本發(fā)明屬于汽車車門裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門裝配時(shí)的用于汽車裝配的承接裝置。

背景技術(shù)：

面對競爭日益激烈的中國汽車行業(yè)，目前中國已經(jīng)是真正意義上的汽車生產(chǎn)和消費(fèi)大國，已經(jīng)成為了數(shù)量上的全球第一和中國重要支柱產(chǎn)業(yè)的汽車業(yè)，下一步的發(fā)展目標(biāo)毫無疑問應(yīng)該是汽車強(qiáng)國，這已經(jīng)基本成為了政府和企業(yè)界的共識。轎車覆蓋件是轎車車身的重要組成部分，它的質(zhì)量的好壞直接影響著轎車的外觀質(zhì)量。汽車是各種零部件的有機(jī)組合體，汽車生產(chǎn)的最后一道工序必定是裝配。汽車裝配的技術(shù)要求：裝配的完整性，不得有漏裝、少裝現(xiàn)象，不要忽視小零件；裝配的統(tǒng)一性，不得誤裝、錯(cuò)裝和漏裝，裝配方法必須按工藝要求；裝配的緊固性。因此設(shè)計(jì)用于汽車車門裝配的部件很重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于汽車裝配的承接裝置，用于汽車車門裝配過程的精確位移控制，有利于汽車裝配業(yè)的發(fā)展。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于汽車裝配的承接裝置，包括上安裝板、下安裝板、側(cè)安裝板、上氣缸、下氣缸、平氣缸、定位塊、連接塊、固定塊、旋轉(zhuǎn)塊；定位塊包括第一定位塊、第二定位塊、第三定位塊、第四定位塊、第五定位塊；第一定位塊一端安裝在上安裝板上，另一端接有第四定位塊；所述第二定位塊、第三定位塊安裝在第一定位塊側(cè)壁；所述第五定位塊安裝在第一定位塊底部；所述連接塊為工型結(jié)構(gòu)組成，工型結(jié)構(gòu)的三條腿安裝在下安裝板上，另一條腿設(shè)有連接塊折邊；所述固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述固定塊底部通過固定塊連接塊與連接塊的帶有折邊的腿連接；所述旋轉(zhuǎn)塊通過轉(zhuǎn)軸安裝在固定塊的U型開口中；所述平氣缸通過平氣缸座安裝在所述連接塊折邊上；平氣缸的活塞桿穿過平氣缸座與旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述旋轉(zhuǎn)塊相對于與平氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊頂頭；所述固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部接有限位塊；所述限位塊由上到下依次包括第一限位塊、第二限位塊、第三限位塊；所述第三限位塊與固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部連接；所述側(cè)安裝板通過側(cè)安裝板固定板與下安裝板連接；

所述上氣缸通過上氣缸座安裝在側(cè)安裝板上，下氣缸通過下氣缸座安裝在側(cè)安裝板上；上氣缸的活塞桿接有上承接塊，下氣缸的活塞桿接有下承接塊；所述上承接塊包括依次連接的上承接一號塊、上承接二號塊、上承接三號塊、上承接四號塊；上承接一號塊安裝在上氣缸的活塞桿上，上承接四號塊、第五定位塊之間設(shè)置彈性連接；所述下承接塊包括依次連接的下承接一號塊、下承接二號塊、下承接三號塊、下承接四號塊、下承接五號塊，下承接一號塊安裝在下氣缸的活塞桿下，下承接四號塊、下承接五號塊之間設(shè)置彈性連接；

所述彈性連接為彈性圓柱銷連接；所述旋轉(zhuǎn)塊頂頭端部設(shè)有彈性材料；所述彈性材料由環(huán)氧組合物與碳酸酯組合物制備得到；所述環(huán)氧組合物由雙(2,3-環(huán)氧基環(huán)戊基)醚、己二酸二（3,4-環(huán)氧基-6-甲基環(huán)己基甲酸）、2-碘酰苯甲酸、滑石粉、甲基丙烯酸組成；碳酸酯組合物由二萘基碳酸酯、二環(huán)己基碳酸酯、磷酸鋁、二羥基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-溴代琥珀酰亞胺組成。

