本發(fā)明涉及自行車停車庫領域，具體涉及一種自行車停車架。

背景技術：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數量較少。為了在有限的占用面積內提高自行車庫的停放量，立體式自行車庫應運而生。立體式自行車庫包括多層用于停放自行車的停車架，但目前的停車架通常是在停車架上設有滑槽并及用于夾持固定自行車的夾持定位機構，其中滑槽作為自行車輪的導軌，當自行車輪到位后通過夾持定位機構對自行車進行固定。

目前立體式自行車庫的這種停車架雖然能夠對自行車進行固定，但停車架的夾持定位機構往往需要具有動力設備（例如電機、氣缸等）來實現夾持動作，這就使得目前的立體式自行車庫在取車過程中往往會出現以下問題：當夾持定位機構的動力設備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現機械手或夾持定位機構將自行車損壞的問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現有技術中存在的不足，提供一種自行車停車架，其不僅能夠實現對停車架上的自行車進行可靠的定位，而且可以有效解決現有技術中因夾持定位機構的動力設備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現機械手或夾持定位機構將自行車損壞的問題。

本發(fā)明的技術方案是：

一種自行車停車架，包括：支撐架，支撐架上設有用于支撐自行車的水平滑槽，水平滑槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口；重力轉化裝置，重力轉化裝置包括設置在水平滑槽底面上的避讓缺口、設置在避讓缺口內的支撐平板、設置在支撐架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體、設置在豎直缸體內的轉化活塞、連接支撐平板與轉化活塞的豎直連桿及位于轉化活塞與豎直缸體下端之間的第一復位彈簧，豎直缸體的上端設有豎直連桿過孔，豎直連桿穿過豎直連桿過孔，豎直缸體的下端面設有與豎直缸體內腔相連通的第一連接口與第二連接口，第一連接口上設有單向閥；觸發(fā)裝置，所述避讓缺口位于車輪敞口與觸發(fā)裝置之間，觸發(fā)裝置包括設置在支撐架上并與水平滑槽相平行的直線導軌、滑動設置在直線導軌上的滑臺、設置在滑臺上的兩相互平行的豎直限位板、連接兩豎直限位板的車輪擋板、設置在支撐架上并與水平滑槽相平行的閥套及滑動設置在閥套內的閥桿，所述滑臺位于水平滑槽的下方，所述水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽相平行，所述車輪擋板位于水平滑槽的上方，所述閥套外側面上設有與閥套內腔相連通的第三連接口與第四連接口，所述閥桿與滑臺相連接，閥桿外側面上設有第一密封圈與第二密封圈；以及自行車夾緊裝置，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對應的夾緊機構，夾緊機構包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板、設置在豎直限位板上的水平缸體、設置在水平缸體內的夾緊活塞、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿及設置在夾緊活塞與水平缸體內端面之間的第二復位彈簧，水平缸體的一端設有水平連桿過孔，水平連桿穿過水平連桿，水平缸體的另一端設有第五連接口，所述第二連接口與第三連接口通過連接管道相連接，所述第四連接口與第五連接口之間通過連接軟管相連接。

本方案的自行車停車架不僅能夠實現對停車架上的自行車進行可靠的定位，而且可以有效解決現有技術中因夾持定位機構的動力設備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現機械手或夾持定位機構將自行車損壞的問題。

作為優(yōu)選，直線導軌上設有限位滑臺的前限位塊與后限位塊，限位滑臺位于前限位塊與后限位塊之間，

當限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側；

當限位滑臺抵靠在后限位塊上時：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

作為優(yōu)選，夾緊板與豎直限位板相平行，水平缸體的軸線與水平滑槽相垂直，第二復位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側。

作為優(yōu)選，第一密封圈與第二密封圈之間的閥桿外側面上設有環(huán)形導氣槽。

作為優(yōu)選，夾緊板的表面上設有橡膠緩沖層，且橡膠緩沖層與水平連桿位于夾緊板的相對兩側。

作為優(yōu)選，水平缸體位于兩豎直限位板的同一側。

本發(fā)明的有益效果是：不僅能夠實現對停車架上的自行車進行可靠的定位，而且可以有效解決現有技術中因夾持定位機構的動力設備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現機械手或夾持定位機構將自行車損壞的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種自行車停車架的一種結構示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是圖1中B處的局部放大圖。

