本發(fā)明屬于單輪滑板車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單輪電動(dòng)滑板車(chē)及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)發(fā)展節(jié)奏的加快和人們心中能源危機(jī)意識(shí)的加深，未來(lái)市場(chǎng)上的電動(dòng)汽車(chē)作為一種高效清潔的代步工具，將占據(jù)一席之地，與此相關(guān)的電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也會(huì)得到快速發(fā)展，在城市交通日益復(fù)雜的今天，便攜式的短途交通工具受到極大的關(guān)注?；遘?chē)與滑板車(chē)愛(ài)好者活躍在生活中的各個(gè)角落，受到人們極大的追捧和熱愛(ài)。同時(shí)，現(xiàn)今市場(chǎng)上各類的電動(dòng)滑板車(chē)、電動(dòng)平衡車(chē)、電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)也得到廣大消費(fèi)者的認(rèn)可，取得較大經(jīng)濟(jì)效益。傳統(tǒng)滑板車(chē)對(duì)場(chǎng)地的要求很苛刻，在道路平緩的地段才能體驗(yàn)到滑行的樂(lè)趣，然而社會(huì)交通的日益復(fù)雜和城市公共區(qū)域活動(dòng)空間的減少，對(duì)傳統(tǒng)滑板車(chē)帶來(lái)了極大的考驗(yàn)，傳統(tǒng)滑板車(chē)遇見(jiàn)低矮障礙物或是道路臺(tái)階均無(wú)法平穩(wěn)通行，傳統(tǒng)滑板車(chē)通過(guò)低矮障礙物時(shí)顛簸震蕩，使駕駛者感覺(jué)到極大的不適，在遇見(jiàn)道路臺(tái)階時(shí)，駕駛者操作傳統(tǒng)滑板車(chē)須停車(chē)輔助滑板車(chē)下。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低、設(shè)計(jì)合理的單輪電動(dòng)滑板車(chē)及其使用方法，可以滿足駕駛者在多種路況下行駛，如公路、山路及普通鄉(xiāng)村道路，解決了電動(dòng)滑板車(chē)對(duì)場(chǎng)地的苛刻要求，減少顛簸，同時(shí)，對(duì)其進(jìn)行駕駛控制，在遇見(jiàn)道路臺(tái)階時(shí)，可通過(guò)減震機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑板車(chē)跳躍平穩(wěn)避障，給駕駛者帶來(lái)“越野”般的體驗(yàn)，擴(kuò)大了電單輪車(chē)的市場(chǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種單輪電動(dòng)滑板車(chē)，其設(shè)計(jì)新穎合理，采用彈簧產(chǎn)生作用力，通過(guò)緩沖塊上的透氣孔壓縮或吸入空氣時(shí)產(chǎn)生氣體阻力減震，避免顛簸震蕩對(duì)駕駛者產(chǎn)生的不舒適感，適應(yīng)道路能力強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種單輪電動(dòng)滑板車(chē)，其特征在于：包括車(chē)輪和沿車(chē)輪行駛方向嵌套在車(chē)輪上的踏板，以及對(duì)稱固定安裝在踏板底部且位于車(chē)輪兩側(cè)的減震機(jī)構(gòu)，車(chē)輪的輪軸位置處安裝有雙軸電機(jī)，所述減震機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于車(chē)輪兩側(cè)且分別安裝在雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出軸上的減震器，所述減震器包括與踏板固定連接的緩沖塊，緩沖塊上設(shè)置有頂部開(kāi)口的滑槽，滑槽朝向車(chē)輪的一側(cè)設(shè)置有連接通孔，滑槽遠(yuǎn)離車(chē)輪的一側(cè)設(shè)置有與所述連接通孔等高的觀察通孔，滑塊穿過(guò)所述連接通孔伸入至滑槽內(nèi)，滑塊上設(shè)置有滑塊通孔，雙軸電機(jī)的輸出軸通過(guò)滑塊通孔固定安裝在滑塊上，滑槽內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端固定安裝在滑塊上，彈簧的另一端與踏板的底部固定連接，所述連接通孔上嵌入有與滑塊頂端固定連接的密封伸縮件，所述觀察通孔上安裝有密封觀察窗，緩沖塊的前后側(cè)面上均開(kāi)有與滑槽連通的透氣孔，踏板的底部位于車(chē)輪的前后兩側(cè)分別安裝有供電電瓶和用于控制滑板車(chē)運(yùn)行的控制裝置。

