本發(fā)明涉及一種折疊管的控制裝置，尤其是自行車折疊管的控制裝置。

背景技術：

折疊自行車由于使用方便，現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎，但是折疊自行車的折疊和展開都要手動來完成，尤其是對于折疊自行車上的折疊管，管件之間的運動以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖都需要手動操作，操作過程比較繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種折疊管的控制裝置，使騎車人通過簡單的操作就能完成折疊管的折疊和展開。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案為：一種折疊管的控制裝置，包括第一管件、第二管件、第一連接板、第二連接板、第一連桿、第二連桿、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，所述第一連接板固定在所述第一管件上，所述第二連接板固定在所述第二管件上，所述第一連接板的一側(cè)與所述第二連接板的一側(cè)通過所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第一連接板的另一側(cè)與所述第一連桿的一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第二連接板的另一側(cè)與所述第二連桿的一端通過所述第三轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的另一端通過所述第四轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一連桿繞所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線無相對轉(zhuǎn)動；該折疊管的控制裝置還包括驅(qū)動單元；所述驅(qū)動單元安裝在所述第一管件上；所述驅(qū)動單元與所述第二轉(zhuǎn)軸相連，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進一步改進，所述驅(qū)動單元包括電機、齒輪減速器、第一繞線盤、第二繞線盤、第一拉線、第二拉線和控制電路單元；所述電機和所述齒輪減速器固定在所述第一管件上；所述電機的輸出軸與所述齒輪減速器相連，所述第一繞線盤固定在所述齒輪減速器的輸出軸上，所述第二繞線盤固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第一繞線盤與所述第二繞線盤通過所述第一拉線和所述第二拉線相連；所述控制電路單元與所述電機電連接，所述控制電路單元控制所述電機的轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關、第二微動開關、第一二極管、第二二極管、雙極雙投式開關和電池；所述雙極雙投式開關是非自動復位的開關；所述雙極雙投式開關有兩組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子；所述雙極雙投式開關的第一極第一端子、第二極第二端子與所述電池的正極電連接；所述雙極雙投式開關的第一極第二端子、第二極第一端子與所述電池的負極電連接；所述雙極雙投式開關的第一極公共端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負極與所述第一微動開關的常閉端子電連接；所述第一微動開關的公共端子與所述電機的第一端子電連接；所述電機的第二端子與所述雙極雙投式開關的第二極公共端子電連接；所述第二二極管的負極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動開關的常閉端子電連接；所述第二微動開關的公共端子與所述第一微動開關的公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關、第二微動開關、第一二極管、第二二極管、第一繼電器、雙極雙投式開關和電池；所述第一繼電器有一組端子，即第一繼電器公共端子和第一繼電器常開端子；所述雙極雙投式開關是非自動復位的開關；所述雙極雙投式開關有兩組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子；所述雙極雙投式開關的第一極第一端子、第二極第二端子與所述電池的正極電連接；所述雙極雙投式開關的第一極第二端子、第二極第一端子與所述電池的負極電連接；所述雙極雙投式開關的第一極公共端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負極與所述第一微動開關的常閉端子電連接；所述第一微動開關的公共端子與所述第一繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