本發(fā)明涉及一種用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備。

背景技術(shù)：

在石油勘探現(xiàn)場(chǎng)，多數(shù)應(yīng)用的設(shè)備不僅體積龐大而且十分笨重，人們通常利用大型貨車(chē)來(lái)搬運(yùn)這些設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)石油勘探現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)移的作用。

在現(xiàn)有的運(yùn)輸設(shè)備中，搬運(yùn)貨車(chē)可分為敞篷貨車(chē)和非敞篷貨車(chē)，敞篷貨車(chē)雖然能搬運(yùn)不同體型的勘探設(shè)備，但是缺乏相應(yīng)的防雨防潮措施，在雨天不利用設(shè)備的搬運(yùn)，而非敞篷貨車(chē)雖然具有一定的保護(hù)功能，但是其容量固定不可變，當(dāng)設(shè)備的長(zhǎng)度、寬度和高度均高于車(chē)廂高度時(shí)，貨車(chē)無(wú)法實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能，不僅如此，現(xiàn)有的搬運(yùn)貨車(chē)在途經(jīng)泥濘路面時(shí)，容易陷入坑中無(wú)法繼續(xù)移動(dòng)，導(dǎo)致搬運(yùn)工作無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備，包括駕駛室、車(chē)廂、側(cè)板升降機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述駕駛室與車(chē)廂連接，兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在駕駛室和車(chē)廂的下方，所述側(cè)板升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)廂上；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車(chē)廂兩側(cè)的若干第二驅(qū)動(dòng)單元和水平設(shè)置的第一底板，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與第一底板傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)輪和偏心桿，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在車(chē)廂的外側(cè)上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有偏心軸，所述第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)偏心軸與偏心桿鉸接，所述偏心桿的底端固定在第一底板上；

所述側(cè)板升降機(jī)構(gòu)包括防雨罩和兩個(gè)側(cè)板升降單元，兩個(gè)所述側(cè)板升降單元分別設(shè)置在車(chē)廂內(nèi)的兩側(cè)，所述防雨罩設(shè)置在側(cè)板升降單元的上方，所述側(cè)板升降單元包括豎向設(shè)置的側(cè)板、升降機(jī)構(gòu)和豎向設(shè)置的夾板，所述夾板固定在車(chē)廂內(nèi)的底端，所述升降機(jī)構(gòu)和側(cè)板均設(shè)置在夾板和車(chē)廂之間，所述側(cè)板設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的上方，所述防雨罩的兩端分別固定在兩個(gè)側(cè)板的頂端；

所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降單元，兩個(gè)升降單元分別位于側(cè)板底端的兩側(cè)，所述升降單元包括水平設(shè)置的第二底板、液壓缸、活塞、滑動(dòng)板、固定銷(xiāo)、液壓管、液壓泵、水平設(shè)置的頂板和伸縮架，所述第二底板固定在車(chē)廂內(nèi)的底端，所述頂板上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述頂板固定在側(cè)板的底端且位于伸縮架的頂端，所述伸縮架頂端的一側(cè)固定在頂板上，所述伸縮架頂端的另一側(cè)位于滑動(dòng)槽內(nèi)且通過(guò)滑動(dòng)槽與頂板滑動(dòng)連接，所述伸縮架底端的一側(cè)通過(guò)固定銷(xiāo)與第二底板固定連接，所述伸縮架底端的另一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)板與第二底板滑動(dòng)連接，所述液壓缸固定在第二底板的上方，所述活塞的一端設(shè)置在液壓缸內(nèi)，所述活塞的另一端與伸縮架傳動(dòng)連接，所述液壓泵固定在頂板的下方，所述液壓泵通過(guò)液壓管與液壓缸連通。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備在水平路面上的移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括水平設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸與第一驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了增強(qiáng)地面對(duì)設(shè)備的支撐力，所述車(chē)廂的底部設(shè)有若干輔助支撐單元，所述輔助支撐單元包括套管、彈簧和緩沖板，所述套管的豎向截面的形狀為U形且開(kāi)口向下，所述套管固定在車(chē)廂的底部，所述彈簧的一端固定在套管內(nèi)的底部，所述彈簧的另一端與緩沖板連接，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述緩沖板與第一底板連接。

作為優(yōu)選，為了增大第一驅(qū)動(dòng)輪與地面的摩擦力，所述第一驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有若干防滑齒。

作為優(yōu)選，為了增加在凹凸路面時(shí)第一底板與地面的接觸面積，從而減小地面對(duì)第一底板的壓強(qiáng)，所述第一底板的底部形狀為波浪形。

