本發(fā)明涉及一種折疊電動(dòng)滑板車的調(diào)速轉(zhuǎn)把電控系統(tǒng)，尤其涉及一種集防盜報(bào)警、非零啟動(dòng)、緩啟動(dòng)、多檔調(diào)速、定速巡航等多功能集成、高安全性的電控系統(tǒng)，屬于折疊電動(dòng)滑板車生產(chǎn)制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，健身、體閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分，小型電動(dòng)車是近年來層出不窮的短距離代步工具，諸如各類獨(dú)輪車、電動(dòng)滑板車、電動(dòng)自行車等多種形式。在提供人們生活便利的同時(shí)也帶給人們健身、娛樂的體驗(yàn)，深受大眾喜愛，并具有可觀的群眾數(shù)量基礎(chǔ)。

為避免傳統(tǒng)滑板車前行費(fèi)力，無法做長時(shí)間、長距離滑行運(yùn)動(dòng)的缺陷便有設(shè)計(jì)者對(duì)其改造，結(jié)合鋰電池的集成制成了電動(dòng)滑板車，并通過一定的折疊設(shè)計(jì)賦予了該車強(qiáng)勁的動(dòng)力和折疊收納的功能?，F(xiàn)有市面上此類折疊電動(dòng)滑板車的品牌繁多，但關(guān)于電控部分的設(shè)計(jì)大同小異，均是基于磁刷的轉(zhuǎn)把加速控制方式。對(duì)于滑板車這種防護(hù)措施較少的電動(dòng)車輛來說，其操作危險(xiǎn)性是巨大的，極易因?yàn)檗D(zhuǎn)把的誤操作而將尚未在踏板上站穩(wěn)的人員帶倒，造成人身傷害。而且操作模式單調(diào)，嚴(yán)重影響駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提出一種折疊電動(dòng)滑板車的調(diào)速轉(zhuǎn)把電控系統(tǒng)，改善此類電動(dòng)滑板車的操控性及安全性。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：折疊電動(dòng)滑板車的調(diào)速轉(zhuǎn)把電控系統(tǒng)，涉及遙控器，電動(dòng)滑板車的無刷無齒電機(jī)、電池、正弦波控制器、調(diào)速轉(zhuǎn)把和剎車，其中所述無刷無齒電機(jī)的項(xiàng)線、霍爾均與正弦波控制器的對(duì)應(yīng)端子相連，電池與正弦波控制器的電源端子相連，其特征在于：所述電控系統(tǒng)設(shè)有接入于電池及正弦波控制器之間且控制電源輸入通斷的報(bào)警器，所述正弦波控制器預(yù)設(shè)有非零啟動(dòng)、緩啟動(dòng)、欠壓保護(hù)和欠壓低電流鎖定四種控制模式且與控制相關(guān)聯(lián)的負(fù)極端子、正極端子、輸出端子、剎車端子分別與調(diào)速轉(zhuǎn)把、剎車的對(duì)應(yīng)端子相連，并且正弦波控制器設(shè)有分別接入報(bào)警器和調(diào)速轉(zhuǎn)把正極供能的鎖線，所述遙控器與正弦波控制器在一定距離范圍內(nèi)無線通信相連并觸發(fā)通斷鎖線。

進(jìn)一步地，所述折疊電動(dòng)滑板車具有包括前燈、尾燈及喇叭的聲光組件，所述電控系統(tǒng)還設(shè)有燈控制、喇叭控制及三段速控制的三合一開關(guān)，聲光組件的負(fù)極均接入三合一開關(guān)且聲光組件的正極分別取電自鎖線。

進(jìn)一步地，所述折疊電動(dòng)滑板車具有尾燈，所述剎車的剎車斷電端子分別接入正弦波控制器的剎車端子、負(fù)極端子及尾燈的剎車負(fù)極端子。

進(jìn)一步地，所述調(diào)速轉(zhuǎn)把設(shè)有+5V端子，且+5V端子與轉(zhuǎn)把開關(guān)端子一并接入正弦波控制器的正極端子。