個端子與所述雙極雙投式開關的第二極公共端子電連接；所述第二二極管的負極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動開關的常閉端子電連接；所述第二微動開關的公共端子與所述第一微動開關的公共端子電連接；所述電機的第一端子與所述雙極雙投式開關的第一極公共端子電連接；所述電機的第二端子與所述第一繼電器常開端子電連接；所述第一繼電器公共端子與所述雙極雙投式開關的第二極公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關、第二微動開關、第一繼電器、第二繼電器、三極雙投式開關和電池；所述第一繼電器有一組端子，即第一繼電器公共端子和第一繼電器常開端子；所述第二繼電器有一組端子，即第二繼電器公共端子和第二繼電器常開端子；所述三極雙投式開關是非自動復位的開關；所述三極雙投式開關有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述三極雙投式開關的第一極第一端子、第二極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關的第一極第二端子、第二極第一端子與所述電池的負極電連接；所述第一微動開關的常閉端子與所述三極雙投式開關的第一極公共端子電連接；所述第一微動開關的公共端子與所述第一繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個端子與所述三極雙投式開關的第三極第一端子電連接；所述第二微動開關的常閉端子與所述三極雙投式開關的第一極公共端子電連接；所述第二微動開關的公共端子與所述第二繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個端子與所述三極雙投式開關的第三極第二端子電連接；所述電機的第一端子與所述三極雙投式開關的第一極公共端子電連接；所述電機的第二端子與所述第一繼電器常開端子電連接；所述第一繼電器公共端子與所述三極雙投式開關的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開關的第三極公共端子與所述三極雙投式開關的第二極公共端子電連接；所述第二繼電器常開端子與所述第一繼電器常開端子電連接；所述第二繼電器公共端子與所述第一繼電器公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關、第二微動開關、第三繼電器、第四繼電器、第一按鈕開關、第二按鈕開關和電池；所述第三繼電器有三組端子，即第三繼電器第一公共端子和第三繼電器第一常開端子，第三繼電器第二公共端子和第三繼電器第二常開端子，第三繼電器第三公共端子和第三繼電器第三常開端子；所述第四繼電器有三組端子，即第四繼電器第一公共端子和第四繼電器第一常開端子，第四繼電器第二公共端子和第四繼電器第二常開端子，第四繼電器第三公共端子和第四繼電器第三常開端子；所述第一按鈕開關和所述第二按鈕開關都是自動復位的常開按鈕開關；所述第一按鈕開關的一個端子與所述第三繼電器第三常開端子電連接；所述第一按鈕開關的另一個端子與所述第三繼電器第三公共端子電連接；所述第三繼電器第三常開端子與所述電池的正極電連接；所述第三繼電器第三公共端子與所述第一微動開關的常閉端子電連接；所述第一微動開關的公共端子與所述第三繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第三繼電器的線圈的另一個端子與所述電池的負極電連接；所述第二按鈕開關的一個端子與所述第四繼電器第三常開端子電連接；所述第二按鈕開關的另一個端子與所述第四繼電器第三公共端子電連接；所述第四繼電器第三常開端子與所述電池的正極電連接；所述第四繼電器第三公共端子與所述第二微動開關的常閉端子電連接；所述第二微動開關的公共端子與所述第四繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第四繼電器的線圈的另一個端子與所述電池的負極電連接；所述第三繼電器第一常開端子與所述電池的正極電連接；所述第三繼電器第一公共端子與所述電機的第一端子電連接；所述電機的第二端子與所述第三繼電器第二公共端子電連接；所述第三繼電器第二常開端子與所述電池的負極電連接；所述第四繼電器第一常開端子與所述第三繼電器第一常開端子電連接；所述第四繼電器第一公共端子與所述第三繼電器第二公共端子電連接；所述第四繼電器第二公共端子與所述第三繼電器第一公共端子電連接；所述第四繼電器第二常開端子與所述第三繼電器第二常開端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進一步改進，所述驅(qū)動單元是手柄，所述手柄固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上。