本發(fā)明中，所述雙(2,3-環(huán)氧基環(huán)戊基)醚、己二酸二（3,4-環(huán)氧基-6-甲基環(huán)己基甲酸）、2-碘酰苯甲酸、滑石粉、甲基丙烯酸的質(zhì)量比為100∶40∶50∶10∶25；二萘基碳酸酯、二環(huán)己基碳酸酯、磷酸鋁、二羥基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-溴代琥珀酰亞胺的質(zhì)量比為100∶60∶10∶18∶25∶20；環(huán)氧組合物與碳酸酯組合物的質(zhì)量比為1∶3；將雙(2,3-環(huán)氧基環(huán)戊基)醚、2-碘酰苯甲酸加入反應(yīng)器中，120℃攪拌30分鐘；然后加入己二酸二（3,4-環(huán)氧基-6-甲基環(huán)己基甲酸），攪拌1小時(shí)，再加入滑石粉與甲基丙烯酸，130℃攪拌20分鐘得到環(huán)氧組合物；將二萘基碳酸酯、二環(huán)己基碳酸酯、磷酸鋁加入丁酮中，50℃攪拌20分鐘，然后加入二羥基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-溴代琥珀酰亞胺，通風(fēng)下，110℃攪拌10分鐘得到碳酸酯組合物；將環(huán)氧組合與碳酸酯組合物加熱混勻，然后加入模具中，100℃、1MPa熱壓3分鐘，得到彈性材料。

本發(fā)明中，上下氣缸是根據(jù)位置關(guān)系定義的，其位移方向都是上下垂直位移，通過活塞桿帶動各承載裝置移動，從而帶動承載的車門移動，實(shí)現(xiàn)安裝精確。

本發(fā)明中，U型樣式結(jié)構(gòu)，由開口的兩個(gè)邊與底邊組成，U型結(jié)構(gòu)承載力較好而且不存在棱角，可以保護(hù)操作人員；U型塊的存在可以保證車門定位準(zhǔn)確。固定塊、旋轉(zhuǎn)塊組成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)塊在氣缸的驅(qū)動下通過轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動，從而利用頂頭推動車門輕度位移，既精確又節(jié)省人力，在底部接方塊再固定，利于固定穩(wěn)定。同時(shí)可以設(shè)置空殼將氣缸活塞桿包住，防止損傷活塞桿也避免人員碰傷。

本發(fā)明中，頂頭端部設(shè)有彈性材料，在安裝車門的時(shí)候，汽車車門已經(jīng)成型，在受力較大的接觸點(diǎn)端部接有防撞材料，為了避免樣架碰損汽車門側(cè)壁。

本發(fā)明中，通孔與安裝孔一般都為圓形結(jié)構(gòu)，用于將各部件與其他部件連接，連接方式一般為用螺絲等可拆卸零件，方便部件之間的更換；還為了便于觀察板后面的連接情況，還有的為了現(xiàn)有長桿插入；采用可拆卸連接有利于各部件的更換、位移，孔的布置與大小根據(jù)相鄰部件的安裝面設(shè)計(jì)。

本發(fā)明中，各部件的位置關(guān)系為實(shí)際使用時(shí)的位置，比如右左位置關(guān)系就是實(shí)際使用時(shí)的右左位狀態(tài)，上下方就是實(shí)際使用時(shí)的上下位置，下表面就是實(shí)際朝下的面。

本發(fā)明中，彈性連接為彈性圓柱銷連接；裝置中，上承接四號塊、第五定位塊之間設(shè)置彈性連接，下承接四號塊、下承接五號塊之間設(shè)置彈性連接；彈性連接一方面可以傳輸作用力，另一方面避免控制作用力緩慢傳輸，特別利于車門的精度位移。

