本發(fā)明涉及一種折疊管的控制裝置，尤其是自行車折疊管的控制裝置。

背景技術(shù)：

折疊自行車由于使用方便，現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎，但是折疊自行車的折疊和展開都要手動來完成，尤其是對于折疊自行車上的折疊管，管件之間的運動以及鎖緊裝置的鎖緊和解鎖都需要手動操作，操作過程比較繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種折疊管的控制裝置，使騎車人通過簡單的操作就能完成折疊管的折疊和展開。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種折疊管的控制裝置，包括第一管件、第二管件、第一連接板、第二連接板、第一連桿、第二連桿、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，所述第一連接板固定在所述第一管件上，所述第二連接板固定在所述第二管件上，所述第一連接板的一側(cè)與所述第二連接板的一側(cè)通過所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第一連接板的另一側(cè)與所述第一連桿的一端通過所述第二轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第二連接板的另一側(cè)與所述第二連桿的一端通過所述第三轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的另一端通過所述第四轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第一連桿繞所述第二轉(zhuǎn)軸的軸線無相對轉(zhuǎn)動；該折疊管的控制裝置還包括差速器、驅(qū)動單元、輔助單元和執(zhí)行單元；所述差速器包括差速器主輪、第一半軸齒輪、第二半軸齒輪、行星齒輪、和行星齒輪軸；所述行星齒輪、通過所述行星齒輪軸安裝在所述差速器主輪上，所述行星齒輪、可以繞所述行星齒輪軸轉(zhuǎn)動，所述行星齒輪、的一側(cè)與所述第一半軸齒輪相嚙合，所述行星齒輪、的另一側(cè)與所述第二半軸齒輪相嚙合；所述差速器主輪的軸線、所述第一半軸齒輪的軸線和所述第二半軸齒輪的軸線位于同一直線上；所述第一管件上固定有基座，所述差速器安裝在所述基座上；所述驅(qū)動單元與所述差速器主輪相連，所述驅(qū)動單元驅(qū)動所述差速器主輪轉(zhuǎn)動；所述輔助單元包括第一繞線盤、第一拉線、插銷、彈簧和輔助單元基座；所述第二管件上固定有定位塊，所述定位塊上設(shè)有定位孔；所述第一繞線盤與所述差速器的第一半軸齒輪固定連接，所述第一繞線盤上設(shè)有第一限位塊，所述基座上設(shè)有第二限位塊，所述第一限位塊可以觸碰所述第二限位塊；所述輔助單元基座固定在所述第一管件上，所述插銷安裝在所述輔助單元基座上；所述第一拉線的一端固定在所述第一繞線盤上、另一端與所述插銷相連；所述彈簧的一端頂住所述插銷、另一端頂住所述輔助單元基座；所述插銷上設(shè)有斜面，所述插銷可以插入所述定位塊的定位孔中；所述執(zhí)行單元與所述第二轉(zhuǎn)軸、所述差速器的第二半軸齒輪相連，所述第二半軸齒輪通過所述執(zhí)行單元帶動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進一步改進，所述差速器主輪為齒輪；所述驅(qū)動單元包括電機、第一齒輪減速器和控制電路單元；所述電機和所述第一齒輪減速器安裝在所述基座上；所述電機的輸出軸與所述第一齒輪減速器相連，所述第一齒輪減速器的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述差速器主輪相嚙合；所述控制電路單元與所述電機電連接，所述控制電路單元控制所述電機的轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、第一二極管、第二二極管、雙極雙投式開關(guān)和電池；所述雙極雙投式開關(guān)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述雙極雙投式開關(guān)有兩組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子；所述第一微動開關(guān)固定在所述第一管件上，所述第二連桿上設(shè)有凸塊，所述凸塊可以觸碰所述第一微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，使所述第一微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第二微動開關(guān)固定在所述定位塊上，當(dāng)所述插銷插入所述定位塊的定位孔中時，所述插銷可以觸碰所述第二微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，使所述第二微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述雙極雙投式開關(guān)的第一極第一端子、第二極第二端子與所述電池的正極電連接；所述雙極雙投式開關(guān)的第一極第二端子、第二極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述雙極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)的公共端子與所述電機的第一端子電連接；所述電機的第二端子與所述雙極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第二微動開關(guān)的公共端子與所述第一微動開關(guān)的公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、第一二極管、第二二極管、第一繼電器、雙極雙投式開關(guān)和電池；所述第一繼電器有一組端子，即第一繼電器公共端子和第一繼電器常開端子；所述雙極雙投式開關(guān)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述雙極雙投式開關(guān)有兩組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子；所述第一微動開關(guān)固定在所述第一管件上，所述第二連桿上設(shè)有凸塊，所述凸塊可以觸碰所述第一微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，使所述第一微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第二微動開關(guān)固定在所述定位塊上，當(dāng)所述插銷插入所述定位塊的定位孔中時，所述插銷可以觸碰所述第二微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，使所述第二微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述雙極雙投式開關(guān)的第一極第一端子、第二極第二端子與所述電池的正極電連接；所述雙極雙投式開關(guān)的第一極第二端子、第二極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述雙極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)的公共端子與所述第一繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個端子與所述雙極