上述的一種單輪電動(dòng)滑板車(chē)，其特征在于：所述控制裝置包括處理器以及為處理器和雙軸電機(jī)分別供電轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換電路，處理器的輸入端接有用于感應(yīng)人體重量的壓力感應(yīng)器和用于采集滑板車(chē)運(yùn)行姿態(tài)的精密陀螺儀，處理器的輸出端接有驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，供電電瓶為電壓轉(zhuǎn)換電路提供電壓源且供電電瓶為電壓轉(zhuǎn)換電路供電的回路中串聯(lián)有電源開(kāi)關(guān)。

上述的一種單輪電動(dòng)滑板車(chē)，其特征在于：所述踏板中間位置處開(kāi)有用于嵌套車(chē)輪的踏板通孔，所述踏板上位于所述踏板通孔處安裝有曲面護(hù)板。

上述的一種單輪電動(dòng)滑板車(chē)，其特征在于：所述緩沖塊通過(guò)螺釘與踏板固定連接，緩沖塊的頂部設(shè)置有多個(gè)固定孔，所述踏板上設(shè)置有多個(gè)分別與多個(gè)固定孔配合的安裝孔，所述螺釘穿過(guò)安裝孔且伸入至固定孔與緩沖塊固定連接。

同時(shí)，本發(fā)明還公開(kāi)了一種方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、可平穩(wěn)通過(guò)不平坦道路，避免顛簸震蕩對(duì)駕駛者產(chǎn)生的不舒適感的單輪電動(dòng)滑板車(chē)使用方法，其特征在于該使用方法包括以下步驟：

步驟一、開(kāi)始行駛：駕駛者開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)并將雙腳分別踩在踏板的前后兩端，壓力感應(yīng)器感應(yīng)測(cè)量駕駛者體重，感應(yīng)到有人時(shí)，滑板車(chē)開(kāi)始行駛；

步驟二、控制滑板車(chē)行駛狀態(tài)，過(guò)程如下:

步驟201、駕駛者的雙腳分別踩在踏板前后兩端駕駛滑板車(chē)，當(dāng)直行加速行駛時(shí)，駕駛者控制身體重心，使身體前傾，駕駛者前腳作用力大于駕駛者后腳作用力，踏板的前端低于后端，改變踏板的傾斜角度，精密陀螺儀采集測(cè)量滑板車(chē)的位姿，通過(guò)處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)加速，實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)直行加速行駛；

當(dāng)直行減速行駛時(shí)，駕駛者控制身體重心，使身體后傾，駕駛者后腳作用力大于駕駛者前腳作用力，踏板的前端高于后端，改變踏板的傾斜角度，精密陀螺儀采集測(cè)量滑板車(chē)的位姿，通過(guò)處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)減速，實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)直行減速行駛；

當(dāng)直行勻速行駛時(shí)，通過(guò)處理器設(shè)置踏板兩端的壓力差閾值，駕駛者立正，使前后腳作用力差值保持在壓力差閾值范圍內(nèi)，踏板的前后水平，精密陀螺儀采集測(cè)量滑板車(chē)的位姿，通過(guò)處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)轉(zhuǎn)速固定，實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)直行勻速行駛；

當(dāng)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)換行駛時(shí)，駕駛者在轉(zhuǎn)彎位置之前提前減速行駛，駕駛者在轉(zhuǎn)彎位置處，駕駛者后腳向右前方或左前方推動(dòng)，完成轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，同時(shí)調(diào)整身體重心，平衡踏板，控制滑板車(chē)行駛穩(wěn)定；

步驟202、判斷道路是否平坦：駕駛者人為識(shí)別道路平坦度，當(dāng)?shù)缆菲教箷r(shí)，循環(huán)步驟201；當(dāng)?shù)缆凡黄教箷r(shí)，執(zhí)行步驟203；

