本發(fā)明涉及一種電動自行車，尤其涉及一種便攜式全自動折疊電動車。

背景技術(shù)：

目前，中國大多數(shù)城市居民還是依賴公共交通系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)來滿足日常上班與出行的需求，然而隨著中國城市化進(jìn)程的加快，城市規(guī)模與面積日益擴(kuò)大，人們上下班距離也越來越遠(yuǎn)。雖然日益完善的公共交通系統(tǒng)大大方便了人們的出行，然而，地鐵站、公交站與家庭或者工作單位之間的最后一段距離卻成為了高效出行的最后瓶頸，這段距離在1～5公里左右，基本靠行走來完成，所費(fèi)時(shí)間少則5分鐘，多則20到30分鐘，大大降低了出行效率。

為解決“出行最后一段距離”的難題，各種便攜、折疊的交通工具，包括自行車、電動車等被發(fā)明出來，滿足這種需求。其中，折疊電動車以其省力、方便而獲得了越來越多的人們的青睞，各種折疊方法也被發(fā)明出來滿足這種需求(專利CN 102167115 A、CN 105083444 A、CN 103569276 A)。然而，現(xiàn)有的方案中還存在以下缺點(diǎn)：

1)折疊的效率較低，人們需要手動掰開一個(gè)或多個(gè)折疊關(guān)節(jié)，才能完成折疊；

2)折疊后的車輛體積依然較大，攜帶不方便，且輪子等結(jié)構(gòu)大多裸露在外，影響公交車或者地鐵上的其他乘客，因此，也不被允許帶上公交車和地鐵；無法解決出行最后一段距離的難題；

3)折疊后車輛的搬運(yùn)基本依賴人力，要么拖行，要么肩扛手提，不方便力量較小的女士使用；

4)整個(gè)折疊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)及維護(hù)成本高。

4)電動車不具備智能與社交功能，車主無法及時(shí)掌握充電情況、無法記錄行出行軌跡、無法統(tǒng)計(jì)出行情況、無法優(yōu)化出行計(jì)劃。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動折疊和展開功能并且折疊后攜帶方便的便攜式全自動折疊電動車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的便攜式全自動折疊電動車，包括前車叉、方向把手、車架、后輪驅(qū)動與剎車系統(tǒng)、后車叉、鞍座和控制器，所述前車叉分為前車叉叉桿和前車叉叉板，前輪通過前輪軸與前車叉叉板連接，所述前車叉叉桿上端設(shè)有方向把手，所述的車架上形成有容納折疊部件的折疊空間，所述的車架前端鉸接有前車叉固定座，所述的前車叉固定座上套接有所述前車叉叉桿，所述的車架上設(shè)有使前車叉順時(shí)針折入所述折疊空間的前車叉折疊裝置及前車叉打開時(shí)將其鎖定的前車叉鎖定裝置，所述車架后端鉸接有后車叉，所述的后車叉上部通過鞍座支撐系統(tǒng)與鞍座連接，所述的車架上設(shè)有使后車叉逆時(shí)針折入所述折疊空間的后車叉折疊裝置及后車叉打開時(shí)將其鎖定的后車叉鎖定裝置，所述的前車叉折疊裝置、前車叉鎖定裝置、后車叉折疊裝置及后車叉鎖定裝置與控制器電連接。

所述的前車叉折疊裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)、前車叉折疊蝸桿及前車叉折疊渦輪，所述的第一驅(qū)動電機(jī)通過第一電機(jī)支架固定于車架上，所述的前車叉折疊蝸桿與第一驅(qū)動電機(jī)連接，所述的前車叉折疊渦輪位于前車叉固定座上并與前車叉折疊蝸桿嚙合；所述的前車叉鎖定裝置包括前車叉固定螺桿，所述的車架上設(shè)有驅(qū)動所述前車叉固定螺桿的第二驅(qū)動電機(jī)，所述的前車叉固定座上設(shè)有與所述的前車叉固定螺桿相配合的前車叉固定螺孔，所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接。