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第二微動開關(guān)的公共端子與所述第一微動開關(guān)的公共端子電連接；所述電機的第一端子與所述雙極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述電機的第二端子與所述第一繼電器常開端子電連接；所述第一繼電器公共端子與所述雙極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器、三極雙投式開關(guān)和電池；所述第一繼電器有一組端子，即第一繼電器公共端子和第一繼電器常開端子；所述第二繼電器有一組端子，即第二繼電器公共端子和第二繼電器常開端子；所述三極雙投式開關(guān)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一微動開關(guān)固定在所述第一管件上，所述第二連桿上設(shè)有凸塊，所述凸塊可以觸碰所述第一微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，使所述第一微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第二微動開關(guān)固定在所述定位塊上，當(dāng)所述插銷插入所述定位塊的定位孔中時，所述插銷可以觸碰所述第二微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，使所述第二微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子、第二極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子、第二極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第一微動開關(guān)的常閉端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第一微動開關(guān)的公共端子與所述第一繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極第一端子電連接；所述第二微動開關(guān)的常閉端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第二微動開關(guān)的公共端子與所述第二繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極第二端子電連接；所述電機的第一端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述電機的第二端子與所述第一繼電器常開端子電連接；所述第一繼電器公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述第二繼電器常開端子與所述第一繼電器常開端子電連接；所述第二繼電器公共端子與所述第一繼電器公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的更進一步改進，所述控制電路單元包括第一微動開關(guān)、第二微動開關(guān)、第三繼電器、第四繼電器、第一按鈕開關(guān)、第二按鈕開關(guān)和電池；所述第三繼電器有三組端子，即第三繼電器第一公共端子和第三繼電器第一常開端子，第三繼電器第二公共端子和第三繼電器第二常開端子，第三繼電器第三公共端子和第三繼電器第三常開端子；所述第四繼電器有三組端子，即第四繼電器第一公共端子和第四繼電器第一常開端子，第四繼電器第二公共端子和第四繼電器第二常開端子，第四繼電器第三公共端子和第四繼電器第三常開端子；所述第一按鈕開關(guān)和所述第二按鈕開關(guān)都是自動復(fù)位的常開按鈕開關(guān)；所述第一微動開關(guān)固定在所述第一管件上，所述第二連桿上設(shè)有凸塊，所述凸塊可以觸碰所述第一微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，使所述第一微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第二微動開關(guān)固定在所述定位塊上，當(dāng)所述插銷插入所述定位塊的定位孔中時，所述插銷可以觸碰所述第二微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)，使所述第二微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作；所述第一按鈕開關(guān)的一個端子與所述第三繼電器第三常開端子電連接；所述第一按鈕開關(guān)的另一個端子與所述第三繼電器第三公共端子電連接；所述第三繼電器第三常開端子與所述電池的正極電連接；所述第三繼電器第三公共端子與所述第一微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)的公共端子與所述第三繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第三繼電器的線圈的另一個端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第二按鈕開關(guān)的一個端子與所述第四繼電器第三常開端子電連接；所述第二按鈕開關(guān)的另一個端子與所述第四繼電器第三公共端子電連接；所述第四繼電器第三常開端子與所述電池的正極電連接；所述第四繼電器第三公共端子與所述第二微動開關(guān)的常閉端子電連接；所述第二微動開關(guān)的公共端子與所述第四繼電器的線圈的一個端子電連接；所述第四繼電器的線圈的另一個端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第三繼電器第一常開端子與所述電池的正極電連接；所述第三繼電器第一公共端子與所述電機的第一端子電連接；所述電機的第二端子與所述第三繼電器第二公共端子電連接；所述第三繼電器第二常開端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述第四繼電器第一常開端子與所述第三繼電器第一常開端子電連接；所述第四繼電器第一公共端子與所述第三繼電器第二公共端子電連接；所述第四繼電器第二公共端子與所述第三繼電器第一公共端子電連接；所述第四繼電器第二常開端子與所述第三繼電器第二常開端子電連接。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進一步改進，所述差速器主輪為繞線盤；所述驅(qū)動單元包括第四繞線盤、手柄、第四拉線和第五拉線；所述第四繞線盤安裝在所述基座上，所述第四繞線盤與所述差速器主輪通過所述第四拉線和所述第五拉線相連，所述手柄固定在所述第四繞線盤上。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進一步改進，所述執(zhí)行單元包括第二繞線盤、第三繞線盤、第二拉線和第三拉線；所述第二繞線盤與所述差速器的第二半軸齒輪固定連接，所述第三繞線盤與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二繞線盤與所述第三繞線盤通過所述第二拉線和所述第三拉線相連。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進一步改進，所述執(zhí)行單元包括第一執(zhí)行齒輪和第二執(zhí)行齒輪；所述第一執(zhí)行齒輪與所述差速器的第二半軸齒輪固定連接，所述第二執(zhí)行齒輪與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一執(zhí)行齒輪與所述第二執(zhí)行齒輪相嚙合。