圖4是圖1中C-C處的一種剖面結構示意圖。

圖中：

支撐架1；

水平滑槽2，車輪敞口2.1；

重力轉化裝置3，避讓缺口3.1，豎直缸體3.2，支撐平板3.3，

豎直連桿3.4，轉化活塞3.5，第一復位彈簧3.6，第二連接口3.7，第一連接口3.8，單向閥3.9；

觸發(fā)裝置4，直線導軌4.1，滑臺4.2，前限位塊4.3，閥桿4.4，閥套4.5，后限位塊4.6，車輪擋板4.8，豎直限位板4.9，第一密封圈4.10，第三連接口4.11，第二密封圈4.12，第四連接口4.13；

連接管道5；

連接軟管6；

夾緊機構7，水平缸體7.1，夾緊活塞7.2，夾緊板7.3，水平連桿7.4，第二復位彈簧7.5，第五連接口7.6，橡膠緩沖層7.7。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種自行車停車架，包括：支撐架1；重力轉化裝置3；觸發(fā)裝置4；以及自行車夾緊裝置。

支撐架上設有用于支撐自行車的水平滑槽2。水平滑槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口2.1。

如圖1、圖2所示，重力轉化裝置包括設置在水平滑槽底面上的避讓缺口3.1、設置在避讓缺口內的支撐平板3.3、設置在支撐架上并位于避讓缺口下方的豎直缸體3.2、設置在豎直缸體內的轉化活塞3.5、連接支撐平板與轉化活塞的豎直連桿3.4及位于轉化活塞與豎直缸體下端之間的第一復位彈簧3.6。避讓缺口靠近車輪敞口。避讓缺口位于車輪敞口與觸發(fā)裝置之間。支撐平板位于豎直缸體上方。豎直缸體的上端設有豎直連桿過孔。豎直連桿穿過豎直連桿過孔。豎直缸體的下端面設有與豎直缸體內腔相連通的第一連接口3.8與第二連接口3.7。第一連接口上設有單向閥3.9。

當轉化活塞抵靠在豎直缸體的內頂面時，支撐平板與水平滑槽底面齊平或略高于水平滑槽底面。

如圖1、圖3所示，觸發(fā)裝置包括設置在支撐架上的直線導軌4.1、滑動設置在直線導軌上的滑臺4.2、設置在滑臺上的兩相互平行的豎直限位板4.9、連接兩豎直限位板的車輪擋板4.8、設置在支撐架上的閥套4.5及滑動設置在閥套內的閥桿4.4。直線導軌與水平滑槽的長度方向相平行。直線導軌水平滑槽的下方。直線導軌上設有限位滑臺的前限位塊4.3與后限位塊4.6，限位滑臺位于前限位塊與后限位塊之間?；_位于水平滑槽的下方。水平滑槽位于兩豎直限位板之間，且豎直限位板與水平滑槽的長度方向相平行。車輪擋板位于水平滑槽的上方。車輪擋板位于兩豎直限位板之間。

閥套的軸線與水平滑槽的長度方向相平行。閥套與閥桿之間設有間隙。閥套位于閥桿的兩端之間。閥桿與滑臺相連接。閥桿外側面上設有第一密封圈4.10與第二密封圈4.12。在水平滑槽的長度方向上，第一密封圈位于車輪敞口與第二密封圈之間。第一密封圈與第二密封圈之間的閥桿外側面上設有環(huán)形導氣槽。閥套外側面上設有與閥套內腔相連通的第三連接口4.11與第四連接口4.13。在水平滑槽的長度方向上，第三連接口位于車輪敞口與第四連接口之間。