本發(fā)明中，定位塊可以控制車門與樣架連接的精度與穩(wěn)定；第一定位塊與第四定位塊活動連接，可以適用多種型號車門安裝，并根據(jù)空間占用情況提高穩(wěn)定性與受力平衡性，從而在抓起汽車車門的時(shí)候保證穩(wěn)定，利于安裝精度的控制。

本發(fā)明中，側(cè)安裝板上裝有上氣缸限位塊，位于上承接塊上方，主要對氣缸運(yùn)行起到限位作用，防止過度位移導(dǎo)致的車門損傷。

本發(fā)明中，平氣缸座都設(shè)有氣缸保護(hù)塊；氣缸為重要的位移控制部件，不能被損壞，通過保護(hù)塊可以避免車門碰撞，保護(hù)塊開設(shè)位置、大小之類沒有限定，優(yōu)選在保護(hù)塊側(cè)壁設(shè)置頂頭，帶有彈性體，同時(shí)保護(hù)車門不受損。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明的用于汽車裝配的承接裝置中，通過設(shè)置上下氣缸，推動承接裝置，從而帶動車門在此位置精細(xì)位移，承接裝置有多個(gè)承接塊，根據(jù)車門形狀設(shè)計(jì)；并通過安裝板與輔助固定板配合，提高整體的穩(wěn)定性；尤其是設(shè)置彈性連接，可以緩慢控制車門位移，并可通過定位塊對車門精確定位。

2、本發(fā)明的用于汽車裝配的承接裝置設(shè)計(jì)合理，通過各連接裝置協(xié)同作用，利用氣缸作為車門位置微調(diào)的動力，首次實(shí)現(xiàn)了汽車車門安裝的自動調(diào)節(jié)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手動位移的諸多問題，比如精度低、需要來回多次操作、不安全等；而且本發(fā)明使用多種規(guī)格的汽車車門，為汽車裝配工業(yè)自動化提供基礎(chǔ)。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的用于汽車裝配的承接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、上安裝板；2、下安裝板；3、側(cè)安裝板；4、上氣缸；5、下氣缸；6、平氣缸；7、氣缸保護(hù)塊；8、定位塊；9、上氣缸限位塊；10、連接塊；11、固定塊；12、旋轉(zhuǎn)塊；13、第一定位塊；14、第二定位塊；15、第三定位塊；16、第四定位塊；17、第五定位塊；18、轉(zhuǎn)軸；19、平氣缸座；20、旋轉(zhuǎn)塊頂頭；21、限位塊；22、第一限位塊；23、第二限位塊；24、第三限位塊；25、側(cè)安裝板上固定板；26、側(cè)安裝板下固定板；27、下氣缸座；28、上承接一號塊；29、上承接二號塊；30、上承接三號塊；31、上承接四號塊；32、彈性連接；33、下承接一號塊；34、下承接二號塊；35、下承接三號塊；36、下承接四號塊；37、下承接五號塊；38、彈性連接。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

合成例一

將100Kg雙(2,3-環(huán)氧基環(huán)戊基)醚、50Kg2-碘酰苯甲酸加入反應(yīng)器中，120℃攪拌30分鐘；然后加入40Kg己二酸二（3,4-環(huán)氧基-6-甲基環(huán)己基甲酸），攪拌1小時(shí)，再加入10Kg滑石粉與25Kg甲基丙烯酸，130℃攪拌20分鐘得到環(huán)氧組合物；將100Kg二萘基碳酸酯、60Kg二環(huán)己基碳酸酯、10Kg磷酸鋁加入丁酮中，50℃攪拌20分鐘，然后加入18Kg二羥基聚二乙基硅氧烷、25Kg磷酸胺、20KgN-溴代琥珀酰亞胺，通風(fēng)下，110℃攪拌10分鐘得到碳酸酯組合物；將60Kg環(huán)氧組合與180Kg碳酸酯組合物加熱混勻，然后加入模具中，100℃、1MPa熱壓3分鐘，得到彈性材料。經(jīng)測試，阻燃為UL94V1級；斷裂伸長率65%；彎曲彈性率為218MPa。