作為本發(fā)明上述折疊管的控制裝置的進一步改進，所述執(zhí)行單元包括第三執(zhí)行齒輪、第四執(zhí)行齒輪和第二齒輪減速器；所述第三執(zhí)行齒輪與所述差速器的第二半軸齒輪固定連接，所述第四執(zhí)行齒輪與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二齒輪減速器固定在所述第一管件上；所述第二齒輪減速器是具有自鎖功能的蝸輪蝸桿式減速器，所述第二齒輪減速器包括第二齒輪減速器輸入齒輪和第二齒輪減速器輸出齒輪；所述第三執(zhí)行齒輪與所述第二齒輪減速器輸入齒輪相嚙合，所述第四執(zhí)行齒輪與所述第二齒輪減速器輸出齒輪相嚙合。

本發(fā)明的有益效果是：騎車人只要按動控制電路單元的開關(guān)或者轉(zhuǎn)動手柄，折疊管的控制裝置就能完成折疊管的折疊和展開，操作過程簡單，使折疊自行車的折疊和展開變得更加方便快捷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的外觀立體示意圖；

圖2是圖1所示本發(fā)明第一實施例的a向視圖；

圖3是圖2所示本發(fā)明第一實施例的分解示意圖；

圖4是圖1所示本發(fā)明第一實施例的b向視圖；

圖5是圖4所示本發(fā)明第一實施例的c向視圖；

圖6是圖4所示本發(fā)明第一實施例的h-h剖視圖；

圖7是圖4所示本發(fā)明第一實施例的p-p剖視圖；

圖8是圖7所示本發(fā)明第一實施例的y局部放大圖；

圖9是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的驅(qū)動單元的電路圖；

圖11是圖4的h-h剖視圖，本發(fā)明第一實施例的折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的動作說明圖；

圖12是圖4的h-h剖視圖，本發(fā)明第一實施例的折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的動作說明圖；

圖13是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的第一連桿與第二轉(zhuǎn)軸的第二種連接方式；

圖14是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的第一連桿與第二轉(zhuǎn)軸的第三種連接方式；

圖15是本發(fā)明折疊管的控制裝置第一實施例的驅(qū)動單元的電路圖的改進；

圖16是本發(fā)明折疊管的控制裝置第二實施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明折疊管的控制裝置第二實施例的驅(qū)動單元的電路圖；

圖18是本發(fā)明折疊管的控制裝置第三實施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明折疊管的控制裝置第三實施例的驅(qū)動單元的電路圖；

圖20是本發(fā)明折疊管的控制裝置第四實施例的驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明折疊管的控制裝置第四實施例的驅(qū)動單元的電路圖；

圖22是本發(fā)明折疊管的控制裝置第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是圖22所示本發(fā)明第五實施例的d向視圖；

圖24是圖22所示本發(fā)明第五實施例的t-t剖視圖；

圖25是本發(fā)明折疊管的控制裝置第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是本發(fā)明折疊管的控制裝置第七實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施例中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

第一實施例：如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，一種折疊管的控制裝置，包括第一管件1、第二管件2、第一連接板3、第二連接板4、第一連桿5、第二連桿6、第一轉(zhuǎn)軸7、第二轉(zhuǎn)軸8、第三轉(zhuǎn)軸9和第四轉(zhuǎn)軸10；第一連接板3固定在第一管件1上，第二連接板4固定在第二管件2上；第一連桿5的一端設(shè)有右旋的螺紋，第一連桿5的另一端設(shè)有左旋的螺紋；第一連桿5的一端與第二轉(zhuǎn)軸8通過螺紋連接，第一連桿5的另一端與第四轉(zhuǎn)軸10通過螺紋連接，由于第一連桿5兩端的螺紋方向相反，因此繞第一連桿5的軸線轉(zhuǎn)動第一連桿5，可以調(diào)整第二轉(zhuǎn)軸8與第四轉(zhuǎn)軸10之間的距離；第一連接板3的一側(cè)與第二連接板4的一側(cè)通過第一轉(zhuǎn)軸7鉸接，第一連接板3的另一側(cè)與第一連桿5的一端通過第二轉(zhuǎn)軸8鉸接，第二連接板4的另一側(cè)與第二連桿6的一端通過第三轉(zhuǎn)軸9鉸接，第一連桿5的另一端與第二連桿6的另一端通過第四轉(zhuǎn)軸10鉸接；當(dāng)?shù)谝贿B桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動時，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3轉(zhuǎn)動；由于第一連桿5的一端與第二轉(zhuǎn)軸8通過螺紋連接，因此當(dāng)?shù)谝贿B桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)軸8也會隨第一連桿5轉(zhuǎn)動，也就是說，第二轉(zhuǎn)軸8與第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線無相對轉(zhuǎn)動。

第二連桿6上設(shè)有凸塊61；第二管件2上固定有定位塊70，定位塊70上設(shè)有定位孔71。

該折疊管的控制裝置還包括差速器100、驅(qū)動單元200、輔助單元300和執(zhí)行單元400。

差速器100包括差速器主輪110、第一半軸齒輪120、第二半軸齒輪130、行星齒輪140、150和行星齒輪軸160；差速器主輪110為齒輪，差速器主輪110上設(shè)有凸耳111、112，行星齒輪軸160與凸耳111、112相連；行星齒輪140、150通過行星齒輪軸160安裝在差速器主輪110上，行星齒輪140、150可以繞行星齒輪軸160轉(zhuǎn)動，行星齒輪140、150的一側(cè)與第一半軸齒輪120相嚙合，行星齒輪140、150的另一側(cè)與第二半軸齒輪130相嚙合；差速器主輪110的軸線、第一半軸齒輪120的軸線和第二半軸齒輪130的軸線位于同一直線上。第一管件1上通過螺釘固定有基座15，差速器100安裝在基座15上。

