本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種姿態(tài)車。

背景技術(shù)：

姿態(tài)車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保證車體的平衡。

目前，姿態(tài)車的控制方式有兩種：第一，在車體上設(shè)有一操作桿，使用者站在車體的腳踏平臺(tái)上對(duì)操作桿進(jìn)行操作，從而以“手控”方式實(shí)現(xiàn)車體的前進(jìn)、后退以及停止，但是，操作桿增加了整體姿態(tài)車的重量，不利于攜帶；第二，在車體的腳踏區(qū)域設(shè)有控制踏板，使用者通過(guò)對(duì)控制踏板前后端施力不同，即以“腳控”方式實(shí)現(xiàn)車體的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎以及停止，但是，該控制踏板因無(wú)法相對(duì)車體運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)靈敏度低，導(dǎo)致使用者實(shí)際操控困難，平衡性體驗(yàn)差，尤其是在上車過(guò)程中難以保持車體穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種姿態(tài)車，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中利用控制踏板操控姿態(tài)車所面臨的操作困難、感應(yīng)靈敏度低的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，姿態(tài)車，包括車體、樞接于所述車體的兩滾輪、設(shè)于所述車體上的腳踏板以及設(shè)于所述車體內(nèi)且在所述腳踏板帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)兩所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩驅(qū)動(dòng)組件，各所述滾輪包括樞接于所述車體的定子固定軸以及連接于所述定子固定軸的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪，兩所述驅(qū)動(dòng)組件分別電連接于各所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪，兩所述驅(qū)動(dòng)組件平行間隔設(shè)于所述車體內(nèi)且分別固定連接于與各所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的所述定子固定軸上，各所述驅(qū)動(dòng)組件于與水平平面產(chǎn)生傾斜夾角時(shí)向?qū)?yīng)的所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪輸出轉(zhuǎn)向信號(hào)以使所述驅(qū)動(dòng)組件趨于動(dòng)態(tài)水平平衡。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述車體內(nèi)且固定連接于所述定子固定軸的水平板、兩分別設(shè)于所述水平板的前端以及后端且于所述水平板與水平平面產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾角時(shí)抵頂所述車體內(nèi)壁的彈性件以及隨所述水平板轉(zhuǎn)動(dòng)且于所述水平板與水平平面產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾角時(shí)輸出轉(zhuǎn)向信號(hào)至所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)電連接于所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪；

或者，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)于所述車體內(nèi)且固定連接于所述定子固定軸的水平板、兩設(shè)于所述車體內(nèi)且于所述水平板與水平平面產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾角動(dòng)時(shí)抵頂所述水平板前端或后端的彈性件以及隨所述水平板轉(zhuǎn)動(dòng)且于所述水平板與水平平面產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾角時(shí)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)電連接于所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，所述車體內(nèi)設(shè)有用于支撐所述定子固定軸的第一支撐座，所述第一支撐座內(nèi)設(shè)有一第一軸承，所述定子固定軸穿設(shè)于所述第一軸承。

進(jìn)一步地，所述車體內(nèi)還設(shè)有用于支撐所述定子固定軸的第二支撐座，所述第二支撐座與所述第一支撐座相對(duì)設(shè)置，所述第二支撐座內(nèi)設(shè)有一第二軸承，所述定子固定軸分別穿設(shè)于所述第一軸承與所述第二軸承并架設(shè)于所述第一支撐座與所述第二支撐座之間。

具體地，兩所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)有所述車體兩側(cè)，兩所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪之間相互平行，兩所述驅(qū)動(dòng)組件位于兩所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪之間；

或者，兩所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪設(shè)有所述車體內(nèi)，兩所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪之間呈一銳角夾角，兩所述驅(qū)動(dòng)組件分別位于兩所述動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述車體包括上下扣合的頂殼體和底殼體，所述腳踏板為設(shè)于所述頂殼體上的兩分別與所述驅(qū)動(dòng)組件上下相對(duì)應(yīng)的柔性腳踏區(qū)。