本發(fā)明的有益效果是：騎車人只要按動控制電路單元的開關或者轉(zhuǎn)動手柄，折疊管的控制裝置就能完成折疊管的折疊和展開，操作過程簡單，使折疊自行車的折疊和展開變得更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的外觀立體示意圖；

圖2是圖1所示本發(fā)明第一實施例的a向視圖；

圖3是圖2所示本發(fā)明第一實施例的分解示意圖；

圖4是圖1所示本發(fā)明第一實施例的b向視圖；

圖5是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的控制電路單元的電路圖；

圖7是本發(fā)明第一實施例的折疊管處于展開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明第一實施例的折疊管處于折疊狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的第一連桿與第二轉(zhuǎn)軸的第二種連接方式；

圖10是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的第一連桿與第二轉(zhuǎn)軸的第三種連接方式；

圖11是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的控制電路單元的電路圖的改進；

圖12是本發(fā)明折疊管的控制裝置第二實施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明折疊管的控制裝置第二實施例的控制電路單元的電路圖；

圖14是本發(fā)明折疊管的控制裝置第三實施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明折疊管的控制裝置第三實施例的控制電路單元的電路圖；

圖16是本發(fā)明折疊管的控制裝置第四實施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明折疊管的控制裝置第四實施例的控制電路單元的電路圖；

圖18是本發(fā)明折疊管的控制裝置第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明折疊管的控制裝置第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施例中所涉及的技術特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

第一實施例：如圖1、2、3、4、5、6所示，一種折疊管的控制裝置，包括第一管件1、第二管件2、第一連接板3、第二連接板4、第一連桿5、第二連桿6、第一轉(zhuǎn)軸7、第二轉(zhuǎn)軸8、第三轉(zhuǎn)軸9和第四轉(zhuǎn)軸10；第一連接板3固定在第一管件1上，第二連接板4固定在第二管件2上；第一連桿5的一端設有右旋的螺紋，第一連桿5的另一端設有左旋的螺紋；第一連桿5的一端與第二轉(zhuǎn)軸8通過螺紋連接，第一連桿5的另一端與第四轉(zhuǎn)軸10通過螺紋連接，由于第一連桿5兩端的螺紋方向相反，因此繞第一連桿5的軸線轉(zhuǎn)動第一連桿5，可以調(diào)整第二轉(zhuǎn)軸8與第四轉(zhuǎn)軸10之間的距離；第一連接板3的一側(cè)與第二連接板4的一側(cè)通過第一轉(zhuǎn)軸7鉸接，第一連接板3的另一側(cè)與第一連桿5的一端通過第二轉(zhuǎn)軸8鉸接，第二連接板4的另一側(cè)與第二連桿6的一端通過第三轉(zhuǎn)軸9鉸接，第一連桿5的另一端與第二連桿6的另一端通過第四轉(zhuǎn)軸10鉸接；當?shù)谝贿B桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動時，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3轉(zhuǎn)動；由于第一連桿5的一端與第二轉(zhuǎn)軸8通過螺紋連接，因此當?shù)谝贿B桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)軸8也會隨第一連桿5轉(zhuǎn)動，也就是說，第二轉(zhuǎn)軸8與第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線無相對轉(zhuǎn)動。

第二連桿6上設有凸塊61；第二管件2上固定有限位塊21。

該折疊管的控制裝置還包括驅(qū)動單元100。

驅(qū)動單元100安裝在第一管件1上；驅(qū)動單元100與第二轉(zhuǎn)軸8相連，驅(qū)動單元100驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動。驅(qū)動單元100包括電機m、齒輪減速器110、第一繞線盤120、第二繞線盤130、第一拉線140、第二拉線150和控制電路單元160。電機m和齒輪減速器110固定在第一管件1上；電機m的輸出軸與齒輪減速器110相連，第一繞線盤120固定在齒輪減速器110的輸出軸上，第二繞線盤130固定在第二轉(zhuǎn)軸8上，第一繞線盤120與第二繞線盤130通過第一拉線140和第二拉線150相連；控制電路單元160與電機m電連接(電連接通過電線實現(xiàn)，說明書附圖中電線未示出)，控制電路單元160控制電機m的轉(zhuǎn)動。

當電機m轉(zhuǎn)動時，電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3轉(zhuǎn)動；當電機m正向轉(zhuǎn)動時，第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；當電機m反向轉(zhuǎn)動時，第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動。

控制電路單元160包括第一微動開關sq1、第二微動開關sq2、第一二極管v1、第二二極管v2、雙極雙投式開關sa1和電池g。微動開關有公共端子、常閉端子和常開端子，當微動開關的觸發(fā)機構(gòu)沒有被觸發(fā)時，公共端子與常閉端子接通、與常開端子斷開，當微動開關的觸發(fā)機構(gòu)被觸發(fā)時，微動開關產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通；雙極雙投式開關sa1是非自動復位的開關，即按下開關的按鈕使開關切換狀態(tài)，當手松開按鈕之后開關保持在當前狀態(tài)而不會自動恢復到原來的狀態(tài)；雙極雙投式開關sa1有兩組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0；第一微動開關sq1固定在第一管件1上，第二連桿6上的凸塊61可以觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關sq2固定在第一管件1上，第二管件2上的限位塊21可以觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作；在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒17，第一二極管v1、第二二極管v2、雙極雙投式開關sa1和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