根據(jù)差速器的原理，當(dāng)差速器主輪110轉(zhuǎn)動時，差速器主輪110可以通過行星齒輪140、150帶動第一半軸齒輪120和第二半軸齒輪130轉(zhuǎn)動，如果第一半軸齒輪120和第二半軸齒輪130中的任意一個被外力阻擋而不能轉(zhuǎn)動，它們中的另一個仍可以在差速器主輪110的帶動下轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動單元200與差速器主輪110相連，驅(qū)動單元200驅(qū)動差速器主輪110轉(zhuǎn)動。驅(qū)動單元200包括電機m、第一齒輪減速器210和控制電路單元220；電機m和第一齒輪減速器210安裝在基座15上；電機m的輸出軸與第一齒輪減速器210相連，第一齒輪減速器210的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪211，輸出齒輪211與差速器主輪110相嚙合；控制電路單元220與電機m電連接(電連接通過電線實現(xiàn)，說明書附圖中電線未示出)，控制電路單元220控制電機m的轉(zhuǎn)動。

如圖9和圖10所示，控制電路單元220包括第一微動開關(guān)sq1、第二微動開關(guān)sq2、第一二極管v1、第二二極管v2、雙極雙投式開關(guān)sa1和電池g。微動開關(guān)有公共端子、常閉端子和常開端子，當(dāng)微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)沒有被觸發(fā)時，公共端子與常閉端子接通、與常開端子斷開，當(dāng)微動開關(guān)的觸發(fā)機構(gòu)被觸發(fā)時，微動開關(guān)產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通；雙極雙投式開關(guān)sa1是非自動復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會自動恢復(fù)到原來的狀態(tài)；雙極雙投式開關(guān)sa1有兩組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0；第一微動開關(guān)sq1固定在第一管件1上，第二連桿6上的凸塊61可以觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關(guān)sq2固定在第二管件2的定位塊70上；在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒17，第一二極管v1、第二二極管v2、雙極雙投式開關(guān)sa1和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

如圖10所示，雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1、第二極第二端子b2與電池g的正極電連接；雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2、第二極第一端子b1與電池g的負(fù)極電連接；雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一二極管v1的正極電連接；第一二極管v1的負(fù)極與第一微動開關(guān)sq1的常閉端子電連接；第一微動開關(guān)sq1的公共端子與電機m的第一端子m1電連接；電機m的第二端子m2與雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0電連接；第二二極管v2的負(fù)極與第一二極管v1的正極電連接；第二二極管v2的正極與第二微動開關(guān)sq2的常閉端子電連接；第二微動開關(guān)sq2的公共端子與第一微動開關(guān)sq1的公共端子電連接。

輔助單元300包括第一繞線盤310、第一拉線320、插銷330、彈簧340和輔助單元基座350；第一繞線盤310與差速器100的第一半軸齒輪120固定連接(固定連接可通過膠接、焊接、螺栓或銷釘連接、一體成型等方法實現(xiàn))，第一繞線盤310上設(shè)有第一限位塊311，基座15上設(shè)有第二限位塊151，第一限位塊311可以觸碰第二限位塊151；輔助單元基座350固定在第一管件1上，插銷330安裝在輔助單元基座350上；第一拉線320的一端固定在第一繞線盤310上、另一端與插銷330相連；彈簧340的一端頂住插銷330、另一端頂住輔助單元基座350；插銷330上設(shè)有斜面331，插銷330可以插入定位塊70的定位孔71中并觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作。

執(zhí)行單元400與第二轉(zhuǎn)軸8、差速器100的第二半軸齒輪130相連，第二半軸齒輪130通過執(zhí)行單元400帶動第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，從而帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動。執(zhí)行單元400包括第二繞線盤410、第三繞線盤420、第二拉線430和第三拉線440；第二繞線盤410與差速器100的第二半軸齒輪130固定連接，第三繞線盤420與第二轉(zhuǎn)軸8固定連接，第二繞線盤410與第三繞線盤420通過第二拉線430和第三拉線440相連。當(dāng)?shù)诙胼S齒輪130轉(zhuǎn)動時，第二半軸齒輪130帶動第二繞線盤410轉(zhuǎn)動，第二繞線盤410通過第二拉線430和第三拉線440帶動第三繞線盤420轉(zhuǎn)動，第三繞線盤420帶動第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙胼S齒輪130正向轉(zhuǎn)動時，第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)?shù)诙胼S齒輪130反向轉(zhuǎn)動時，第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

如圖11(a)所示，當(dāng)折疊管處于折疊狀態(tài)時，插銷330插在定位塊70的定位孔71中，因此第二連接板4不能相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動。按動雙極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通；此時，電池g、雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1、雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第一二極管v1、第一微動開關(guān)sq1的常閉端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、電機m、雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向為從電機m的第一端子m1流向電機m的第二端子m2，電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m通過第一齒輪減速器210帶動差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動；剛開始時，由于第二連接板4不能相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動，因此第二半軸齒輪130不能正向轉(zhuǎn)動，差速器主輪110只能帶動第一半軸齒輪120正向轉(zhuǎn)動；第一半軸齒輪120帶動第一繞線盤310正向轉(zhuǎn)動，第一繞線盤310通過第一拉線320拉動插銷330，使插銷330向解鎖方向運動并壓縮彈簧340；如圖11(b)所示，當(dāng)插銷330運動一段距離后，插銷330從定位塊70的定位孔71中退出，由于沒有了插銷330的阻擋，第二半軸齒輪130可以在差速器主輪110的帶動下正向轉(zhuǎn)動，第二半軸齒輪130帶動第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動；第一半軸齒輪120帶動第一繞線盤310正向轉(zhuǎn)動，直到第一半軸齒輪120在彈簧340的作用下停止正向轉(zhuǎn)動(為了防止彈簧340受力過大，可以在基座15上增設(shè)一限位塊，當(dāng)?shù)谝焕@線盤310的第一限位塊311觸碰到該限位塊時，第一半軸齒輪120由于受到該限位塊的阻擋而停止正向轉(zhuǎn)動)；如圖11(c)和圖11(d)所示，第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙B桿6上的凸塊61觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通；此時，電池g、雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2、雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、電機m、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常閉端子、第二二極管v2、雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2構(gòu)成了一個閉合回路，電流方向為從電機m的第二端子m2流向電機m的第一端子m1，電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m通過第一齒輪減速器210帶動差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動，差速器主輪110通過行星齒輪140、150帶動第一半軸齒輪120和第二半軸齒輪130反向轉(zhuǎn)動；如圖12(a)和圖12(b)所示，第一半軸齒輪120帶動第一繞線盤310反向轉(zhuǎn)動，從而放松第一拉線320，此時插銷330在彈簧340的作用下向鎖緊方向運動，直到第一繞線盤310上的第一限位塊311觸碰到基座15上的第二限位塊151時，第一半軸齒輪120由于受到第二限位塊151的阻擋而停止反向轉(zhuǎn)動；如圖12(c)所示，第二半軸齒輪130帶動第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙芗?上的定位塊70觸碰插銷330的斜面331時，插銷330在定位塊70的壓力作用下向解鎖方向運動；如圖12(d)所示，當(dāng)?shù)诙B接板4轉(zhuǎn)動到使插銷330和定位塊70上的定位孔71對應(yīng)時，插銷330在彈簧340的作用下向鎖緊方向運動，插銷330插入定位孔71中并觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機構(gòu)，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