所述的后車叉折疊裝置包括設(shè)在所述車架上的第三驅(qū)動電機(jī)，所述的第三驅(qū)動電機(jī)與后車叉驅(qū)動輪連接，所述后車叉驅(qū)動輪與設(shè)置在后車叉上的后車叉從動輪嚙合；所述的后車叉鎖定裝置包括設(shè)置于所述車架后端的U型車架延伸桿，所述U型車架延伸桿頂部側(cè)壁上沿后車叉旋轉(zhuǎn)水平分向延伸有突出部，所述鞍座支撐系統(tǒng)上設(shè)有后車叉固定螺桿和第四驅(qū)動電機(jī)，所述突出部和后車叉上設(shè)有與后車叉固定螺桿相配合的螺紋孔，后車叉旋轉(zhuǎn)到位后，所述的第四驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動后車叉固定螺桿插入螺紋孔中，并配合U型車架延伸桿側(cè)壁進(jìn)行固定與止位，所述第三驅(qū)動電機(jī)和第四驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接。

所述前車叉叉桿內(nèi)設(shè)有推桿電機(jī)，其上設(shè)有前車叉把手座，所述推桿電機(jī)上的推桿穿入前車叉把手座內(nèi)，并與兩方向把手折疊旋轉(zhuǎn)中心相連，所述推桿電機(jī)與控制器電連接。

前、后輪采用具有矩形截面的輪胎，輪胎寬度為30～100mm。

所述鞍座支撐系統(tǒng)包括鞍座桿和鞍座支架，所述鞍座桿下端安裝有使鞍座水平旋轉(zhuǎn)的鞍座旋轉(zhuǎn)渦輪并通過止推軸承固定在后車叉上，上端通過彈性支撐結(jié)構(gòu)與鞍座支架相連，所述后車叉上設(shè)有與所述鞍座旋轉(zhuǎn)渦輪相嚙合的蝸桿及第五驅(qū)動電機(jī)，所述鞍座支架上端連接有鞍座，所述第五驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接。

所述鞍座支架上安裝有使所述鞍座向前翻轉(zhuǎn)的渦輪蝸桿折疊機(jī)構(gòu)，在渦輪蝸桿折疊機(jī)構(gòu)作用下所述鞍座可以向前進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，折疊后前輪中心、鞍座及后車叉折疊旋轉(zhuǎn)中心、方向把手及前車叉折疊旋轉(zhuǎn)中心處于一條直線上，使得折疊后電動車為一直長條形狀。

所述車架上設(shè)有車身蓋板，所述車身蓋板包括前輪蓋和后側(cè)蓋板，所述前輪蓋和后側(cè)蓋板圍成所述容納折疊部件的折疊，所述車身蓋板中內(nèi)嵌有電動車的控制與動力線纜，所述前輪蓋可以隨前車叉一起轉(zhuǎn)動，所述前車叉和把手、后車叉和座椅等可折疊部件，完全隱藏在車身蓋板。

所述的車架上靠近前車叉安裝有折疊踏板，所述后側(cè)蓋板上開有與所述折疊踏板相對應(yīng)的窗口，所述折疊踏板可以通過所述窗口自動翻轉(zhuǎn)折疊到后側(cè)蓋板內(nèi)或者翻折打開到后側(cè)蓋板外。

所述后側(cè)蓋板上部設(shè)有活動頂蓋板，當(dāng)前后車叉折疊或者展開時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動頂桿打開頂蓋板，其他時(shí)間則關(guān)閉。

所述控制器可通過藍(lán)牙、Wi-Fi、GPS、手機(jī)網(wǎng)絡(luò)等無線通信方式與手機(jī)App通信，用戶可通過手機(jī)App啟動折疊或展開過程；也可以通過機(jī)身的按鈕，啟動折疊或展開過程。