如圖6所示，雙極雙投式開關sa1的第一極第一端子a1、第二極第二端子b2與電池g的正極電連接；雙極雙投式開關sa1的第一極第二端子a2、第二極第一端子b1與電池g的負極電連接；雙極雙投式開關sa1的第一極公共端子a0與第一二極管v1的正極電連接；第一二極管v1的負極與第一微動開關sq1的常閉端子電連接；第一微動開關sq1的公共端子與電機m的第一端子m1電連接；電機m的第二端子m2與雙極雙投式開關sa1的第二極公共端子b0電連接；第二二極管v2的負極與第一二極管v1的正極電連接；第二二極管v2的正極與第二微動開關sq2的常閉端子電連接；第二微動開關sq2的公共端子與第一微動開關sq1的公共端子電連接。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關sa1的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通；此時，電池g、雙極雙投式開關sa1的第一極第一端子a1、雙極雙投式開關sa1的第一極公共端子a0、第一二極管v1、第一微動開關sq1的常閉端子、第一微動開關sq1的公共端子、電機m、雙極雙投式開關sa1的第二極公共端子b0、雙極雙投式開關sa1的第二極第一端子b1構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向為從電機m的第一端子m1流向電機m的第二端子m2，電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130正向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8正向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線正向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；當?shù)诙B桿6上的凸塊61觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)，如圖7所示。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關sa1的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通；此時，電池g、雙極雙投式開關sa1的第二極第二端子b2、雙極雙投式開關sa1的第二極公共端子b0、電機m、第二微動開關sq2的公共端子、第二微動開關sq2的常閉端子、第二二極管v2、雙極雙投式開關sa1的第一極公共端子a0、雙極雙投式開關sa1的第一極第二端子a2構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向為從電機m的第二端子m2流向電機m的第一端子m1，電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130反向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8反向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線反向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動；當?shù)诙芗?上的限位塊21觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)時，第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)，如圖8所示。

第一連桿5與第二轉(zhuǎn)軸8的連接也可以采用其他方式，例如可以采用如圖9所示的方式，第二轉(zhuǎn)軸8上設有一穿孔81，第一連桿5穿過第二轉(zhuǎn)軸8的穿孔81并通過擋圈51鎖定在第二轉(zhuǎn)軸8上；也可以采用如圖10所示的方式，第二轉(zhuǎn)軸8上設有一穿孔81，第一連桿5上設有一螺紋孔52，螺釘53穿過第二轉(zhuǎn)軸8的穿孔81并與第一連桿5通過螺紋連接。需要說明的是，以上如圖3、9、10所示的第一連桿5與第二轉(zhuǎn)軸8的連接方式均為現(xiàn)有技術。

另外，如圖11所示，可以在電池g上串聯(lián)一總開關s，總開關s是非自動復位的開關，當按動總開關s的按鈕使總開關s閉合接通時，電路正常工作；當按動總開關s的按鈕使總開關s斷開時，電池g從電路中斷開，整個電路斷電。同樣地，對于第二實施例至第四實施例中的任一實施例的電路，也可以在電池g上串聯(lián)該總開關s。

第二實施例：如圖12和圖13所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是驅(qū)動單元100的控制電路單元160不同。