第一連桿5與第二轉(zhuǎn)軸8的連接也可以采用其他方式，例如可以采用如圖13所示的方式，第二轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有一穿孔81，第一連桿5穿過第二轉(zhuǎn)軸8的穿孔81并通過擋圈51鎖定在第二轉(zhuǎn)軸8上；也可以采用如圖14所示的方式，第二轉(zhuǎn)軸8上設(shè)有一穿孔81，第一連桿5上設(shè)有一螺紋孔52，螺釘53穿過第二轉(zhuǎn)軸8的穿孔81并與第一連桿5通過螺紋連接。需要說明的是，以上如圖3、13、14所示的第一連桿5與第二轉(zhuǎn)軸8的連接方式均為現(xiàn)有技術(shù)。

另外，如圖15所示，可以在電池g上串聯(lián)一總開關(guān)s，總開關(guān)s是非自動復(fù)位的開關(guān)，當(dāng)按動總開關(guān)s的按鈕使總開關(guān)s閉合接通時，電路正常工作；當(dāng)按動總開關(guān)s的按鈕使總開關(guān)s斷開時，電池g從電路中斷開，整個電路斷電。同樣地，對于第二實施例至第四實施例中的任一實施例的電路，也可以在電池g上串聯(lián)該總開關(guān)s。

第二實施例：如圖16和圖17所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是驅(qū)動單元200的控制電路單元220不同。

在本實施例中，控制電路單元220包括第一微動開關(guān)sq1、第二微動開關(guān)sq2、第一二極管v1、第二二極管v2、第一繼電器k1、雙極雙投式開關(guān)sa1和電池g。第一繼電器k1有一組端子，即第一繼電器公共端子k11和第一繼電器常開端子k12；當(dāng)繼電器的線圈未通電時，繼電器公共端子與繼電器常開端子斷開，當(dāng)繼電器的線圈通電時，繼電器公共端子與繼電器常開端子接通；雙極雙投式開關(guān)sa1是非自動復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會自動恢復(fù)到原來的狀態(tài)；雙極雙投式開關(guān)sa1有兩組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0；第一微動開關(guān)sq1固定在第一管件1上，第二連桿6上的凸塊61可以觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關(guān)sq2固定在第二管件2的定位塊70上，插銷330可以插入定位塊70的定位孔71中并觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作；在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒17，第一二極管v1、第二二極管v2、第一繼電器k1、雙極雙投式開關(guān)sa1和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1、第二極第二端子b2與電池g的正極電連接；雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2、第二極第一端子b1與電池g的負(fù)極電連接；雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0與第一二極管v1的正極電連接；第一二極管v1的負(fù)極與第一微動開關(guān)sq1的常閉端子電連接；第一微動開關(guān)sq1的公共端子與第一繼電器k1的線圈的一個端子電連接；第一繼電器k1的線圈的另一個端子與雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0電連接；第二二極管v2的負(fù)極與第一二極管v1的正極電連接；第二二極管v2的正極與第二微動開關(guān)sq2的常閉端子電連接；第二微動開關(guān)sq2的公共端子與第一微動開關(guān)sq1的公共端子電連接；電機m的第一端子m1與雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0電連接；電機m的第二端子m2與第一繼電器常開端子k12電連接；第一繼電器公共端子k11與雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0電連接。

本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通；此時，電池g、雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極第一端子a1、雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、第一二極管v1、第一微動開關(guān)sq1的常閉端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、第一繼電器k1的線圈、雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極第一端子b1構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12接通，使電機m通電，電流方向為從電機m的第一端子m1流向電機m的第二端子m2，電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m驅(qū)動差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動，從而使插銷330從定位塊70的定位孔71中退出、第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動，該部分的工作過程與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明；當(dāng)?shù)诙B桿6上的凸塊61觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動雙極雙投式開關(guān)sa1的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通；此時，電池g、雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極第二端子b2、雙極雙投式開關(guān)sa1的第二極公共端子b0、第一繼電器k1的線圈、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常閉端子、第二二極管v2、雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極公共端子a0、雙極雙投式開關(guān)sa1的第一極第二端子a2構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12接通，使電機m通電，電流方向為從電機m的第二端子m2流向電機m的第一端子m1，電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m驅(qū)動差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動、插銷330插入定位塊70的定位孔71中，該部分的工作過程與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明；當(dāng)插銷330插入定位孔71中并觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