當限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側。

當限位滑臺抵靠在后限位塊上時：第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間。

如圖1、圖4所示，自行車夾緊裝置包括與豎直限位板一一對應的夾緊機構7。夾緊機構包括位于兩豎直限位板之間的夾緊板7.3、設置在豎直限位板上的導向孔、滑動設置在導向孔內的水平導桿、設置在豎直限位板上的水平缸體7.1、設置在水平缸體內的夾緊活塞7.2、連接夾緊板與夾緊活塞的水平連桿7.4及設置在夾緊活塞與水平缸體內端面之間的第二復位彈簧7.5。夾緊板位于水平滑槽的上方。夾緊板與豎直限位板相平行。夾緊板呈長方形。夾緊板的長度方向與水平滑槽的長度方向相平行。夾緊板的表面上設有橡膠緩沖層7.7，且橡膠緩沖層與水平連桿位于夾緊板的相對兩側。水平缸體位于兩豎直限位板的同一側。水平缸體的軸線與水平滑槽的長度方向相垂直，水平導桿與豎直限位板相垂直，水平導桿的一端與夾緊板相連接。第二復位彈簧與水平連桿位于夾緊活塞的同一側。水平缸體的一端設有水平連桿過孔。水平連桿穿過水平連桿。水平缸體的另一端設有第五連接口7.6。

第二連接口與第三連接口通過連接管道5相連接。第四連接口與第五連接口之間通過連接軟管6相連接。

本實施例的自行車停車架的具體使用如下：

通過人工手動的方式將自行車沿限位滑槽移入停車架上，或通過機械手抓取自行車的方式將自行車沿限位滑槽移入停車架上；在這個過程中，自行車的前輪將抵靠在車輪擋板，從而通過豎直限位板帶動滑臺與閥桿一同沿直線導軌移動，直至限位滑臺抵靠在后限位塊上為止。

當限位滑臺抵靠在后限位塊上時：自行車的后輪將置于支撐平板上，并且第三連接口與第四連接口均位于第一密封圈與第二密封圈之間；此時，在自行車的重力作用下支撐平板、豎直連桿及轉化活塞將一同下移，將轉化活塞下方的氣體通過連接管道、連接軟管與第五連接口壓入水平缸體內，使夾緊活塞通過水平連桿帶動夾緊板靠近自行車前輪，通過兩豎直限位板上的夾緊機構的夾緊板將自行車前輪夾緊；從而將自行車穩(wěn)定、可靠的定位在停車架上，避免自行車因振動而傾倒。

在取車時：

通過人工手動的方式將自行車沿限位滑槽移出停車架上，或通過機械手抓取自行車的方式將自行車沿限位滑槽移出停車架上；在這個過程中，由于兩豎直限位板上的夾緊機構的夾緊板將自行車前輪夾緊，因而豎直限位板帶動滑臺與閥桿一同沿直線導軌移動，直至限位滑臺抵靠在前限位塊上為止。

如圖3、圖4所示，當限位滑臺抵靠在前限位塊上時：第三連接口位于第一密封圈與第二密封圈之間，第四連接口位于第一密封圈與第二密封圈的同一側；此時，在第二復位彈簧的作用下，水平缸體內的氣體將通過第五連接口、連接軟管、第四連接口及閥套與閥桿之間設有間隙排出，使夾緊活塞與夾緊板復位，從而釋放自行車前輪，使自行車沿限位滑槽順利的移出停車架，不會出現無法取出自行車，甚至出現機械手或夾持定位機構將自行車損壞的問題。

當自行車移出停車架后，在第一復位彈簧的作用下，支撐平板與轉化活塞上移復位，外界氣體通過單向閥與第一連接口進入豎直缸體內。

綜上，本實施例的自行車停車架將自行車的自重轉化為用于夾持定位自行車的動力，實現對停車架上的自行車進行可靠的定位，無需使用額外的動力設備（例如電機、氣缸等），因而可以有效解決現有技術中因夾持定位機構的動力設備的電源或氣源故障時，機械手無法取出自行車，甚至出現機械手或夾持定位機構將自行車損壞的問題。