在本實施例中，控制電路單元160包括第一微動開關sq1、第二微動開關sq2、第一二極管v1、第二二極管v2、第一繼電器k1、雙極雙投式開關sa1和電池g。第一繼電器k1有一組端子，即第一繼電器公共端子k11和第一繼電器常開端子k12；當繼電器的線圈未通電時，繼電器公共端子與繼電器常開端子斷開，當繼電器的線圈通電時，繼電器公共端子與繼電器常開端子接通；雙極雙投式開關sa1是非自動復位的開關，即按下開關的按鈕使開關切換狀態(tài)，當手松開按鈕之后開關保持在當前狀態(tài)而不會自動恢復到原來的狀態(tài)；雙極雙投式開關sa1有兩組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0；第一微動開關sq1固定在第一管件1上，第二連桿6上的凸塊61可以觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關sq2固定在第一管件1上，第二管件2上的限位塊21可以觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作；在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒17，第一二極管v1、第二二極管v2、第一繼電器k1、雙極雙投式開關sa1和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

雙極雙投式開關sa1的第一極第一端子a1、第二極第二端子b2與電池g的正極電連接；雙極雙投式開關sa1的第一極第二端子a2、第二極第一端子b1與電池g的負極電連接；雙極雙投式開關sa1的第一極公共端子a0與第一二極管v1的正極電連接；第一二極管v1的負極與第一微動開關sq1的常閉端子電連接；第一微動開關sq1的公共端子與第一繼電器k1的線圈的一個端子電連接；第一繼電器k1的線圈的另一個端子與雙極雙投式開關sa1的第二極公共端子b0電連接；第二二極管v2的負極與第一二極管v1的正極電連接；第二二極管v2的正極與第二微動開關sq2的常閉端子電連接；第二微動開關sq2的公共端子與第一微動開關sq1的公共端子電連接；電機m的第一端子m1與雙極雙投式開關sa1的第一極公共端子a0電連接；電機m的第二端子m2與第一繼電器常開端子k12電連接；第一繼電器公共端子k11與雙極雙投式開關sa1的第二極公共端子b0電連接。

本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關sa1的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通；此時，電池g、雙極雙投式開關sa1的第一極第一端子a1、雙極雙投式開關sa1的第一極公共端子a0、第一二極管v1、第一微動開關sq1的常閉端子、第一微動開關sq1的公共端子、第一繼電器k1的線圈、雙極雙投式開關sa1的第二極公共端子b0、雙極雙投式開關sa1的第二極第一端子b1構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12接通，使電機m通電，電流方向為從電機m的第一端子m1流向電機m的第二端子m2，電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130正向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8正向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線正向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；當?shù)诙B桿6上的凸塊61觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關sa1的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通；此時，電池g、雙極雙投式開關sa1的第二極第二端子b2、雙極雙投式開關sa1的第二極公共端子b0、第一繼電器k1的線圈、第二微動開關sq2的公共端子、第二微動開關sq2的常閉端子、第二二極管v2、雙極雙投式開關sa1的第一極公共端子a0、雙極雙投式開關sa1的第一極第二端子a2構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12接通，使電機m通電，電流方向為從電機m的第二端子m2流向電機m的第一端子m1，電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130反向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8反向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線反向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動；當?shù)诙芗?上的限位塊21觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)時，第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

第三實施例：如圖14和圖15所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是驅(qū)動單元100的控制電路單元160不同。

在本實施例中，控制電路單元160包括第一微動開關sq1、第二微動開關sq2、第一繼電器k1、第二繼電器k2、三極雙投式開關sa2和電池g。第一繼電器k1有一組端子，即第一繼電器公共端子k11和第一繼電器常開端子k12；第二繼電器k2有一組端子，即第二繼電器公共端子k21和第二繼電器常開端子k22；三極雙投式開關sa2是非自動復位的開關，即按下開關的按鈕使開關切換狀態(tài)，當手松開按鈕之后開關保持在當前狀態(tài)而不會自動恢復到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關sa2有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0；第一微動開關sq1固定在第一管件1上，第二連桿6上的凸塊61可以觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關sq2固定在第一管件1上，第二管件2上的限位塊21可以觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作；在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒17，第一繼電器k1、第二繼電器k2、三極雙投式開關sa2和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