第三實施例：如圖18和圖19所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是驅(qū)動單元200的控制電路單元220不同。

在本實施例中，控制電路單元220包括第一微動開關(guān)sq1、第二微動開關(guān)sq2、第一繼電器k1、第二繼電器k2、三極雙投式開關(guān)sa2和電池g。第一繼電器k1有一組端子，即第一繼電器公共端子k11和第一繼電器常開端子k12；第二繼電器k2有一組端子，即第二繼電器公共端子k21和第二繼電器常開端子k22；三極雙投式開關(guān)sa2是非自動復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會自動恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)sa2有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0；第一微動開關(guān)sq1固定在第一管件1上，第二連桿6上的凸塊61可以觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關(guān)sq2固定在第二管件2的定位塊70上，插銷330可以插入定位塊70的定位孔71中并觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作；在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒17，第一繼電器k1、第二繼電器k2、三極雙投式開關(guān)sa2和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)sa2的第一極第一端子a1、第二極第二端子b2與電池g的正極電連接；三極雙投式開關(guān)sa2的第一極第二端子a2、第二極第一端子b1與電池g的負(fù)極電連接；第一微動開關(guān)sq1的常閉端子與三極雙投式開關(guān)sa2的第一極公共端子a0電連接；第一微動開關(guān)sq1的公共端子與第一繼電器k1的線圈的一個端子電連接；第一繼電器k1的線圈的另一個端子與三極雙投式開關(guān)sa2的第三極第一端子c1電連接；第二微動開關(guān)sq2的常閉端子與三極雙投式開關(guān)sa2的第一極公共端子a0電連接；第二微動開關(guān)sq2的公共端子與第二繼電器k2的線圈的一個端子電連接；第二繼電器k2的線圈的另一個端子與三極雙投式開關(guān)sa2的第三極第二端子c2電連接；電機m的第一端子m1與三極雙投式開關(guān)sa2的第一極公共端子a0電連接；電機m的第二端子m2與第一繼電器常開端子k12電連接；第一繼電器公共端子k11與三極雙投式開關(guān)sa2的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開關(guān)sa2的第三極公共端子c0與三極雙投式開關(guān)sa2的第二極公共端子b0電連接；第二繼電器常開端子k22與第一繼電器常開端子k12電連接；第二繼電器公共端子k21與第一繼電器公共端子k11電連接。

本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa2的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa2的第一極第一端子a1、三極雙投式開關(guān)sa2的第一極公共端子a0、第一微動開關(guān)sq1的常閉端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、第一繼電器k1的線圈、三極雙投式開關(guān)sa2的第三極第一端子c1、三極雙投式開關(guān)sa2的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa2的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa2的第二極第一端子b1構(gòu)成了一個閉合回路，第一繼電器k1的線圈通電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12接通，使電機m通電，電流方向為從電機m的第一端子m1流向電機m的第二端子m2，電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m驅(qū)動差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動，從而使插銷330從定位塊70的定位孔71中退出、第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動，該部分的工作過程與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明；當(dāng)?shù)诙B桿6上的凸塊61觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第一繼電器k1的線圈斷電，第一繼電器公共端子k11與第一繼電器常開端子k12斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動三極雙投式開關(guān)sa2的按鈕，使第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時，電池g、三極雙投式開關(guān)sa2的第二極第二端子b2、三極雙投式開關(guān)sa2的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)sa2的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)sa2的第三極第二端子c2、第二繼電器k2的線圈、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第二微動開關(guān)sq2的常閉端子、三極雙投式開關(guān)sa2的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)sa2的第一極第二端子a2構(gòu)成了一個閉合回路，第二繼電器k2的線圈通電，第二繼電器公共端子k21與第二繼電器常開端子k22接通，使電機m通電，電流方向為從電機m的第二端子m2流向電機m的第一端子m1，電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m驅(qū)動差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動、插銷330插入定位塊70的定位孔71中，該部分的工作過程與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明；當(dāng)插銷330插入定位孔71中并觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第二繼電器k2的線圈斷電，第二繼電器公共端子k21與第二繼電器常開端子k22斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

第四實施例：如圖20和圖21所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是驅(qū)動單元200的控制電路單元220不同。

在本實施例中，控制電路單元220包括第一微動開關(guān)sq1、第二微動開關(guān)sq2、第三繼電器k3、第四繼電器k4、第一按鈕開關(guān)sb1、第二按鈕開關(guān)sb2和電池g；第三繼電器k3有三組端子，即第三繼電器第一公共端子k31和第三繼電器第一常開端子k32，第三繼電器第二公共端子k33和第三繼電器第二常開端子k34，第三繼電器第三公共端子k35和第三繼電器第三常開端子k36；第四繼電器k4有三組端子，即第四繼電器第一公共端子k41和第四繼電器第一常開端子k42，第四繼電器第二公共端子k43和第四繼電器第二常開端子k44，第四繼電器第三公共端子k45和第四繼電器第三常開端子k46；第一按鈕開關(guān)sb1和第二按鈕開關(guān)sb2都是自動復(fù)位的常開按鈕開關(guān)，即當(dāng)沒有按下開關(guān)的按鈕時開關(guān)處于斷開狀態(tài)，當(dāng)按下開關(guān)的按鈕時開關(guān)接通，當(dāng)松開開關(guān)的按鈕時開關(guān)自動恢復(fù)到原來的斷開狀態(tài)；第一微動開關(guān)sq1固定在第一管件1上，第二連桿6上的凸塊61可以觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機構(gòu)，使第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作；第二微動開關(guān)sq2固定在第二管件2的定位塊70上，插銷330可以插入定位塊70的定位孔71中并觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機構(gòu)，使第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作；在第一管件1上通過螺釘固定有控制盒17，第三繼電器k3、第四繼電器k4、第一按鈕開關(guān)sb1、第二按鈕開關(guān)sb2和電池g安裝在控制盒17內(nèi)。