進(jìn)一步地，所述柔性腳踏區(qū)上設(shè)有防滑紋路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的姿態(tài)車，滾輪包括樞接接于車體的定子固定軸以及連接于定子固定軸的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪，車體可繞于定子固定軸相對(duì)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)組件固定連接于定子固定軸上，驅(qū)動(dòng)組件則可隨定子固定軸相對(duì)車體擺動(dòng)，這樣，驅(qū)動(dòng)組件與滾輪處于同一工作平面內(nèi)，即使用過(guò)程中，用戶相當(dāng)于踩在滾輪上，從而消除了車體的平衡狀態(tài)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件輸出信號(hào)的干擾，即姿態(tài)車整體驅(qū)動(dòng)方式僅受到驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)水平平面的平衡信號(hào)源刺激，因此，用戶只需操控驅(qū)動(dòng)組件，使其相對(duì)水平平面產(chǎn)生傾斜夾角則可向相對(duì)應(yīng)的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得相對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)，這種連接方式提高了驅(qū)動(dòng)組件判斷平衡信號(hào)的靈敏度，使得用戶更易于操作，尤其是在上車過(guò)程變得更加容易，也簡(jiǎn)化了姿態(tài)車的車身結(jié)構(gòu)，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的姿態(tài)車的爆炸圖；

圖2是圖1的后視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的姿態(tài)車的俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的姿態(tài)車的另一爆炸圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二提供的姿態(tài)車的主視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)車，包括車體、樞接于車體的兩滾輪、設(shè)于車體上的腳踏板以及設(shè)于車體內(nèi)且在腳踏板帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)兩滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的兩驅(qū)動(dòng)組件，各滾輪包括樞接于車體的定子固定軸以及連接于定子固定軸的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)組件分別電連接于各動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪，兩驅(qū)動(dòng)組件平行間隔設(shè)于車體內(nèi)且分別固定連接于與各動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的定子固定軸上，各驅(qū)動(dòng)組件于與水平平面產(chǎn)生傾斜夾角時(shí)向?qū)?yīng)的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪輸出轉(zhuǎn)向信號(hào)以使驅(qū)動(dòng)組件趨于動(dòng)態(tài)水平平衡。

本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)車，其工作原理如下：滾輪包括樞接接于車體的定子固定軸以及連接于定子固定軸的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪，車體可繞于定子固定軸相對(duì)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)組件固定連接于定子固定軸上，驅(qū)動(dòng)組件則可隨定子固定軸相對(duì)車體擺動(dòng)，這樣，驅(qū)動(dòng)組件與滾輪處于同一工作平面內(nèi)，即使用過(guò)程中，用戶相當(dāng)于踩在滾輪上，從而消除了車體的平衡狀態(tài)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件輸出信號(hào)的干擾，即姿態(tài)車整體驅(qū)動(dòng)方式僅受到驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)水平平面的平衡信號(hào)源刺激，因此，用戶只需操控驅(qū)動(dòng)組件，使其相對(duì)水平平面產(chǎn)生傾斜夾角則可向相對(duì)應(yīng)的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得相對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)，這種連接方式提高了驅(qū)動(dòng)組件判斷平衡信號(hào)的靈敏度，使得用戶更易于操作，尤其是在上車過(guò)程變得更加容易，也簡(jiǎn)化了姿態(tài)車的車身結(jié)構(gòu)，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