三極雙投式開關sa2的第一極第一端子a1、第二極第二端子b2與電池g的正極電連接；三極雙投式開關sa2的第一極第二端子a2、第二極第一端子b1與電池g的負極電連接；第一微動開關sq1的常閉端子與三極雙投式開關sa2的第一極公共端子a0電連接；第一微動開關sq1的公共端子與第一繼電器k1的線圈的一個端子電連接；第一繼電器k1的線圈的另一個端子與三極雙投式開關sa2的第三極第一端子c1電連接；第二微動開關sq2的常閉端子與三極雙投式開關sa2的第一極公共端子a0電連接；第二微動開關sq2的公共端子與第二繼電器k2的線圈的一個端子電連接；第二繼電器k2的線圈的另一個端子與三極雙投式開關sa2的第三極第二端子c2電連接；電機m的第一端子m1與三極雙投式開關sa2的第一極公共端子a0電連接；電機m的第二端子m2與第一繼電器常開端子k12電連接；第一繼電器公共端子k11與三極雙投式開關sa2的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開關sa2的第三極公共端子c0與三極雙投式開關sa2的第二極公共端子b0電連接；第二繼電器常開端子k22與第一繼電器常開端子k12電連接；第二繼電器公共端子k21與第一繼電器公共端子k11電連接。

本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關sa2的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時，電池g、三極雙投式開關sa2的第一極第一端子a1、三極雙投式開關sa2的第一極公共端子a0、第一微動開關sq1的常閉端子、第一微動開關sq1的公共端子、第一繼電器k1的線圈、三極雙投式開關sa2的第三極第一端子c1、三極雙投式開關sa2的第三極公共端子c0、三極雙投式開關sa2的第二極公共端子b0、三極雙投式開關sa2的第二極第一端子b1構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12接通，使電機m通電，電流方向為從電機m的第一端子m1流向電機m的第二端子m2，電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130正向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8正向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線正向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；當?shù)诙B桿6上的凸塊61觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關sa2的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時，電池g、三極雙投式開關sa2的第二極第二端子b2、三極雙投式開關sa2的第二極公共端子b0、三極雙投式開關sa2的第三極公共端子c0、三極雙投式開關sa2的第三極第二端子c2、第二繼電器k2的線圈、第二微動開關sq2的公共端子、第二微動開關sq2的常閉端子、三極雙投式開關sa2的第一極公共端子a0、三極雙投式開關sa2的第一極第二端子a2構(gòu)成了一個閉合回路，第二繼電器k2的線圈通電，第二繼電器公共端子k21與第二繼電器常開端子k22接通，使電機m通電，電流方向為從電機m的第二端子m2流向電機m的第一端子m1，電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130反向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8反向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線反向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動；當?shù)诙芗?上的限位塊21觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)時，第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二繼電器k2的線圈斷電，第二繼電器公共端子k21與第二繼電器常開端子k22斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

第四實施例：如圖16和圖17所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是驅(qū)動單元100的控制電路單元160不同。

在本實施例中，控制電路單元160包括第一微動開關sq1、第二微動開關sq2、第三繼電器k3、第四繼電器k4、第一按鈕開關sb1、第二按鈕開關sb2和電池g；第三繼電器k3有三組端子，即第三繼電器第一公共端子k31和第三繼電器第一常開端子k32，第三繼電器第二公共端子k33和第三繼電器第二常開端子k34，第三繼電器第三公共端子k35和第三繼電器第三常開端子k36；第四繼電器k4有三組端子，即第四繼電器第一公共端子k41和第四繼電器第一常開端子k42，第四繼電器第二公共端子k43和第四繼電器第二常開端子k44，第四繼電器第三公共端子k45和第四繼電器第三常開端子k46；第一按鈕開關sb1和第二按鈕開關sb2都是自動復位的常開按鈕開關，即當沒有按下開關的按鈕時開關處于斷開狀態(tài)，當按下開關的按鈕時開關接通，當松開開關的按鈕時開關自動恢復到原來的斷開狀態(tài)；第一微動開關sq1固定在第一管件1上，第二連桿6上的凸塊61可以觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關sq2固定在第一管件1上，第二管件2上的限位塊21可以觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作；在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒17，第三繼電器k3、第四繼電器k4、第一按鈕開關sb1、第二按鈕開關sb2和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