步驟203、判斷不平坦的障礙物高度是否成立并調(diào)整駕駛者行駛狀態(tài)：滑板車(chē)行駛在不平坦的道路上，當(dāng)不平坦的障礙物高度L滿足：時(shí)，駕駛者通過(guò)滑板車(chē)的減震機(jī)構(gòu)上下平穩(wěn)緩沖并循環(huán)步驟201；當(dāng)?shù)缆凡黄教骨也黄教沟恼系K物高度L滿足：時(shí)，車(chē)輪被障礙物阻攔，駕駛者站在踏板上擠壓緩沖塊內(nèi)的彈簧，彈簧恢復(fù)形變的過(guò)程中給站在踏板上的駕駛者反作用力，駕駛者與滑板車(chē)同時(shí)躍起通過(guò)該障礙物后循環(huán)步驟201，其中，R為車(chē)輪的半徑；否則，執(zhí)行步驟三；

步驟三、駕駛者跳下滑板車(chē)輔助滑板車(chē)通過(guò)障礙物后循環(huán)步驟二；

步驟四、結(jié)束行駛：駕駛者跳下滑板車(chē)，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)。

上述的使用方法，其特征在于：步驟203中當(dāng)不平坦的障礙物高度L滿足：時(shí)，駕駛者站在踏板上擠壓緩沖塊內(nèi)的彈簧，踏板、滑塊、密封伸縮件和密封觀察窗圍成的封閉空間通過(guò)擠壓空氣，使封閉空間內(nèi)的空氣從透氣孔中流出，瞬間產(chǎn)生氣體阻力對(duì)駕駛者產(chǎn)生向下的平穩(wěn)緩沖；被擠壓的彈簧在恢復(fù)形變的過(guò)程中給站在踏板上的駕駛者反作用力，踏板、滑塊、密封伸縮件和密封觀察窗圍成的封閉空間通過(guò)吸入空氣，使封閉空間內(nèi)的空氣從透氣孔中流入，瞬間產(chǎn)生氣體阻力對(duì)駕駛者產(chǎn)生向上的平穩(wěn)緩沖。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明采用的單輪電動(dòng)滑板車(chē)中減震機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)減震器，兩個(gè)減震器構(gòu)成雙支撐結(jié)構(gòu)，減震器中的滑塊與雙軸電機(jī)固定連接，滑塊在滑槽中向上滑動(dòng)時(shí)，滑塊壓縮彈簧，避免駕駛者在遇到障礙物時(shí)瞬間震蕩，滑塊在滑槽中向下滑動(dòng)時(shí)，彈簧恢復(fù)帶動(dòng)踏板上升，保證駕駛者平穩(wěn)緩沖，彈簧安裝在踏板、滑塊、密封伸縮件和密封觀察窗圍成的封閉空間內(nèi)，通過(guò)在緩沖塊上設(shè)置多個(gè)透氣孔，彈簧上下動(dòng)作時(shí)配合擠壓或吸入空氣產(chǎn)生氣體阻力，進(jìn)一步緩解震蕩，便于推廣使用。

2、本發(fā)明采用的單輪電動(dòng)滑板車(chē)中踏板前后嵌套在車(chē)輪上，使駕駛者的雙腳保持前后放置，可通過(guò)減震機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑板車(chē)跳躍平穩(wěn)避障，給駕駛者帶來(lái)“越野”般的體驗(yàn)，使用效果好。

3、本發(fā)明采用的單輪電動(dòng)滑板車(chē)的使用方法新穎合理，通過(guò)駕駛者實(shí)時(shí)目測(cè)道路信息，當(dāng)?shù)缆菲教箷r(shí)，駕駛者平穩(wěn)控制滑板車(chē)前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎；當(dāng)?shù)缆凡黄教骨艺系K物高度L滿足：時(shí)，駕駛者通過(guò)減震機(jī)構(gòu)緩沖平穩(wěn)控制滑板車(chē)前進(jìn)或轉(zhuǎn)彎；當(dāng)?shù)缆凡黄教骨艺系K物高度L滿足：時(shí)，駕駛者通過(guò)減震機(jī)構(gòu)控制滑板車(chē)躍起避障；當(dāng)?shù)缆凡黄教骨艺系K物高度時(shí)，駕駛者跳下滑板車(chē)輔助滑板車(chē)通過(guò)障礙物，滿足公路、山路及普通鄉(xiāng)村道路多種道路平穩(wěn)行駛，適應(yīng)道路能力強(qiáng)。