所述控制器有GPS模塊和陀螺儀模塊，可以記錄下電動車的所有軌跡；同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)防盜功能，用戶可通過手機(jī)App查詢電動車位置、關(guān)閉電動車電源、鎖定電動車、開啟警報(bào)燈等；在電動車行駛時(shí)可感應(yīng)車輛的傾斜角度，并進(jìn)行車輛姿態(tài)調(diào)整，以防止側(cè)向翻倒；在車輛折疊時(shí)，可感應(yīng)用戶提拉車頭的動作，以及提拉車頭的速度，并啟動后輪電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自行車的自動豎立、平衡(類似倒立擺)；可以感應(yīng)用戶推拉折疊后電動車的速度和方向，以實(shí)現(xiàn)伴隨用戶前進(jìn)而前行、后退而后退的功能，降低搬運(yùn)的難度。

所述控制器具有電源檢測功能，可將電量信息及時(shí)反饋到用戶手機(jī)App并提醒充電。

所述控制器可以感應(yīng)行駛道路的坡度，并根據(jù)道路坡度改變輸出驅(qū)動力矩，實(shí)現(xiàn)智能恒定速度駕駛。

所述手機(jī)App能接收來自服務(wù)器提供的天氣信息、公交或地鐵班次新，并根據(jù)用戶當(dāng)前的位置，規(guī)劃出行計(jì)劃，以確保用戶能夠按時(shí)到達(dá)接駁車站，減少等車時(shí)間，避免錯過車次情況；同時(shí)，手機(jī)App能接具有社交功能，可以分享路徑；手機(jī)App能在服務(wù)器的協(xié)助下，對用戶歷史行程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得不同時(shí)間段的最優(yōu)行駛路徑。

本發(fā)明的有益效果：折疊過程為全自動，無需人為手動掰開一個(gè)或多個(gè)折疊關(guān)節(jié)，折疊機(jī)構(gòu)簡單，折疊效率高；電動車折疊后具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)：長度小于1000毫米、高度小于200毫米、寬度小于100毫米，重量不超過10千克；前車叉和把手、后車叉和座椅、左右腳踏板等可折疊部件，完全隱藏在車身蓋板中，折疊后前輪中心、鞍座及后車叉折疊旋轉(zhuǎn)中心、方向把手及前車叉折疊旋轉(zhuǎn)中心處于一條直線上，使得折疊后電動車為一直長條形狀，外觀前衛(wèi)美觀，可以攜帶進(jìn)公交車或地鐵上；電動車的控制與動力線纜，完全內(nèi)嵌在車身蓋板中，并通過車身蓋板上的接插頭實(shí)現(xiàn)控制器與執(zhí)行器之間的連接，以減少工程布線難度和維修檢修難度，車身蓋板具有遮蓋內(nèi)部結(jié)構(gòu)、保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、提供控制器與執(zhí)行器之間的連接、安轉(zhuǎn)感應(yīng)按鈕、安裝防碰撞傳感器等功能；具備智能與社交功能，車主能夠及時(shí)掌握充電情況、記錄行出行軌跡、統(tǒng)計(jì)出行情況和優(yōu)化出行計(jì)劃；將前后車叉的折疊(展開)運(yùn)動與固定動作分離開來，分別由兩個(gè)電機(jī)執(zhí)行完成，一方面可以用較小功率、較小體積的電機(jī)完成折疊(展開)與固定功能，同時(shí)能在展開后提供足夠的連接強(qiáng)度，消除連接件之間的微小間隙，以避免使用過程中前后車叉與車體之間的晃動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述電動車展開后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述電動車折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述電動車的前輪和前叉展開示意圖；

圖4為本發(fā)明所述電動車的前輪和前叉折疊示意圖；

圖5為發(fā)明所述電動車的后輪和座椅展開示意圖；

圖6為發(fā)明所述電動車的后輪和座椅折疊示意圖；

圖7為方向把手展開示意圖；

圖8為方向把手折疊示意圖；

其中：1-前輪；2-前輪蓋；3-前車叉；4-方向把手；5-前車叉把手座；6-活動頂蓋板；7-鞍座；8-鞍座支撐系統(tǒng)；9-后輪驅(qū)動與剎車系統(tǒng)；10-后側(cè)蓋板；11-折疊踏板；12-前輪軸；13-前車叉折疊裝置；14-前車叉鎖定裝置；15-前車叉固定座；16-車架；17-后車叉；18-后車叉折疊裝置；19-后車叉鎖定裝置；20-鞍座旋轉(zhuǎn)裝置；21-彈性支撐結(jié)構(gòu)；22-渦輪蝸桿折疊機(jī)構(gòu)；23-推桿電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地說明。