作為優(yōu)選，為了增加車(chē)廂的容量，所述防雨罩的豎向截面的形狀為弧形且開(kāi)口向下。

作為優(yōu)選，為了獲取防雨罩與車(chē)廂底部的距離，從而方便控制車(chē)廂的容量大小，所述防雨罩的下方設(shè)有若干距離傳感器，所述距離傳感器周向均勻分布在防雨罩的內(nèi)側(cè)。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了增加第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為直流伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是，該用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備通過(guò)升降單元調(diào)節(jié)側(cè)板的高度，進(jìn)而改變車(chē)廂的容量，使設(shè)備能適應(yīng)各種大小體型的石油勘探設(shè)備，并利用防雨罩對(duì)設(shè)備進(jìn)行防雨保護(hù)，不僅如此，通過(guò)若干第二驅(qū)動(dòng)單元和若干輔助支撐單元對(duì)第一底板產(chǎn)生向下的作用力，使運(yùn)輸設(shè)備升起并向前移動(dòng)，循環(huán)運(yùn)行，使運(yùn)輸設(shè)備能夠在凹凸不平的路面前行，從而提高了裝置的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備的輔助支撐單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備的第二驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備的升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.駕駛室，2.第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3.車(chē)廂，4.第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.側(cè)板升降單元，6.防雨罩，7.距離傳感器，8.側(cè)板，9.升降機(jī)構(gòu)，10.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11.第一驅(qū)動(dòng)軸，12.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13.第二驅(qū)動(dòng)軸，14.第一驅(qū)動(dòng)輪，15.防滑齒，16.夾板，17.第二驅(qū)動(dòng)單元，18.輔助支撐單元，19.第一底板，20.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，21.第三驅(qū)動(dòng)軸，22.第二驅(qū)動(dòng)輪，23.偏心軸，24.偏心桿，25.套管，26.彈簧，27.緩沖板，28.升降單元，29.第二底板，30.液壓缸，31.活塞，32.滑動(dòng)板，33.固定銷(xiāo)，34.液壓管，35.液壓泵，36.頂板，37.伸縮架，38.滑動(dòng)槽。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖7所示，一種用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備，包括駕駛室1、車(chē)廂3、側(cè)板升降機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述駕駛室1與車(chē)廂3連接，兩個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在駕駛室1和車(chē)廂3的下方，所述側(cè)板升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在車(chē)廂3上；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在車(chē)廂3兩側(cè)的若干第二驅(qū)動(dòng)單元17和水平設(shè)置的第一底板19，所述第二驅(qū)動(dòng)單元17與第一底板19傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)單元17包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、水平設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)軸21、第二驅(qū)動(dòng)輪22和偏心桿24，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20固定在車(chē)廂3的外側(cè)上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸21與第二驅(qū)動(dòng)輪22傳動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)輪22上設(shè)有偏心軸23，所述第二驅(qū)動(dòng)輪22通過(guò)偏心軸23與偏心桿24鉸接，所述偏心桿24的底端固定在第一底板19上；

所述側(cè)板升降機(jī)構(gòu)包括防雨罩6和兩個(gè)側(cè)板升降單元5，兩個(gè)所述側(cè)板升降單元5分別設(shè)置在車(chē)廂3內(nèi)的兩側(cè)，所述防雨罩6設(shè)置在側(cè)板升降單元5的上方，所述側(cè)板升降單元5包括豎向設(shè)置的側(cè)板8、升降機(jī)構(gòu)9和豎向設(shè)置的夾板16，所述夾板16固定在車(chē)廂3內(nèi)的底端，所述升降機(jī)構(gòu)9和側(cè)板8均設(shè)置在夾板16和車(chē)廂3之間，所述側(cè)板8設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)9的上方，所述防雨罩6的兩端分別固定在兩個(gè)側(cè)板8的頂端；

所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降單元28，兩個(gè)升降單元28分別位于側(cè)板8底端的兩側(cè)，所述升降單元28包括水平設(shè)置的第二底板29、液壓缸30、活塞31、滑動(dòng)板32、固定銷(xiāo)33、液壓管34、液壓泵35、水平設(shè)置的頂板36和伸縮架37，所述第二底板29固定在車(chē)廂3內(nèi)的底端，所述頂板36上設(shè)有滑動(dòng)槽38，所述頂板36固定在側(cè)板8的底端且位于伸縮架37的頂端，所述伸縮架37頂端的一側(cè)固定在頂板36上，所述伸縮架37頂端的另一側(cè)位于滑動(dòng)槽38內(nèi)且通過(guò)滑動(dòng)槽38與頂板36滑動(dòng)連接，所述伸縮架37底端的一側(cè)通過(guò)固定銷(xiāo)33與第二底板29固定連接，所述伸縮架37底端的另一側(cè)通過(guò)滑動(dòng)板32與第二底板29滑動(dòng)連接，所述液壓缸30固定在第二底板29的上方，所述活塞31的一端設(shè)置在液壓缸30內(nèi)，所述活塞31的另一端與伸縮架37傳動(dòng)連接，所述液壓泵35固定在頂板36的下方，所述液壓泵35通過(guò)液壓管34與液壓缸30連通。

作為優(yōu)選，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備在水平路面上的移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、豎向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸11、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸11與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括水平設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)軸13和第一驅(qū)動(dòng)輪14，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸13與第一驅(qū)動(dòng)輪14傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，為了增強(qiáng)地面對(duì)設(shè)備的支撐力，所述車(chē)廂3的底部設(shè)有若干輔助支撐單元18，所述輔助支撐單元18包括套管25、彈簧26和緩沖板27，所述套管25的豎向截面的形狀為U形且開(kāi)口向下，所述套管25固定在車(chē)廂3的底部，所述彈簧26的一端固定在套管25內(nèi)的底部，所述彈簧26的另一端與緩沖板27連接，所述彈簧26處于壓縮狀態(tài)，所述緩沖板27與第一底板19連接。

