1.一種探查機器人，其特征在于：包括筒殼、轉(zhuǎn)動設(shè)置在筒殼內(nèi)的行進滾管、固定設(shè)置在行進滾管上的傳動齒輪以及用于帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；筒殼的兩端設(shè)有兩個圓錐臺狀的頂帽，各頂帽的外側(cè)端的中心處設(shè)有透孔，行進滾管的兩端各自從相應(yīng)一個頂帽中心處的透孔中伸出；頂帽中設(shè)置具有燈光照明的攝像頭，各頂帽采用透明材料制成；行進滾管的管腔內(nèi)壁上固定設(shè)有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行進滾管同步轉(zhuǎn)動。