第一按鈕開關sb1的一個端子與第三繼電器第三常開端子k36電連接；第一按鈕開關sb1的另一個端子與第三繼電器第三公共端子k35電連接；第三繼電器第三常開端子k36與電池g的正極電連接；第三繼電器第三公共端子k35與第一微動開關sq1的常閉端子電連接；第一微動開關sq1的公共端子與第三繼電器k3的線圈的一個端子電連接；第三繼電器k3的線圈的另一個端子與電池g的負極電連接；第二按鈕開關sb2的一個端子與第四繼電器第三常開端子k46電連接；第二按鈕開關sb2的另一個端子與第四繼電器第三公共端子k45電連接；第四繼電器第三常開端子k46與電池g的正極電連接；第四繼電器第三公共端子k45與第二微動開關sq2的常閉端子電連接；第二微動開關sq2的公共端子與第四繼電器k4的線圈的一個端子電連接；第四繼電器k4的線圈的另一個端子與電池g的負極電連接；第三繼電器第一常開端子k32與電池g的正極電連接；第三繼電器第一公共端子k31與電機m的第一端子m1電連接；電機m的第二端子m2與第三繼電器第二公共端子k33電連接；第三繼電器第二常開端子k34與電池g的負極電連接；第四繼電器第一常開端子k42與第三繼電器第一常開端子k32電連接；第四繼電器第一公共端子k41與第三繼電器第二公共端子k33電連接；第四繼電器第二公共端子k43與第三繼電器第一公共端子k31電連接；第四繼電器第二常開端子k44與第三繼電器第二常開端子k34電連接。

本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按下第一按鈕開關sb1的按鈕，使第一按鈕開關sb1接通；此時，電池g、第一按鈕開關sb1、第一微動開關sq1的常閉端子、第一微動開關sq1的公共端子、第三繼電器k3的線圈構(gòu)成了一個閉合回路，第三繼電器k3的線圈通電，第三繼電器第一公共端子k31與第三繼電器第一常開端子k32接通，第三繼電器第二公共端子k33與第三繼電器第二常開端子k34接通，第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開端子k36接通，從而使電池g、第三繼電器第一常開端子k32、第三繼電器第一公共端子k31、電機m、第三繼電器第二公共端子k33、第三繼電器第二常開端子k34構(gòu)成一個閉合回路，電機m通電，電流方向為從電機m的第一端子m1流向電機m的第二端子m2，電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m通電之后可以松開第一按鈕開關sb1的按鈕，由于此時第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開端子k36接通，因此即使第一按鈕開關sb1斷開，電池g、第三繼電器第三常開端子k36、第三繼電器第三公共端子k35、第一微動開關sq1的常閉端子、第一微動開關sq1的公共端子、第三繼電器k3的線圈仍構(gòu)成一個閉合回路，第三繼電器k3的線圈仍然通電，電機m仍然正向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130正向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8正向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線正向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；當?shù)诙B桿6上的凸塊61觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第三繼電器k3的線圈斷電，第三繼電器第一公共端子k31與第三繼電器第一常開端子k32斷開，第三繼電器第二公共端子k33與第三繼電器第二常開端子k34斷開，第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開端子k36斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按下第二按鈕開關sb2的按鈕，使第二按鈕開關sb2接通；此時，電池g、第二按鈕開關sb2、第二微動開關sq2的常閉端子、第二微動開關sq2的公共端子、第四繼電器k4的線圈構(gòu)成了一個閉合回路，第四繼電器k4的線圈通電，第四繼電器第一公共端子k41與第四繼電器第一常開端子k42接通，第四繼電器第二公共端子k43與第四繼電器第二常開端子k44接通，第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開端子k46接通，從而使電池g、第四繼電器第一常開端子k42、第四繼電器第一公共端子k41、電機m、第四繼電器第二公共端子k43、第四繼電器第二常開端子k44構(gòu)成一個閉合回路，電機m通電，電流方向為從電機m的第二端子m2流向電機m的第一端子m1，電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m通電之后可以松開第二按鈕開關sb2的按鈕，由于此時第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開端子k46接通，因此即使第二按鈕開關sb2斷開，電池g、第四繼電器第三常開端子k46、第四繼電器第三公共端子k45、第二微動開關sq2的常閉端子、第二微動開關sq2的公共端子、第四繼電器k4的線圈仍構(gòu)成一個閉合回路，第四繼電器k4的線圈仍然通電，電機m仍然反向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130反向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8反向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線反向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動；當?shù)诙芗?上的限位塊21觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)時，第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第四繼電器k4的線圈斷電，第四繼電器第一公共端子k41與第四繼電器第一常開端子k42斷開，第四繼電器第二公共端子k43與第四繼電器第二常開端子k44斷開，第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開端子k46斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