4、本發(fā)明采用的單輪電動(dòng)滑板車(chē)的使用方法步驟簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)方便，投入成本低。

綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎合理，采用彈簧產(chǎn)生作用力，通過(guò)緩沖塊上的透氣孔壓縮或吸入空氣時(shí)產(chǎn)生氣體阻力減震，避免顛簸震蕩對(duì)駕駛者產(chǎn)生的不舒適感，適應(yīng)道路能力強(qiáng)，便于推廣使用。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明單輪電動(dòng)滑板車(chē)的立體圖。

圖2為本發(fā)明單輪電動(dòng)滑板車(chē)中車(chē)輪、雙軸電機(jī)、滑塊和彈簧的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明單輪電動(dòng)滑板車(chē)中減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明單輪電動(dòng)滑板車(chē)中緩沖塊的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明單輪電動(dòng)滑板車(chē)中供電電瓶、控制裝置和雙軸電機(jī)的電路原理框圖。

圖6為本發(fā)明單輪電動(dòng)滑板車(chē)使用方法的流程框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:

1-踏板； 2-曲面護(hù)板； 3-供電電瓶；

4-控制裝置； 4-1-處理器； 4-2-壓力感應(yīng)器；

4-3-精密陀螺儀； 4-4—電機(jī)驅(qū)動(dòng)器； 4-5-電源開(kāi)關(guān)；

4-6-電壓轉(zhuǎn)換電路； 5-車(chē)輪； 6-安裝孔；

7-緩沖塊； 8-透氣孔； 9—密封觀察窗；

10-固定孔； 11-滑槽； 12-雙軸電機(jī)；

13-滑塊； 14-滑塊通孔； 15-彈簧；

16-密封伸縮件。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示的一種單輪電動(dòng)滑板車(chē)，包括車(chē)輪5和沿車(chē)輪5行駛方向嵌套在車(chē)輪5上的踏板1，以及對(duì)稱固定安裝在踏板1底部且位于車(chē)輪5兩側(cè)的減震機(jī)構(gòu)，車(chē)輪5的輪軸位置處安裝有雙軸電機(jī)12，所述減震機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別位于車(chē)輪5兩側(cè)且分別安裝在雙軸電機(jī)12的兩個(gè)輸出軸上的減震器，所述減震器包括與踏板1固定連接的緩沖塊7，緩沖塊7上設(shè)置有頂部開(kāi)口的滑槽11，滑槽11朝向車(chē)輪5的一側(cè)設(shè)置有連接通孔，滑槽11遠(yuǎn)離車(chē)輪5的一側(cè)設(shè)置有與所述連接通孔等高的觀察通孔，滑塊13穿過(guò)所述連接通孔伸入至滑槽11內(nèi)，滑塊13上設(shè)置有滑塊通孔14，雙軸電機(jī)12的輸出軸通過(guò)滑塊通孔14固定安裝在滑塊13上，滑槽11內(nèi)設(shè)置有彈簧15，彈簧15的一端固定安裝在滑塊13上，彈簧15的另一端與踏板1的底部固定連接，所述連接通孔上嵌入有與滑塊13頂端固定連接的密封伸縮件16，所述觀察通孔上安裝有密封觀察窗9，緩沖塊7的前后側(cè)面上均開(kāi)有與滑槽11連通的透氣孔8，踏板1的底部位于車(chē)輪5的前后兩側(cè)分別安裝有供電電瓶3和用于控制滑板車(chē)運(yùn)行的控制裝置4。