實(shí)施例一

參見附圖1：一種用于汽車裝配的承接裝置，包括上安裝板1、下安裝板2、側(cè)安裝板3、上氣缸4、下氣缸5、平氣缸6、氣缸保護(hù)塊7、定位塊8、上氣缸限位塊9、連接塊10、固定塊11、旋轉(zhuǎn)塊12；定位塊包括第一定位塊13、第二定位塊14、第三定位塊15、第四定位塊16、第五定位塊17；第一定位塊一端安裝在上安裝板上，另一端接有第四定位塊，第一定位塊與第四定位塊活動連接；所述第二定位塊、第三定位塊安裝在第一定位塊側(cè)壁；所述第五定位塊安裝在第一定位塊底部；所述連接塊為工型結(jié)構(gòu)組成，工型結(jié)構(gòu)的一條腿安裝在下安裝板上，另一條腿設(shè)有連接塊折邊；所述固定塊為U型結(jié)構(gòu)；所述固定塊底部通過固定塊連接塊18與連接塊的帶有折邊的腿連接；所述旋轉(zhuǎn)塊通過轉(zhuǎn)軸19安裝在固定塊的U型開口中；所述平氣缸通過平氣缸座20安裝在所述連接塊折邊上；平氣缸的活塞桿穿過平氣缸座與旋轉(zhuǎn)塊活動連接；所述旋轉(zhuǎn)塊相對于與平氣缸活塞桿連接面的一面設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊頂頭21；所述固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部接有限位塊22；所述限位塊由上到下依次包括第一限位塊23、第二限位塊24、第三限位塊25；所述第三限位塊與固定塊U型結(jié)構(gòu)的底部連接；所述側(cè)安裝板通過側(cè)安裝板固定板26與下安裝板連接；所述上氣缸通過上氣缸座安裝在側(cè)安裝板上，下氣缸通過下氣缸座27安裝在側(cè)安裝板上；上氣缸的活塞桿接有上承接塊，下氣缸的活塞桿接有下承接塊；所述上承接塊包括依次連接的上承接一號塊28、上承接二號塊29、上承接三號塊30、上承接四號塊31；上承接一號塊安裝在上氣缸的活塞桿上，上承接四號塊、第五定位塊之間設(shè)置彈性連接32；所述下承接塊包括依次連接的下承接一號塊33、下承接二號塊34、下承接三號塊35、下承接四號塊36、下承接五號塊37，下承接一號塊安裝在下氣缸的活塞桿下，下承接四號塊、下承接五號塊之間設(shè)置彈性連接38；側(cè)安裝板上裝有上氣缸限位塊9；平氣缸座設(shè)有氣缸保護(hù)塊7；彈性連接為彈性圓柱銷連接，增加連接靈活度，避免過度剛性連接導(dǎo)致車門受力過猛；頂頭端部設(shè)有彈性材料，可以保護(hù)汽車車門不受碰撞。為了簡潔，附圖中，相同部件、對稱結(jié)構(gòu)一般只標(biāo)注一個(gè)，常規(guī)安裝孔、對中孔、安裝折邊不影響本發(fā)明的技術(shù)效果，一般不做標(biāo)注。

汽車車門放置于樣架上支撐；通過吊環(huán)運(yùn)送至安裝位，通過本裝置初步定位；然后利用各氣缸進(jìn)行各位置微調(diào)，達(dá)到安裝誤差達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)即可上緊車門與車身；最后松開氣缸，移走裝置，即完成車門鉸鏈裝配。本發(fā)明的用于汽車裝配的承接裝置可以用于車門與車體之間的精度進(jìn)行調(diào)控，從而精確地將車門與車身鉸鏈配合，保證車門安裝的穩(wěn)定以及精度，提升產(chǎn)品品質(zhì)和安全系數(shù)。