。

背景技術(shù)：

目前，自行車助力裝置主要由電機、電池和控制器等部件組成，具體實現(xiàn)方案有兩種：一種方案是改變車輪結(jié)構(gòu)，在車軸上安裝電機，電機和車輪一體結(jié)構(gòu)，這種方式對原有自行車結(jié)構(gòu)改裝比較大，改變自行車結(jié)構(gòu)后無法恢復原樣，當不需要助力騎行時安裝在車軸上的電機就成了累贅；另一種方案是不改變自行車的基本結(jié)構(gòu)，在車輪或者鏈條部位安裝小型電動機，通過機械連接的方式讓電動軸與車輪或鏈條嚙合，這個方案的缺點是附加電機與車輪之間無法精密連接，連接部分易受雜物污漬水分等影響，損耗大，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的：提供一種自行車助力裝置，能以直流電池提供自行車動力，在提高電能效率的同時不需改變自行車主要結(jié)構(gòu)，方便拆裝。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種自行車助力裝置，包括多個磁瓦、定子線圈和霍爾元件、電機控制器及電池；所述的多個磁瓦分別設置在磁瓦外殼內(nèi)，并通過所述的磁瓦外殼上的緊固螺絲固定安裝在自行車的車輪外緣的輻條上，所述的多個磁瓦與車輪組成轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；所述的定子線圈和霍爾元件固定設置在車輪兩側(cè)的車架上，位于與所述的多個磁瓦相對的車架上；所述的定子線圈和霍爾元件及電池與所述的電機控制器連接，所述的電機控制器及電池固定設置在前部車架上。

上述的自行車助力裝置，其中，所述的定子線圈和霍爾元件由定子線圈及霍爾元件構(gòu)成，所述的定子線圈為圓弧形結(jié)構(gòu)，并作用于部分的所述的霍爾元件。

上述的自行車助力裝置，其中，所述的定子線圈與所述的霍爾元件之間留有空隙。

上述的自行車助力裝置，其中，所述的定子線圈繞置在定子鐵芯上，并置于定子外殼內(nèi)。

上述的自行車助力裝置，其中，所述的多個磁瓦位于同一平面內(nèi)。

本實用新型通過固定部分與車輪無機械連接，助力效果不受惡劣環(huán)境影響，助力裝置可以隨時拆裝，效率高，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型自行車助力裝置的主視圖。

圖2是本實用新型自行車助力裝置的A-A面的剖視圖。

圖3是本實用新型自行車助力裝置的B-B面的剖視圖。

圖4是本實用新型自行車助力裝置的連接原理圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1至附圖4所示，一種自行車助力裝置，包括多個磁瓦1、定子線圈和霍爾元件2、電機控制器3及電池4；所述的多個磁瓦1分別設置在磁瓦外殼11內(nèi)，并通過所述的磁瓦外殼11上的緊固螺絲12固定安裝在自行車的車輪5外緣的輻條6上，所述的多個磁瓦1與車輪5組成轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)；所述的定子線圈和霍爾元件2固定設置在車輪5兩側(cè)的車架7上，位于與所述的多個磁瓦1相對的車架7上；所述的定子線圈和霍爾元件2及電池4與所述的電機控制器3連接，所述的電機控制器3及電池4固定設置在前部車架7上。

所述的定子線圈和霍爾元件2由定子線圈21及霍爾元件22構(gòu)成，所述的定子線圈21為圓弧形結(jié)構(gòu)，并作用于部分的所述的霍爾元件22，且所述的定子線圈21與所述的霍爾元件22之間留有空隙，可減輕整體的重量。

所述的定子線圈21繞置在定子鐵芯23上，并置于定子外殼24內(nèi)。

所述的多個磁瓦1位于同一平面內(nèi)。

調(diào)整磁瓦1的平整度，使其轉(zhuǎn)動后位于同一平面，磁瓦1兩側(cè)的定子線圈21通過不同的繞線方向?qū)Υ磐?產(chǎn)生同方向作用力，霍爾元件22固定在定子鐵芯23上。磁瓦1經(jīng)過霍爾元件22后，霍爾元,22產(chǎn)生一個電流脈沖輸入電機控制器3，由電機控制器3根據(jù)霍爾元件22提供的電流信號判斷磁瓦1位置并輸出電流到定子線圈21，轉(zhuǎn)子和磁瓦1受力轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)過一個霍爾元件22后，控制器根據(jù)霍爾元件22位置信號輸出經(jīng)過換向的電流，使定子線圈21對磁瓦1持續(xù)產(chǎn)生同方向作用力。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“兩側(cè)”、“內(nèi)”、“之間”、“外”、“上”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設置”、“連接”、“固定”、“繞置”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。

綜上所述，本實用新型通過固定部分與車輪無機械連接，助力效果不受惡劣環(huán)境影響，助力裝置可以隨時拆裝，效率高，結(jié)構(gòu)簡單。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用附屬在其他相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。