第一按鈕開關(guān)sb1的一個端子與第三繼電器第三常開端子k36電連接；第一按鈕開關(guān)sb1的另一個端子與第三繼電器第三公共端子k35電連接；第三繼電器第三常開端子k36與電池g的正極電連接；第三繼電器第三公共端子k35與第一微動開關(guān)sq1的常閉端子電連接；第一微動開關(guān)sq1的公共端子與第三繼電器k3的線圈的一個端子電連接；第三繼電器k3的線圈的另一個端子與電池g的負(fù)極電連接；第二按鈕開關(guān)sb2的一個端子與第四繼電器第三常開端子k46電連接；第二按鈕開關(guān)sb2的另一個端子與第四繼電器第三公共端子k45電連接；第四繼電器第三常開端子k46與電池g的正極電連接；第四繼電器第三公共端子k45與第二微動開關(guān)sq2的常閉端子電連接；第二微動開關(guān)sq2的公共端子與第四繼電器k4的線圈的一個端子電連接；第四繼電器k4的線圈的另一個端子與電池g的負(fù)極電連接；第三繼電器第一常開端子k32與電池g的正極電連接；第三繼電器第一公共端子k31與電機m的第一端子m1電連接；電機m的第二端子m2與第三繼電器第二公共端子k33電連接；第三繼電器第二常開端子k34與電池g的負(fù)極電連接；第四繼電器第一常開端子k42與第三繼電器第一常開端子k32電連接；第四繼電器第一公共端子k41與第三繼電器第二公共端子k33電連接；第四繼電器第二公共端子k43與第三繼電器第一公共端子k31電連接；第四繼電器第二常開端子k44與第三繼電器第二常開端子k34電連接。

本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實施例的工作原理如下：

一、折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按下第一按鈕開關(guān)sb1的按鈕，使第一按鈕開關(guān)sb1接通；此時，電池g、第一按鈕開關(guān)sb1、第一微動開關(guān)sq1的常閉端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、第三繼電器k3的線圈構(gòu)成了一個閉合回路，第三繼電器k3的線圈通電，第三繼電器第一公共端子k31與第三繼電器第一常開端子k32接通，第三繼電器第二公共端子k33與第三繼電器第二常開端子k34接通，第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開端子k36接通，從而使電池g、第三繼電器第一常開端子k32、第三繼電器第一公共端子k31、電機m、第三繼電器第二公共端子k33、第三繼電器第二常開端子k34構(gòu)成一個閉合回路，電機m通電，電流方向為從電機m的第一端子m1流向電機m的第二端子m2，電機m正向轉(zhuǎn)動；電機m通電之后可以松開第一按鈕開關(guān)sb1的按鈕，由于此時第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開端子k36接通，因此即使第一按鈕開關(guān)sb1斷開，電池g、第三繼電器第三常開端子k36、第三繼電器第三公共端子k35、第一微動開關(guān)sq1的常閉端子、第一微動開關(guān)sq1的公共端子、第三繼電器k3的線圈仍構(gòu)成一個閉合回路，第三繼電器k3的線圈仍然通電，電機m仍然正向轉(zhuǎn)動；電機m驅(qū)動差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動，從而使插銷330從定位塊70的定位孔71中退出、第二連接板4相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動，該部分的工作過程與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明；當(dāng)?shù)诙B桿6上的凸塊61觸碰第一微動開關(guān)sq1的觸發(fā)機構(gòu)時，第一微動開關(guān)sq1產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第三繼電器k3的線圈斷電，第三繼電器第一公共端子k31與第三繼電器第一常開端子k32斷開，第三繼電器第二公共端子k33與第三繼電器第二常開端子k34斷開，第三繼電器第三公共端子k35與第三繼電器第三常開端子k36斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于展開狀態(tài)。