本實(shí)施例中，踏板1沿車(chē)輪5行駛方向嵌套在車(chē)輪5上限定了駕駛者的雙腳一前一后的放置在踏板1上確定了駕駛者的操作姿態(tài)，便于調(diào)節(jié)駕駛者的重心；減震機(jī)構(gòu)對(duì)稱固定安裝在踏板1底部且位于車(chē)輪5兩側(cè)，減震機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)減震器，車(chē)輪5的輪軸位置處安裝雙軸電機(jī)12，兩個(gè)減震器分別安裝在雙軸電機(jī)12的兩個(gè)輸出軸上構(gòu)成雙支撐結(jié)構(gòu)，保證踏板1支撐穩(wěn)固；緩沖塊7上設(shè)置有頂部開(kāi)口的滑槽11，滑塊13穿過(guò)所述連接通孔伸入至滑槽11內(nèi)，所述連接通孔上嵌入有與滑塊13頂端固定連接的密封伸縮件16，密封伸縮件16采用可折疊密封性能好的材料制成，密封伸縮件16一端固定在滑塊13頂端，密封伸縮件16另一端固定在所述連接通孔頂端，密封伸縮件16的兩側(cè)與所述連接通孔兩側(cè)面配合滑動(dòng)，滑塊13上下移動(dòng)帶動(dòng)密封伸縮件16上下伸縮。

如圖5所示，本實(shí)施例中，所述控制裝置4包括處理器4-1以及為處理器4-1和雙軸電機(jī)12分別供電轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換電路4-6，處理器4-1的輸入端接有用于感應(yīng)人體重量的壓力感應(yīng)器4-2和用于采集滑板車(chē)運(yùn)行姿態(tài)的精密陀螺儀4-3，處理器4-1的輸出端接有驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4-4，供電電瓶3為電壓轉(zhuǎn)換電路4-6提供電壓源且供電電瓶3為電壓轉(zhuǎn)換電路4-6供電的回路中串聯(lián)有電源開(kāi)關(guān)4-5。

本實(shí)施例中，電壓轉(zhuǎn)換電路4-6將供電電瓶3輸出的固定單電壓分別轉(zhuǎn)換為處理器4-1和雙軸電機(jī)12需要的不同電壓值，精密陀螺儀4-3實(shí)時(shí)采集滑板車(chē)的姿態(tài)，處理器4-1提前存儲(chǔ)滑板車(chē)不同姿態(tài)對(duì)應(yīng)的指令驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)12做出不同的加速減速指令輸出。

如圖1所示，本實(shí)施例中，所述踏板1中間位置處開(kāi)有用于嵌套車(chē)輪5的踏板通孔，所述踏板1上位于所述踏板通孔處安裝有曲面護(hù)板2。

實(shí)際使用中，曲面護(hù)板2的設(shè)置是為了保護(hù)操作者雙腳不與踏板通孔內(nèi)的車(chē)輪5接觸，避免車(chē)輪5高速行駛情況下與人體摩擦，對(duì)人體造成損傷。

如圖4所示，本實(shí)施例中，所述緩沖塊7通過(guò)螺釘與踏板1固定連接，緩沖塊7的頂部設(shè)置有多個(gè)固定孔10，所述踏板1上設(shè)置有多個(gè)分別與多個(gè)固定孔10配合的安裝孔6，所述螺釘穿過(guò)安裝孔6且伸入至固定孔10與緩沖塊7固定連接。

本實(shí)施例中，所述緩沖塊7通過(guò)螺釘與踏板1固定連接，同時(shí)可封閉滑槽11的頂部開(kāi)口，將滑槽11內(nèi)的彈簧15與踏板1底部固定。

如圖6所示的一種單輪電動(dòng)滑板車(chē)的使用方法，該使用方法包括以下步驟：

步驟一、開(kāi)始行駛：駕駛者開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)4-5并將雙腳分別踩在踏板1的前后兩端，壓力感應(yīng)器4-2感應(yīng)測(cè)量駕駛者體重，感應(yīng)到有人時(shí)，滑板車(chē)開(kāi)始行駛；

步驟二、控制滑板車(chē)行駛狀態(tài)，過(guò)程如下:

步驟201、駕駛者的雙腳分別踩在踏板1前后兩端駕駛滑板車(chē)，當(dāng)直行加速行駛時(shí)，駕駛者控制身體重心，使身體前傾，駕駛者前腳作用力大于駕駛者后腳作用力，踏板1的前端低于后端，改變踏板1的傾斜角度，精密陀螺儀4-3采集測(cè)量滑板車(chē)的位姿，通過(guò)處理器4-1控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4-4驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)12加速，實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)直行加速行駛；

當(dāng)直行減速行駛時(shí)，駕駛者控制身體重心，使身體后傾，駕駛者后腳作用力大于駕駛者前腳作用力，踏板1的前端高于后端，改變踏板1的傾斜角度，精密陀螺儀4-3采集測(cè)量滑板車(chē)的位姿，通過(guò)處理器4-1控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4-4驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)12減速，實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)直行減速行駛；

當(dāng)直行勻速行駛時(shí)，通過(guò)處理器4-1設(shè)置踏板1兩端的壓力差閾值，駕駛者立正，使前后腳作用力差值保持在壓力差閾值范圍內(nèi)，踏板1的前后水平，精密陀螺儀4-3采集測(cè)量滑板車(chē)的位姿，通過(guò)處理器4-1控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4-4驅(qū)動(dòng)雙軸電機(jī)12轉(zhuǎn)速固定，實(shí)現(xiàn)滑板車(chē)直行勻速行駛；

當(dāng)左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)換行駛時(shí)，駕駛者在轉(zhuǎn)彎位置之前提前減速行駛，駕駛者在轉(zhuǎn)彎位置處，駕駛者后腳向右前方或左前方推動(dòng)，完成轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，同時(shí)調(diào)整身體重心，平衡踏板1，控制滑板車(chē)行駛穩(wěn)定；

步驟202、判斷道路是否平坦：駕駛者人為識(shí)別道路平坦度，當(dāng)?shù)缆菲教箷r(shí)，循環(huán)步驟201；當(dāng)?shù)缆凡黄教箷r(shí)，執(zhí)行步驟203；

實(shí)際操作中，駕駛者人為目測(cè)當(dāng)前道路路況信息，判斷道路不平坦程度，確定是否可以通過(guò)，針對(duì)不同道路類型做出不同的應(yīng)對(duì)狀態(tài)。

步驟203、判斷不平坦的障礙物高度是否成立并調(diào)整駕駛者行駛狀態(tài)：滑板車(chē)行駛在不平坦的道路上，當(dāng)不平坦的障礙物高度L滿足：時(shí)，駕駛者通過(guò)滑板車(chē)的減震機(jī)構(gòu)上下平穩(wěn)緩沖并循環(huán)步驟201；當(dāng)?shù)缆凡黄教骨也黄教沟恼系K物高度L滿足：時(shí)，車(chē)輪5被障礙物阻攔，駕駛者站在踏板1上擠壓緩沖塊7內(nèi)的彈簧15，彈簧15恢復(fù)形變的過(guò)程中給站在踏板1上的駕駛者反作用力，駕駛者與滑板車(chē)同時(shí)躍起通過(guò)該障礙物后循環(huán)步驟201，其中，R為車(chē)輪5的半徑；否則，執(zhí)行步驟三；

本實(shí)施例中，駕駛者人為目測(cè)當(dāng)前道路中障礙物高度，當(dāng)障礙物高度L滿足：時(shí)，說(shuō)明障礙物高度較低，駕駛者可駕駛滑板車(chē)緩慢通行，駕駛者通行該路段時(shí)直行行駛或轉(zhuǎn)彎行駛的控制方法均與步驟201相同，不同在于通過(guò)較低障礙物時(shí)，由于障礙物的阻礙，滑板車(chē)會(huì)隨障礙物起伏而上下運(yùn)動(dòng)，滑板車(chē)內(nèi)設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，駕駛者站在踏板1上存在慣性運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滑板車(chē)的減震機(jī)構(gòu)緩沖人體慣性使駕駛者隨著滑板車(chē)的上下運(yùn)動(dòng)而調(diào)整駕駛姿態(tài)，通過(guò)人體協(xié)調(diào)能力，改變腿部彎曲度，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)緩沖，減少瞬間顛簸；