如圖1-8所示，本發(fā)明提供的便攜式全自動折疊電動車，包括前車叉3、方向把手4、車架16、后輪驅(qū)動與剎車系統(tǒng)9、后車叉17、鞍座7和控制器，所述前車叉3分為前車叉叉桿32和前車叉叉板31，前輪1通過前輪軸12與前車叉叉板31連接，所述前車叉叉桿32上端設(shè)有方向把手4，所述的車架16上形成有容納折疊部件的折疊空間，所述的車架前端鉸接有前車叉固定座15，所述的前車叉固定座15上套接有所述前車叉叉桿32，所述的車架16上設(shè)有使前車叉3順時(shí)針折入所述折疊空間的前車叉折疊裝置13及前車叉打開時(shí)將其鎖定的前車叉鎖定裝置14，所述車架16后端鉸接有后車叉17，所述的后車叉17上部通過鞍座支撐系統(tǒng)8與鞍座7連接，所述的車架17上設(shè)有使后車叉逆時(shí)針折入所述折疊空間的后車叉折疊裝置18及后車叉打開時(shí)將其鎖定的后車叉鎖定裝置19，所述的前車叉折疊裝置13、前車叉鎖定裝置14、后車叉折疊裝置18及后車叉鎖定裝置19與控制器電連接。

如圖3和圖4所示，所述的前車叉折疊裝置13包括第一驅(qū)動電機(jī)131、前車叉折疊蝸桿132及前車叉折疊渦輪133，所述的第一驅(qū)動電機(jī)131通過第一電機(jī)支架固定于車架16上，所述的前車叉折疊蝸桿132與第一驅(qū)動電機(jī)131連接，所述的前車叉折疊渦輪133位于前車叉固定座15上并與前車叉折疊蝸桿132嚙合；所述的前車叉鎖定裝置14包括前車叉固定螺桿141，所述的車架16上設(shè)有驅(qū)動所述前車叉固定螺桿141的第二驅(qū)動電機(jī)，所述的前車叉固定座15上設(shè)有與所述的前車叉固定螺桿141相配合的前車叉固定螺孔142，所述第一驅(qū)動電機(jī)131和第二驅(qū)動電機(jī)與控制器電連接。

如圖5和圖6所示，所述的后車叉折疊裝置18包括設(shè)在所述車架16上的第三驅(qū)動電機(jī)，所述的第三驅(qū)動電機(jī)與后車叉驅(qū)動輪181連接，所述后車叉驅(qū)動輪181與設(shè)置在后車叉17上的后車叉從動輪182嚙合；所述的后車叉鎖定裝置19包括設(shè)置于所述車架后端的U型車架延伸桿194，所述U型車架延伸桿194頂部側(cè)壁上沿后車叉旋轉(zhuǎn)水平分向延伸有突出部194a，所述鞍座支撐系統(tǒng)8上設(shè)有后車叉固定螺桿192和第四驅(qū)動電機(jī)191，所述突出部194a和后車叉17上設(shè)有與后車叉固定螺桿192相配合的螺紋孔193，后車叉17旋轉(zhuǎn)到位后，所述突出部194a插入后車叉17內(nèi)，所述的第四驅(qū)動電機(jī)191驅(qū)動后車叉固定螺桿192插入螺紋孔193中，并配合U型車架延伸桿側(cè)壁進(jìn)行固定與止位，相比于銷釘連接定位配合，螺桿連接間隙更小，后車叉17連接穩(wěn)固可靠，所述第三驅(qū)動電機(jī)和第四驅(qū)動電機(jī)191與控制器電連接，通過將前后車叉的折疊(展開)運(yùn)動與固定動作分離開來，分別由兩個(gè)電機(jī)執(zhí)行完成，一方面可以用較小功率、較小體積的電機(jī)完成折疊(展開)與固定功能，同時(shí)能在展開后提供足夠的連接強(qiáng)度，消除連接件之間的微小間隙，以避免使用過程中前后車叉與車體之間的晃動。