作為優(yōu)選，為了增大第一驅(qū)動(dòng)輪14與地面的摩擦力，所述第一驅(qū)動(dòng)輪14上設(shè)有若干防滑齒15。

作為優(yōu)選，為了增加在凹凸路面時(shí)第一底板19與地面的接觸面積，從而減小地面對(duì)第一底板19的壓強(qiáng)，所述第一底板19的底部形狀為波浪形。

作為優(yōu)選，為了增加車(chē)廂3的容量，所述防雨罩6的豎向截面的形狀為弧形且開(kāi)口向下。

作為優(yōu)選，為了獲取防雨罩6與車(chē)廂3底部的距離，從而方便控制車(chē)廂3的容量大小，所述防雨罩6的下方設(shè)有若干距離傳感器7，所述距離傳感器7周向均勻分布在防雨罩6的內(nèi)側(cè)。

作為優(yōu)選，利用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)的特點(diǎn)，為了增加第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)力，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20均為直流伺服電機(jī)。

為了使該運(yùn)輸設(shè)備能運(yùn)輸不同體積的石油勘探設(shè)備同時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的防雨防潮工作，在設(shè)備的側(cè)板升降機(jī)構(gòu)中，通過(guò)防雨罩6對(duì)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)搬運(yùn)設(shè)備的體積較大時(shí)，通過(guò)側(cè)板8下方的兩個(gè)升降單元28提高側(cè)板8的高度，進(jìn)而提高車(chē)廂3的容量。在升降單元28中，液壓泵35通過(guò)液壓管34與液壓缸30連通，利用液壓泵35增加液壓缸30內(nèi)的液壓，使活塞31向外側(cè)移動(dòng)，帶動(dòng)伸縮架37進(jìn)行伸縮，使頂板36增高，從而提高側(cè)板8和防雨罩6的高度，進(jìn)而提高車(chē)廂3的容量，同時(shí)通過(guò)防雨罩6內(nèi)側(cè)的距離傳感器7檢測(cè)距離車(chē)廂3底部的高度，當(dāng)高度距離滿足搬運(yùn)容量要求時(shí)，液壓泵35停止對(duì)液壓缸30的加壓工作，并保持液壓缸30內(nèi)的壓力，從而使車(chē)廂3的容量大小保持固定。該用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備通過(guò)升降單元17調(diào)節(jié)側(cè)板8的高度，進(jìn)而改變車(chē)廂3的容量，使設(shè)備能適應(yīng)各種大小體型的石油勘探設(shè)備，并利用防雨罩6對(duì)設(shè)備進(jìn)行防雨保護(hù)。

當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備陷入坑中無(wú)法繼續(xù)前行時(shí)，此時(shí)利用車(chē)廂3兩側(cè)的若干第二驅(qū)動(dòng)單元17使設(shè)備繼續(xù)前進(jìn)。在第二驅(qū)動(dòng)單元17中，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪22上的偏心軸23沿第二驅(qū)動(dòng)輪22的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)偏心軸23轉(zhuǎn)至第二驅(qū)動(dòng)輪22的下方時(shí)，第一底板19與地面接觸，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)輪22繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于若干第二驅(qū)動(dòng)單元17同時(shí)運(yùn)行，同時(shí)車(chē)廂3底部的若干輔助支撐單元18中處于壓縮狀態(tài)的彈簧26通過(guò)緩沖塊27對(duì)第一底板19產(chǎn)生向下的作用力，從而支撐起搬運(yùn)設(shè)備，并使搬運(yùn)設(shè)備向前移動(dòng)，之后第二驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)使第一底板19脫離地面，如此循環(huán)，使運(yùn)輸設(shè)備能夠在凹凸不平的路面前行。該用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備通過(guò)若干第二驅(qū)動(dòng)單元17和若干輔助支撐單元18對(duì)第一底板19產(chǎn)生向下的作用力，使運(yùn)輸設(shè)備升起并向前移動(dòng)，循環(huán)運(yùn)行，使運(yùn)輸設(shè)備能夠在凹凸不平的路面前行，從而提高了裝置的實(shí)用性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于石油勘探的智能運(yùn)輸設(shè)備通過(guò)升降單元17調(diào)節(jié)側(cè)板8的高度，進(jìn)而改變車(chē)廂3的容量，使設(shè)備能適應(yīng)各種大小體型的石油勘探設(shè)備，并利用防雨罩6對(duì)設(shè)備進(jìn)行防雨保護(hù)，不僅如此，通過(guò)若干第二驅(qū)動(dòng)單元17和若干輔助支撐單元18對(duì)第一底板19產(chǎn)生向下的作用力，使運(yùn)輸設(shè)備升起并向前移動(dòng)，循環(huán)運(yùn)行，使運(yùn)輸設(shè)備能夠在凹凸不平的路面前行，從而提高了裝置的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。