1.一種三角履帶輪機器人，其特征在于，包括主體和設(shè)置在主體上的四個三角履帶輪，所述主體內(nèi)設(shè)有第一電機和第三電機，所述第一電機的第一轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有同軸心的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一三角履帶輪，所述第二齒輪通過第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二三角履帶輪，所述第三電機的第三轉(zhuǎn)動軸驅(qū)動第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)通過第一聯(lián)動軸帶動第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第三三角履帶輪，所述第二驅(qū)動機構(gòu)和/或第三驅(qū)動機構(gòu)帶動第四驅(qū)動機構(gòu)，所述第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第四三角履帶輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括與第一齒輪皮帶連接的第一帶動齒輪、與第一帶動齒輪中心固定連接的第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸外端卡入第一三角履帶輪中心，所述第一驅(qū)動軸上設(shè)有第一驅(qū)動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪齒輪連接第一中轉(zhuǎn)齒輪，所述第一中轉(zhuǎn)齒輪中心連接第一聯(lián)動軸，所述第三電機的第三驅(qū)動軸上設(shè)有第五齒輪，所述第五齒輪齒輪連接第一連動齒輪，所述第一連動齒輪固定套設(shè)在第一聯(lián)動軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括第一框體，所述第一驅(qū)動軸穿過所述第一框體的兩個側(cè)面，所述第一聯(lián)動軸穿過所述第一框體的兩個側(cè)面，所述第五驅(qū)動齒輪設(shè)置在第一框體內(nèi)，所述第一驅(qū)動軸通過軸承與第一框體的兩個側(cè)面轉(zhuǎn)動連接，所述第一聯(lián)動軸通過軸承與第一框體的兩個側(cè)面轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)通過第二聯(lián)動軸帶動第四驅(qū)動機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二齒輪皮帶連接的第二帶動齒輪、與第二帶動齒輪中心固定連接的第二驅(qū)動軸和第二框體，所述第二驅(qū)動軸上設(shè)有第二驅(qū)動齒輪，所述第二驅(qū)動齒輪齒輪連接第二連動齒輪，所述第二連動齒輪帶動第二聯(lián)動軸，所述第二聯(lián)動軸帶動第四驅(qū)動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)通過履帶帶動第四驅(qū)動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三角履帶輪機器人，其特征在于，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三框體和第三驅(qū)動軸，所述第三驅(qū)動軸上設(shè)置有第三帶動齒輪，所述第三帶動齒輪設(shè)置在第三框體外，所述第三帶動齒輪皮帶連接第四驅(qū)動機構(gòu)。