實(shí)施例一

請(qǐng)參考圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的姿態(tài)車，包括車體1、樞接于車體1的兩滾輪2、設(shè)于車體1上的腳踏板111以及設(shè)于車體1內(nèi)且在腳踏板111帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)兩滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的兩驅(qū)動(dòng)組件3，各滾輪2包括樞接于車體1的定子固定軸21以及連接于定子固定軸21的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22，兩驅(qū)動(dòng)組件3分別電連接于各動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22，兩驅(qū)動(dòng)組件3平行間隔設(shè)于車體1內(nèi)且分別固定連接于與各動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22對(duì)應(yīng)的定子固定軸21上，各驅(qū)動(dòng)組件3于與水平平面產(chǎn)生傾斜夾角時(shí)向?qū)?yīng)的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22輸出轉(zhuǎn)向信號(hào)以使驅(qū)動(dòng)組件3趨于動(dòng)態(tài)水平平衡。其工作原理如下：車體1可繞于定子固定軸21相對(duì)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)組件3固定連接于定子固定軸21上，驅(qū)動(dòng)組件2則可隨定子固定軸21相對(duì)車體1擺動(dòng)，這樣，驅(qū)動(dòng)組件3與滾輪2處于同一工作平面內(nèi)，即在使用過(guò)程中，用戶相當(dāng)于踩在滾輪2上，從而消除了車體1的平衡狀態(tài)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件3輸出信號(hào)的干擾，即姿態(tài)車整體驅(qū)動(dòng)方式僅受到驅(qū)動(dòng)組件3相對(duì)水平平面的平衡信號(hào)源刺激，因此，用戶只需操控驅(qū)動(dòng)組件3，使其相對(duì)水平平面產(chǎn)生傾斜夾角則可向相對(duì)應(yīng)的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，獲得相對(duì)應(yīng)的行駛狀態(tài)，這種連接方式提高了驅(qū)動(dòng)組件22判斷平衡信號(hào)的靈敏度，使得用戶更易于操作，尤其是在上車過(guò)程變得更加容易，同時(shí)，也簡(jiǎn)化了姿態(tài)車的車身結(jié)構(gòu)，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。具體地，請(qǐng)參考圖1至圖3，在本實(shí)施例中，兩動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22分別設(shè)于車體1的兩側(cè)，并且兩動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22之間相互平行，兩驅(qū)動(dòng)組件3位于動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22之間。這樣，兩動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22之間間距更長(zhǎng)，在行駛過(guò)程中更加穩(wěn)定，尤其是在車體1拐彎過(guò)程中更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1至圖3，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件3包括設(shè)于車體1內(nèi)且固定連接于定子固定軸21的水平板31、兩分別設(shè)于水平板31的前端以及水平板31的后端的彈性件32以及隨水平板31一起轉(zhuǎn)動(dòng)的控制系統(tǒng)33，控制系統(tǒng)33電連接于動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22。當(dāng)水平板31與水平平面產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾角時(shí)，控制系統(tǒng)33隨水平板31一起運(yùn)動(dòng)，從而輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至對(duì)應(yīng)的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22，實(shí)現(xiàn)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度，使得水平板31具有獲得與水平平面平行的趨勢(shì)，設(shè)于水平板31前端和后端的彈性件32限制水平板31相對(duì)車體1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使其不會(huì)相對(duì)水平平面產(chǎn)生過(guò)大傾角夾角。具體地，當(dāng)用戶雙腳站立在車體1的腳踏板111上均向前傾時(shí)，觸發(fā)了車體1內(nèi)相對(duì)應(yīng)的水平板31，使得兩水平板31均與水平平面產(chǎn)生向前傾的夾角，兩水平板31則帶動(dòng)對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)33相對(duì)車體1發(fā)生向前的傾角，位于控制系統(tǒng)33的感應(yīng)器(圖中未示)檢測(cè)兩水平板31均前傾運(yùn)動(dòng)信號(hào)，此時(shí)，兩控制系統(tǒng)33輸出正轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至各自動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22均向前正轉(zhuǎn)，整體姿態(tài)車則向前運(yùn)動(dòng)；同理，當(dāng)用戶雙腳站立在車體1的腳踏板111上均向后傾時(shí)，觸發(fā)了車體1內(nèi)相對(duì)應(yīng)的水平板31，使得兩水平板31均與水平平面產(chǎn)生向后傾的夾角，兩水平板31則帶動(dòng)對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)33相對(duì)車體1發(fā)生向后的傾角，位于控制系統(tǒng)33的感應(yīng)器(圖中未示)檢測(cè)兩水平板31均后傾運(yùn)動(dòng)信號(hào)，此時(shí)，兩控制系統(tǒng)33輸出反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)至各自動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22均向后正轉(zhuǎn)，整體姿態(tài)車則向后運(yùn)動(dòng)；當(dāng)左側(cè)水平板31相對(duì)水平平面傾斜夾角大于右側(cè)水平板31相對(duì)水平平面傾斜時(shí)，左側(cè)控制系統(tǒng)33輸出快速轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)至左側(cè)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22，使得左側(cè)的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)更快，右側(cè)控制系統(tǒng)33輸出慢速轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)至右側(cè)動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22，使得右側(cè)的動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)更慢，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)姿態(tài)車向右轉(zhuǎn)彎；同理地，當(dāng)右側(cè)水平板31相對(duì)車體1的轉(zhuǎn)動(dòng)傾角大于左側(cè)水平板31相對(duì)車體1的轉(zhuǎn)動(dòng)傾角時(shí)，整個(gè)姿態(tài)車向左轉(zhuǎn)彎。優(yōu)選地，請(qǐng)參考圖，在本實(shí)施例中，彈性件32為一彈簧，利用彈簧的彈性限定水平板31相對(duì)車體1的轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，控制系統(tǒng)33設(shè)于水平板31下方，并隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然設(shè)于水平板31其他位置，且能夠檢測(cè)到水平板31相對(duì)水平平面的傾角夾角即可。