如圖7和圖8所示，所述前車叉3內(nèi)設(shè)有推桿電機(jī)23，推桿電機(jī)23固定在空心的前車叉叉桿32內(nèi)，所述推桿電機(jī)23上的推桿穿入前車叉把手座5內(nèi)，并與兩方向把手折疊旋轉(zhuǎn)中心41相連，所述推桿電機(jī)23與控制器電連接。

如圖1和圖2所示，前、后輪采用具有矩形截面的輪胎，輪胎寬度為30～100mm，優(yōu)選50mm，電動車無需腳撐，可以以前輪和后輪為支撐，穩(wěn)定地豎立在地面上；并可以保證電動車在展開和折疊狀態(tài)下，可以通過前后輪，而不是傳統(tǒng)的腳撐，來實(shí)現(xiàn)支撐平衡；并在前后輪支撐情況下，實(shí)現(xiàn)自動展開和折疊。

如圖5和圖6所示，所述鞍座支撐系統(tǒng)8包括鞍座桿81和鞍座支架82，所述鞍座桿81通過止推軸承固定在后車叉17上，上端通過彈性支撐結(jié)構(gòu)21與鞍座支架82相連，所述鞍座桿81下端設(shè)有鞍座旋轉(zhuǎn)裝置20，所述鞍座旋轉(zhuǎn)裝置包括套接固定于鞍座桿81下端的鞍座旋轉(zhuǎn)渦輪203，所述后車叉17上設(shè)有與所述鞍座旋轉(zhuǎn)渦輪203相嚙合的蝸桿201及第五驅(qū)動電機(jī)202，所述第五驅(qū)動電機(jī)202與控制器電連接，所述鞍座支架82上端連接有鞍座7，所述鞍座支架82上安裝有使所述鞍座7向前翻轉(zhuǎn)的渦輪蝸桿折疊機(jī)構(gòu)22，在渦輪蝸桿折疊機(jī)構(gòu)22作用下所述鞍座7可以向前進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)，折疊后前輪中心、鞍座及后車叉折疊旋轉(zhuǎn)中心、方向把手及前車叉折疊旋轉(zhuǎn)中心處于一條直線上，使得折疊后電動車為一直長條形狀，外觀前衛(wèi)美觀，可以攜帶進(jìn)公交車或地鐵上。

如圖1和圖2所示，所述電動車設(shè)有車身蓋板，所述車身蓋板包括前輪蓋2和后側(cè)蓋板10，所述前輪蓋2和后側(cè)蓋板10圍成所述容納折疊部件的折疊，所述前輪蓋2可以隨前車叉3一起繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，所述前車叉3和方向把手4、后車叉17和鞍座7等可折疊部件，完全隱藏在車身蓋板，電動車的控制與動力線纜，完全內(nèi)嵌在車身蓋板中，并通過車身蓋板上的接插頭實(shí)現(xiàn)控制器與執(zhí)行器之間的連接，以減少工程布線難度和維修檢修難度，車身蓋板具有遮蓋內(nèi)部結(jié)構(gòu)、保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、提供控制器與執(zhí)行器之間的連接、安轉(zhuǎn)感應(yīng)按鈕、安裝防碰撞傳感器等功能。

如圖1和圖2所示，所述后側(cè)蓋板10中開有窗口，可供折疊踏板11翻折展開，折疊踏板11安裝固定在車架18上，并通過蝸輪/蝸桿或齒輪/齒輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，將腳踏板翻轉(zhuǎn)折疊到蓋板內(nèi)或者翻折打開蓋板外，也可以通過電機(jī)卷曲鋼絲繩牽拉腳踏板實(shí)現(xiàn)翻折和展開。