二、折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按下第二按鈕開關(guān)sb2的按鈕，使第二按鈕開關(guān)sb2接通；此時，電池g、第二按鈕開關(guān)sb2、第二微動開關(guān)sq2的常閉端子、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第四繼電器k4的線圈構(gòu)成了一個閉合回路，第四繼電器k4的線圈通電，第四繼電器第一公共端子k41與第四繼電器第一常開端子k42接通，第四繼電器第二公共端子k43與第四繼電器第二常開端子k44接通，第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開端子k46接通，從而使電池g、第四繼電器第一常開端子k42、第四繼電器第一公共端子k41、電機m、第四繼電器第二公共端子k43、第四繼電器第二常開端子k44構(gòu)成一個閉合回路，電機m通電，電流方向為從電機m的第二端子m2流向電機m的第一端子m1，電機m反向轉(zhuǎn)動；電機m通電之后可以松開第二按鈕開關(guān)sb2的按鈕，由于此時第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開端子k46接通，因此即使第二按鈕開關(guān)sb2斷開，電池g、第四繼電器第三常開端子k46、第四繼電器第三公共端子k45、第二微動開關(guān)sq2的常閉端子、第二微動開關(guān)sq2的公共端子、第四繼電器k4的線圈仍構(gòu)成一個閉合回路，第四繼電器k4的線圈仍然通電，電機m仍然反向轉(zhuǎn)動；電機m驅(qū)動差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動、插銷330插入定位塊70的定位孔71中，該部分的工作過程與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明；當(dāng)插銷330插入定位孔71中并觸碰第二微動開關(guān)sq2的觸發(fā)機構(gòu)時，第二微動開關(guān)sq2產(chǎn)生切換動作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時第四繼電器k4的線圈斷電，第四繼電器第一公共端子k41與第四繼電器第一常開端子k42斷開，第四繼電器第二公共端子k43與第四繼電器第二常開端子k44斷開，第四繼電器第三公共端子k45與第四繼電器第三常開端子k46斷開，電機m斷電停轉(zhuǎn)，折疊管處于折疊狀態(tài)。

第五實施例：如圖22、23、24所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是：第二連桿6上無凸塊61；差速器主輪110為繞線盤；驅(qū)動單元200與第一實施例的不同。

驅(qū)動單元200包括第四繞線盤230、手柄240、第四拉線250和第五拉線260；第四繞線盤230安裝在基座15上，第四繞線盤230與差速器主輪110通過第四拉線250和第五拉線260相連，手柄240通過螺釘與第四繞線盤230固定連接。當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄240時，手柄240帶動第四繞線盤230轉(zhuǎn)動，第四繞線盤230通過第四拉線250和第五拉線260帶動差速器主輪110轉(zhuǎn)動。本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。

當(dāng)要使折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)時，騎車人正向轉(zhuǎn)動手柄240，使差速器主輪110正向轉(zhuǎn)動，從而使插銷330從定位塊70的定位孔71中退出、第二連接板4在第一連桿5的帶動下相對第一連接板3向展開方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝贿B桿5轉(zhuǎn)動到極限位置而不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，停止轉(zhuǎn)動手柄240，此時折疊管處于展開狀態(tài)；當(dāng)要使折疊管從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)時，騎車人反向轉(zhuǎn)動手柄240，使差速器主輪110反向轉(zhuǎn)動，從而使第二連接板4在第一連桿5的帶動下相對第一連接板3向折疊方向轉(zhuǎn)動、插銷330插入定位塊70的定位孔71中，此時停止轉(zhuǎn)動手柄240，折疊管處于折疊狀態(tài)。

需要說明的是，驅(qū)動單元200還可以采用其他方式，例如步進電機或者伺服電機等自動控制系統(tǒng)。

第六實施例：如圖25所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是執(zhí)行單元400不同。在本實施例中，執(zhí)行單元400包括第一執(zhí)行齒輪450和第二執(zhí)行齒輪460；第一執(zhí)行齒輪450與差速器100的第二半軸齒輪130固定連接，第二執(zhí)行齒輪460與第二轉(zhuǎn)軸8固定連接，第一執(zhí)行齒輪450與第二執(zhí)行齒輪460相嚙合。當(dāng)?shù)诙胼S齒輪130轉(zhuǎn)動時，第二半軸齒輪130帶動第一執(zhí)行齒輪450轉(zhuǎn)動，第一執(zhí)行齒輪450帶動第二執(zhí)行齒輪460轉(zhuǎn)動，第二執(zhí)行齒輪460帶動第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3轉(zhuǎn)動。本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。

在本實施例中，折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程均與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。

第七實施例：如圖26所示，本實施例與第一實施例的區(qū)別是執(zhí)行單元400不同。在本實施例中，執(zhí)行單元400包括第三執(zhí)行齒輪470、第四執(zhí)行齒輪480和第二齒輪減速器490；第三執(zhí)行齒輪470與差速器100的第二半軸齒輪130固定連接，第四執(zhí)行齒輪480與第二轉(zhuǎn)軸8固定連接，第二齒輪減速器490固定在第一管件1上；第二齒輪減速器490是具有自鎖功能的蝸輪蝸桿式減速器，第二齒輪減速器490包括第二齒輪減速器輸入齒輪491和第二齒輪減速器輸出齒輪492；第三執(zhí)行齒輪470與第二齒輪減速器輸入齒輪491相嚙合，第四執(zhí)行齒輪480與第二齒輪減速器輸出齒輪492相嚙合。當(dāng)?shù)诙胼S齒輪130轉(zhuǎn)動時，第二半軸齒輪130帶動第三執(zhí)行齒輪470轉(zhuǎn)動，第三執(zhí)行齒輪470帶動第二齒輪減速器輸入齒輪491轉(zhuǎn)動，第二齒輪減速器輸入齒輪491通過第二齒輪減速器490內(nèi)的蝸輪蝸桿帶動第二齒輪減速器輸出齒輪492轉(zhuǎn)動，第二齒輪減速器輸出齒輪492帶動第四執(zhí)行齒輪480轉(zhuǎn)動，第四執(zhí)行齒輪480帶動第二轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸8帶動第一連桿5繞第二轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動，第一連桿5通過第二連桿6帶動第二連接板4相對第一連接板3轉(zhuǎn)動。本實施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。

在本實施例中，折疊管從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程以及從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程均與第一實施例相同，故不再作重復(fù)說明。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的原理和精神之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。