進(jìn)一步地，所述正弦波控制器預(yù)設(shè)有定速巡航控制模式且留有擴(kuò)展端子。

本發(fā)明技術(shù)方案應(yīng)用實(shí)施后的顯著效果為：通過正弦波控制器的功能設(shè)計(jì)并結(jié)合無刷無齒電機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑板車的驅(qū)動(dòng)，能有效降低整車的運(yùn)行和操控噪音；同時(shí)通過正弦波控制器對(duì)車輛非零、緩慢的啟動(dòng)控制和欠壓、欠壓低電流保護(hù)，大大提高了滑板車的操控安全性和整車的電池維護(hù)能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電控系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

本發(fā)明研究者針對(duì)現(xiàn)有折疊電動(dòng)滑板車在電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面操控單調(diào)、安全性較差等缺陷問題，潛心研究并提出了對(duì)折疊電動(dòng)滑板車電控系統(tǒng)的改良方案，實(shí)現(xiàn)了該類滑板車安全、舒適操控。

本發(fā)明技術(shù)方案概括來說：該電控系統(tǒng)涉及遙控器，電動(dòng)滑板車的無刷無齒電機(jī)、電池、正弦波控制器、調(diào)速轉(zhuǎn)把和剎車，其中無刷無齒電機(jī)的項(xiàng)線、霍爾均與正弦波控制器的對(duì)應(yīng)端子相連，電池與正弦波控制器的電源端子相連。而從該系統(tǒng)的特征來看，該電控系統(tǒng)設(shè)有接入于電池及正弦波控制器之間且控制電源輸入通斷的報(bào)警器，上述正弦波控制器預(yù)設(shè)有非零啟動(dòng)、緩啟動(dòng)、欠壓保護(hù)和欠壓低電流鎖定四種控制模式且與控制相關(guān)聯(lián)的負(fù)極端子、正極端子、輸出端子、剎車端子分別與調(diào)速轉(zhuǎn)把、剎車的對(duì)應(yīng)端子相連，并且正弦波控制器設(shè)有分別接入報(bào)警器和調(diào)速轉(zhuǎn)把供能的鎖線，上述遙控器與正弦波控制器在一定距離范圍內(nèi)無線通信相連并觸發(fā)通斷鎖線，上述調(diào)速轉(zhuǎn)把的正極取電自鎖線。這樣能夠?qū)崿F(xiàn)僅通過遙控器才能對(duì)折疊電動(dòng)滑板車操作供電，克服了傳統(tǒng)此類車輛始終通電、即開即走、防盜性能較差的缺陷。

除上述電控系統(tǒng)的核心部分外，該折疊電動(dòng)滑板車還具有包括前燈、尾燈及喇叭的聲光組件，電控系統(tǒng)還設(shè)有燈控制、喇叭控制及三段速控制的三合一開關(guān)，聲光組件的負(fù)極均接入三合一開關(guān)且聲光組件的正極分別取電自鎖線。

作為進(jìn)一步的完善方案，上述折疊電動(dòng)滑板車具有剎車斷電及尾燈剎車警示功能，剎車的剎車斷電端子分別接入正弦波控制器的剎車端子、負(fù)極端子及尾燈的剎車負(fù)極端子。當(dāng)按下剎車后，正弦波控制器將會(huì)接收信號(hào)控制與無刷無齒電機(jī)的項(xiàng)線斷路、停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)由車尾燈增強(qiáng)亮度顯示剎車狀態(tài)，提醒后方行人或來車注意減速、避讓。

上述調(diào)速轉(zhuǎn)把設(shè)有+5V端子，且+5V端子與轉(zhuǎn)把開關(guān)端子一并接入正弦波控制器的正極端子，當(dāng)折疊電動(dòng)滑板車經(jīng)過非零啟動(dòng)、緩啟動(dòng)達(dá)到一定速度后，騎行者可以操作調(diào)速轉(zhuǎn)把調(diào)節(jié)所需的車速。為避免長時(shí)間保持操控的疲勞，當(dāng)達(dá)到一定速度情況下可以控制轉(zhuǎn)把切換為+5V模式，保持滑板車穩(wěn)定速度的自動(dòng)前行。

