技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種三角履帶輪機器人，包括主體和設(shè)置在主體上的四個三角履帶輪，主體內(nèi)設(shè)有第一電機和第三電機，第一電機的第一轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有同軸心的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一三角履帶輪，第二齒輪通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二三角履帶輪，第三電機的第三轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)通過第一聯(lián)動軸帶動第三驅(qū)動機構(gòu)，第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三三角履帶輪，第二驅(qū)動機構(gòu)和/或第三驅(qū)動機構(gòu)帶動第四驅(qū)動機構(gòu)，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第四三角履帶輪。通過兩個電機驅(qū)動四個三角履帶輪，兩個電機同時驅(qū)動一個三角履帶輪，方便控制轉(zhuǎn)向，動力更強，爬坡能力和過障礙性能得到顯著提高。

技術(shù)研發(fā)人員：李玉婷
受保護的技術(shù)使用者：李玉婷
文檔號碼：201610718637
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.24
技術(shù)公布日：2017.01.11