如圖2所示，所述后側(cè)蓋板10上部設(shè)有活動頂蓋板6，當(dāng)前后車叉折疊或者展開時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動頂桿打開活動頂蓋板6，其他時(shí)間則關(guān)閉。

所述控制器可通過藍(lán)牙、Wi-Fi、GPS、手機(jī)網(wǎng)絡(luò)等無線通信方式與手機(jī)App通信，用戶可通過手機(jī)App啟動折疊或展開過程；也可以通過機(jī)身的按鈕，啟動折疊或展開過程。

所述控制器有GPS模塊和陀螺儀模塊，可以記錄下電動車的所有軌跡；同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)防盜功能，用戶可通過手機(jī)App查詢電動車位置、關(guān)閉電動車電源、鎖定電動車、開啟警報(bào)燈等；在電動車行駛時(shí)可感應(yīng)車輛的傾斜角度，并進(jìn)行車輛姿態(tài)調(diào)整，以防止側(cè)向翻倒；在車輛折疊時(shí)，可感應(yīng)用戶提拉車頭的動作，以及提拉車頭的速度，并啟動后輪電機(jī)，實(shí)現(xiàn)自行車的自動豎立、平衡(類似倒立擺)；可以感應(yīng)用戶推拉折疊后電動車的速度和方向，以實(shí)現(xiàn)伴隨用戶前進(jìn)而前行、后退而后退的功能，降低搬運(yùn)的難度。

所述控制器具有電源檢測功能，可將電量信息及時(shí)反饋到用戶手機(jī)App并提醒充電。

所述控制器可以感應(yīng)行駛道路的坡度，并根據(jù)道路坡度改變輸出驅(qū)動力矩，實(shí)現(xiàn)智能恒定速度駕駛。

所述手機(jī)App能接收來自服務(wù)器提供的天氣信息、公交或地鐵班次新，并根據(jù)用戶當(dāng)前的位置，規(guī)劃出行計(jì)劃，以確保用戶能夠按時(shí)到達(dá)接駁車站，減少等車時(shí)間，避免錯過車次情況；同時(shí)，手機(jī)App能接具有社交功能，可以分享路徑；手機(jī)App能在服務(wù)器的協(xié)助下，對用戶歷史行程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，獲得不同時(shí)間段的最優(yōu)行駛路徑。

本發(fā)明所述的便攜式全自動折疊電動車，折疊由控制器控制自動完成，折疊順序?yàn)椋?/p>

①方向把手折疊；

②可折疊鞍座翻折；

③后車叉固定螺桿提起，鞍座系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)；

④活動頂蓋板打開，后車叉向前折疊；

⑤前車叉固定螺桿提起，前車叉向后翻折；

⑥可折疊腳踏板收起；

⑦活動頂蓋板關(guān)閉，完成折疊。

展開由控制器控制自動完成，展開順序與折疊過程相反，為：

①活動頂蓋板打開，前車叉向前展開，前車叉固定螺桿插入固定前車叉；

②可折疊腳踏板打開；

③后車叉向后展開；

④車座旋轉(zhuǎn)并展開，后車叉固定螺桿插入固定后車叉；

⑤方向把手展開；

⑥可折疊鞍座展開；

⑦活動頂蓋板關(guān)閉，完成展開。

如圖4所示，前車叉的折疊過程為：

①第二驅(qū)動電機(jī)啟動，將前車叉固定螺桿141從前車叉固定螺孔142中退出，解除車架16與前車叉3之間的固定；第二驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座固定在車架上，同樣，前車叉固定螺桿141通過前車叉固定螺桿座固定在車架上。

②第一驅(qū)動電機(jī)131啟動，前叉車折疊蝸桿132轉(zhuǎn)動，使得與其嚙合的前叉車蝸輪133順時(shí)針轉(zhuǎn)動，而前叉車蝸輪133固定在前車叉固定座15上，因此，蝸輪轉(zhuǎn)動可以將前車叉轉(zhuǎn)動，從而將前車叉折疊起來。如圖3所示，前車叉的展開過程與折疊過程相反，為：