或者，圖中未示，與上述實(shí)施例不同之處在于，兩彈性件32設(shè)于車體1內(nèi)，水平板31繞于定子固定軸21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其前端或后端抵頂于彈性件32上以限制水平板31相對(duì)車體1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1至圖3，在本實(shí)施例中，車體1內(nèi)設(shè)有用于支撐定子固定軸21的第一支撐座41，第一支撐座41內(nèi)設(shè)有一第一軸承411，定子固定軸21穿設(shè)于第一軸承411。這樣，定子固定軸21僅一處樞接于車體1上，使得設(shè)于定子固定軸21上的水平板31更加靈活性。

或者，請(qǐng)參考圖1至圖4，在本實(shí)施例中，車體1內(nèi)還設(shè)有用于支撐定子固定軸21的第二支撐座42，第二支撐座42與第一支撐座41相對(duì)設(shè)置，第二支撐座42內(nèi)設(shè)有一第二軸承421，定子固定軸21分別穿設(shè)于第一軸承411與第二軸承421并架設(shè)于第一支撐座41與第二支撐座42之間。這樣，提高了架設(shè)于第一支撐座41和第二支撐座42上的定子固定軸21穩(wěn)定性高，也使得設(shè)于定子固定軸21上的水平板31工作過(guò)程更加平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1至圖3，在實(shí)施例中，車體1包括上下扣合的頂殼體11和底殼體12，腳踏板111為設(shè)于頂殼體11上的兩分別與驅(qū)動(dòng)組件3上下相對(duì)應(yīng)的柔性腳踏區(qū)。這樣，當(dāng)用戶雙腳踏上柔性腳踏區(qū)時(shí)，相當(dāng)于間接踩踏于驅(qū)動(dòng)組件3，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)組件3的操控。優(yōu)選地，柔性腳踏區(qū)由柔性硅膠材料制成，便于用戶通過(guò)硅膠傳動(dòng)作用力至驅(qū)動(dòng)組件3。

具體地，請(qǐng)參考圖1至圖3，在本實(shí)施例中，柔性腳踏區(qū)上設(shè)有防滑紋路11a。這樣，增加腳與柔性腳踏區(qū)之間的摩擦力，防止打滑。

實(shí)施例二

請(qǐng)參考圖5，在本實(shí)施例中，兩動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22＇設(shè)有車體1＇內(nèi)，兩動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22＇之間呈一銳角夾角，兩驅(qū)動(dòng)組件3＇分別位于兩動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22＇的外側(cè)。即兩動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22＇呈內(nèi)八字設(shè)于車體1＇內(nèi)，這樣，兩動(dòng)子驅(qū)動(dòng)輪22＇之間的間距縮短，使得姿態(tài)車的轉(zhuǎn)彎半徑更小，適合在狹窄的空間內(nèi)行駛。

本實(shí)施例未說(shuō)明之處與實(shí)施例一相同，這里不再贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。