技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于麥克納姆輪的物流機器人車身結(jié)構(gòu)，包括：車架、固定在車架頂面的置放平臺、安裝在車架底面的四個驅(qū)動輪組件。車架由水平固定支架和兩個豎直固定支架構(gòu)成，驅(qū)動輪組件包括：對頂單縱臂、麥克納姆輪、驅(qū)動電機及減震器。四個驅(qū)動輪組件內(nèi)的對頂單縱臂相互平行，同側(cè)的兩個對頂單縱臂可在同一豎直平面內(nèi)上下擺動。本發(fā)明能萬向行駛且具有超強路面適應(yīng)能力。

技術(shù)研發(fā)人員：易頻;田沖
受保護的技術(shù)使用者：深圳若步智能科技有限公司
文檔號碼：201611191487
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.31