①第一驅(qū)動電機(jī)131啟動，前車叉折疊蝸桿132轉(zhuǎn)動，使得與其嚙合的前車叉蝸輪133逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，從而將前車叉展開。

②展開后前車叉的固定通過前叉車固定螺桿141完成，過程為：第二驅(qū)動電機(jī)啟動，將前車叉固定螺桿141旋入前車叉固定螺孔142中，實(shí)現(xiàn)前車叉3與車架16之間的固定。

所述前叉內(nèi)有推桿電機(jī)23，推桿電機(jī)23固定在空心的前車叉桿32內(nèi)，所述推桿電機(jī)23上的推桿一端穿入前車叉把手座5內(nèi)，并與折疊旋轉(zhuǎn)中心41相連，通過電機(jī)推動拉桿實(shí)現(xiàn)方向把手4的折疊與展開；折疊與展開后的狀態(tài)如圖7、圖8所示。

如圖7所示，方向把手的展開過程為：推桿電機(jī)23啟動，將折疊旋轉(zhuǎn)中心41向上推出，直到把手的兩邊完全展開為止；

如圖8所示，方向把手的折疊過程為：推桿電機(jī)23啟動，將折疊旋轉(zhuǎn)中心41向下拉，直到把手的兩邊完全收攏為止，如圖8所示；如圖5所示，后車叉和座椅的展開過程為：

①第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動后車叉驅(qū)動輪181逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動與之嚙合的后車叉從動齒輪182順時(shí)針轉(zhuǎn)動，后車叉從動齒輪182固定在后車叉17上，因此，齒輪旋轉(zhuǎn)將帶動后車叉17圍繞后車叉旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，直到后車叉接觸到車架延伸桿194，車架延伸桿194限制住后車叉的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

②鞍座桿81下端套接鞍座旋轉(zhuǎn)渦輪203，并通過止推軸承固定在后車叉18上，鞍座桿81可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)；

③第五驅(qū)動電機(jī)202啟動，驅(qū)動鞍座旋轉(zhuǎn)蝸桿201，并將與之嚙合的鞍座旋轉(zhuǎn)渦輪203順時(shí)針轉(zhuǎn)動，直到后車叉固定螺桿192與后

④第四驅(qū)動電機(jī)啟動，并將后車叉固定螺桿192旋入后車叉螺孔193中，并旋入車架延伸桿194對應(yīng)的螺孔中，而車架延伸桿194與車架16是一體制造的，從而將后車叉17通過車架延伸桿194固定在車架16上，并限制住鞍座支撐系統(tǒng)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

⑤最后，鞍座下端的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)22通過展開電機(jī)驅(qū)動蝸桿，并帶到與之嚙合的蝸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，將鞍座7展開到使用狀態(tài)。

⑥第四驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)座固定在鞍座桿上；鞍座展開電機(jī)通過電機(jī)座固定在鞍座支架上；鞍座桿和鞍座支架通過彈性支撐結(jié)構(gòu)連接在一起，提供減振與固定功能；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過電機(jī)座固定在后車叉上；

如圖6所示，后車叉和座椅的折疊過程與展開過程相反，為：

1)鞍座展開電機(jī)驅(qū)動蝸桿，并帶動與之嚙合的蝸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90度，將鞍座7折疊起來；

2)第四驅(qū)動電機(jī)啟動，并將后車叉固定螺桿192從車架延伸桿194和后車叉17對應(yīng)的螺孔193中旋出，解除后車叉17與車架延伸桿194、鞍座支撐系統(tǒng)8與后車叉17的運(yùn)動限制；

3)第五驅(qū)動電機(jī)202啟動，驅(qū)動鞍座旋轉(zhuǎn)蝸桿201，并將與之嚙合的蝸輪203逆時(shí)針轉(zhuǎn)動90度；

4)第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動后車叉驅(qū)動輪181順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動與之嚙從動齒輪182逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，帶動后車叉17圍繞后車叉旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，直到后車叉收入車架中間的空間，完成折疊。