更優(yōu)選的，上述正弦波控制器預(yù)設(shè)有定速巡航控制模式且留有擴(kuò)展端子。當(dāng)有需要定速巡航的使用需求時(shí)，通過接配合適的控制器，即可實(shí)現(xiàn)滑板車的定速巡航。例如可以設(shè)定當(dāng)前車速保持8秒不變的情況下，自動(dòng)切換為定速巡航模式，只有當(dāng)剎車或操作轉(zhuǎn)把調(diào)速方可中斷定速巡航。當(dāng)然上述的定速巡航切換時(shí)間是可以預(yù)設(shè)為其它時(shí)間長度的。

如圖1所示，是本發(fā)明電控系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)示意圖，從圖示可見該電控系統(tǒng)的詳細(xì)的連接關(guān)系。首先需要說明的是：該正弦波控制器是本電控系統(tǒng)的核心控制單元，是一種智能化微控制器。其中軟件預(yù)編有非零啟動(dòng)、緩啟動(dòng)、欠壓保護(hù)、欠壓低電流鎖定及可選的定速巡航的多種控制模式。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的正弦波控制器是預(yù)植入該五種控制模式的，當(dāng)然定速巡航模式的使用與否是可選的。

從圖示可見，該電控系統(tǒng)的具體連接關(guān)系為：該無刷無齒電機(jī)為三相驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由正弦波控制器直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)作，故電機(jī)的項(xiàng)線、霍爾均與正弦波控制器（以下簡稱控制器）的對(duì)應(yīng)端子相連，電機(jī)在受驅(qū)動(dòng)運(yùn)作時(shí)反饋速度及行駛狀態(tài)給控制器。電池與該控制器對(duì)應(yīng)正、負(fù)極相連，特殊之處是報(bào)警器的設(shè)置及連線，該報(bào)警器接入于電池及正弦波控制器之間且報(bào)警器的電源鎖線連至控制器的鎖線，控制電源輸入通斷。也就是說只有當(dāng)鎖線信號(hào)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器并接通電池與控制器之間的傳輸線路，控制器才能實(shí)現(xiàn)為電機(jī)供能。而關(guān)于尾燈、喇叭、前燈的連接已于之前詳細(xì)描述，故不再重復(fù)描述，惟需強(qiáng)調(diào)的是：這些功能單元各自獨(dú)立且分別取電自鎖線，即鎖線提供了整車除控制器自身微電源以外的全部電能通斷，而其信號(hào)觸發(fā)依賴于控制器的遙控器（未圖示）。

再從調(diào)速轉(zhuǎn)把和三合一開關(guān)來看，調(diào)速轉(zhuǎn)把的正極接入鎖線，+5V端子和一個(gè)轉(zhuǎn)把開關(guān)端子一并接入控制器的正極端子，而調(diào)速轉(zhuǎn)把的輸出端子及另一個(gè)轉(zhuǎn)把開關(guān)端子則一并接入控制器的輸出端子。作為燈控制、喇叭控制及三段速控制的三合一開關(guān)，其中大燈開關(guān)與前燈、尾燈各自的負(fù)極端子相連，喇叭開關(guān)與喇叭的負(fù)極端子相連，公共、左、右切換的三個(gè)端子則分別對(duì)應(yīng)連接控制器預(yù)設(shè)的中速、高速、低速端子。如此在對(duì)車輛進(jìn)行照明控制的同時(shí)，可以切換所需的車速范圍利用調(diào)速轉(zhuǎn)把操控車輛行駛，也可結(jié)合利用+5V輸出模式實(shí)現(xiàn)一定車速范圍內(nèi)的恒速度行駛。

綜上結(jié)合附圖的實(shí)施例描述可見，該電控系統(tǒng)應(yīng)用于新生事物——折疊電動(dòng)滑板車，具有顯著提高車輛操控性能的效果，其優(yōu)越性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越傳統(tǒng)照搬普通電動(dòng)車控制系統(tǒng)的折疊電動(dòng)滑板車。通過正弦波控制器的功能設(shè)計(jì)并結(jié)合無刷無齒電機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)滑板車的驅(qū)動(dòng)，能有效降低整車的運(yùn)行和操控噪音；同時(shí)通過正弦波控制器對(duì)車輛非零、緩慢的啟動(dòng)控制和欠壓、欠壓低電流保護(hù)，大大提高了滑板車的操控安全性和整車的電池維護(hù)能力。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。