第五實施例：如圖18所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是：第二連桿6上無凸塊61；第二管件2上無限位塊21；驅(qū)動單元100與第一實施例的不同。

驅(qū)動單元100是手柄170，手柄170固定在第二轉(zhuǎn)軸8上。當轉(zhuǎn)動手柄170時，手柄170帶動第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3轉(zhuǎn)動；當正向轉(zhuǎn)動手柄170時，第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；當反向轉(zhuǎn)動手柄170時，第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動。本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

當要使折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)時，騎車人正向轉(zhuǎn)動手柄170，從而使第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動，當手柄170轉(zhuǎn)動到極限位置而不能繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動時，停止轉(zhuǎn)動手柄170，此時折疊管處于展開狀態(tài)；當要使折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)時，騎車人反向轉(zhuǎn)動手柄170，從而使第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動，當手柄170轉(zhuǎn)動到極限位置而不能繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動時，停止轉(zhuǎn)動手柄170，此時折疊管處于折疊狀態(tài)。

需要說明的是，驅(qū)動單元100還可以采用其他方式，例如步進電機或者伺服電機等自動控制系統(tǒng)。

第五實施例：如圖19所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是：第二連桿6上無凸塊61；第二管件2上無限位塊21；本實施例還包括基座71、絲杠72、第一限位螺母73、第二限位螺母74和檔條75；第一微動開關sq1和第二微動開關sq2的固定位置與第一實施例的不同。

基座71固定在第一管件1上，絲杠72安裝在基座71上，絲杠72與驅(qū)動單元100的齒輪減速器110通過齒輪嚙合相連，第一限位螺母73和第二限位螺母74安裝在絲杠72上，第一限位螺母73和第二限位螺母74設有沿徑向的開槽，檔條75卡在第一限位螺母73和第二限位螺母74的開槽內(nèi)，檔條75通過螺釘固定在基座71上，因此檔條75可以防止第一限位螺母73和第二限位螺母74轉(zhuǎn)動。第一微動開關sq1固定在絲杠72的一端，第二微動開關sq2固定在絲杠72的另一端，第一限位螺母73可以觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作，第二限位螺母74可以觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作。

本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復說明。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關sa1的按鈕，使電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130正向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8正向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線正向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；同時電機m通過齒輪減速器110帶動絲杠72正向轉(zhuǎn)動，絲杠72帶動第一限位螺母73和第二限位螺母74向著靠近第一微動開關sq1的方向運動；當?shù)谝幌尬宦菽?3觸碰第一微動開關sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關sa1的按鈕，使電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m通過齒輪減速器110帶動第一繞線盤120反向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤120通過第一拉線140和第二拉線150帶動第二繞線盤130反向轉(zhuǎn)動，第二繞線盤130帶動第二轉(zhuǎn)軸8反向轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線反向轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動；同時電機m通過齒輪減速器110帶動絲杠72反向轉(zhuǎn)動，絲杠72帶動第一限位螺母73和第二限位螺母74向著靠近第二微動開關sq2的方向運動；當?shù)诙尬宦菽?4觸碰第二微動開關sq2的觸發(fā)機構(gòu)時，第二微動開關sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的原理和精神之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。