當(dāng)駕駛者目測(cè)當(dāng)前道路中障礙物高度L滿足：時(shí)，說(shuō)明障礙物高度偏中，實(shí)際中高度偏中的障礙物為道路臺(tái)階，駕駛者無(wú)法駕駛滑板車(chē)連續(xù)緩慢通行，滑板車(chē)可采用跳躍方式通過(guò)道路臺(tái)階，傳統(tǒng)的單輪電動(dòng)滑板車(chē)采用左右站立的方式前進(jìn)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，滑板車(chē)與駕駛者向前跳躍時(shí)，駕駛者整個(gè)身體正面朝前，雙腿調(diào)節(jié)重心難度大，駕駛者控制滑板車(chē)較為困難，本實(shí)施例中采用的單輪電動(dòng)滑板車(chē)采用前后站立的方式前進(jìn)，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，滑板車(chē)與駕駛者向前跳躍時(shí)，由于慣性，駕駛者側(cè)身朝前，雙腿調(diào)節(jié)重心容易，駕駛者通行該路段后直行行駛或轉(zhuǎn)彎行駛的控制方法均與步驟201相同。

步驟三、駕駛者跳下滑板車(chē)輔助滑板車(chē)通過(guò)障礙物后循環(huán)步驟二；

本實(shí)施例中，當(dāng)駕駛者目測(cè)當(dāng)前道路中障礙物高度L滿足：時(shí)，說(shuō)明障礙物高度偏高，駕駛者無(wú)法駕駛滑板車(chē)通行，駕駛者跳下滑板車(chē)，可采用人工搬動(dòng)滑板車(chē)通過(guò)障礙物，駕駛者通行該障礙物后循環(huán)步驟二繼續(xù)前進(jìn)。

步驟四、結(jié)束行駛：駕駛者跳下滑板車(chē)，關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)4-5。

本實(shí)施例中，步驟203中當(dāng)不平坦的障礙物高度L滿足：時(shí)，駕駛者站在踏板1上擠壓緩沖塊7內(nèi)的彈簧15，踏板1、滑塊13、密封伸縮件16和密封觀察窗9圍成的封閉空間通過(guò)擠壓空氣，使封閉空間內(nèi)的空氣從透氣孔8中流出，瞬間產(chǎn)生氣體阻力對(duì)駕駛者產(chǎn)生向下的平穩(wěn)緩沖；被擠壓的彈簧15在恢復(fù)形變的過(guò)程中給站在踏板1上的駕駛者反作用力，踏板1、滑塊13、密封伸縮件16和密封觀察窗9圍成的封閉空間通過(guò)吸入空氣，使封閉空間內(nèi)的空氣從透氣孔8中流入，瞬間產(chǎn)生氣體阻力對(duì)駕駛者產(chǎn)生向上的平穩(wěn)緩沖。

本發(fā)明操作時(shí)，為了保證彈簧15的使用壽命，將彈簧15設(shè)置在踏板1、滑塊13、密封伸縮件16和密封觀察窗9圍成的封閉空間內(nèi)，當(dāng)彈簧15向下被擠壓時(shí)，彈簧15產(chǎn)生向上的彈力阻止人體瞬間向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)人體緩沖，此時(shí)，滑塊13在滑槽11內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)擠壓封閉空間內(nèi)空氣，同樣產(chǎn)生向上的氣體阻力阻礙人體瞬間向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)人體緩沖，該氣體阻力采用透氣孔8泄壓；當(dāng)彈簧15恢復(fù)形變過(guò)程中，滑塊13在滑槽11內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)，封閉空間通過(guò)透氣孔8吸入空氣，彈簧15向上的彈力通過(guò)產(chǎn)生的氣體阻力阻止人體瞬間向上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)人體緩沖，彈簧15的彈力和氣體阻力雙重的緩沖作用在避震的同時(shí)避免彈簧15快速頻繁的形變，延長(zhǎng)了彈簧15的使用壽命，密封觀察窗9可拆卸，在滑板車(chē)故障時(shí)，可拆開(kāi)密封觀察窗9查看故障類型，便于故障維修，該滑板車(chē)適用于多種地形道路，駕馭簡(jiǎn)單，使用效果好。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。