本發(fā)明涉及一種適合于安裝在自行車手把上的、用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置。優(yōu)選地，該自行車是競賽用自行車。

背景技術(shù)：

自行車通常設(shè)有與鏈輪組件相關(guān)聯(lián)的后撥鏈器，鏈輪組件由一系列具有不同的直徑和齒數(shù)的共軸的齒輪(鏈輪)組成，并且與后輪的轂成一體。

自行車典型地還設(shè)有與齒盤相關(guān)聯(lián)的前撥鏈器，齒盤由一系列具有不同直徑和齒數(shù)的齒輪(齒頂緣)組成，并且與設(shè)定為利用一對腳踏旋轉(zhuǎn)的底托架組件的銷軸相關(guān)聯(lián)。

在這兩種情形中，撥鏈器均與在鏈輪組件和齒盤之間以閉環(huán)延伸的傳動(dòng)鏈接合，使傳動(dòng)鏈在具有不同直徑和齒數(shù)的齒輪上移動(dòng)，從而獲得不同的傳動(dòng)比。

特別地，當(dāng)鏈條從較大直徑的齒輪移動(dòng)到較小直徑的齒輪時(shí)，這被稱為向下或者下坡?lián)Q檔，并且當(dāng)鏈條從較小直徑的齒輪移動(dòng)到較大直徑的齒輪時(shí)，這被稱為向上或者上坡?lián)Q檔。關(guān)于這點(diǎn)，應(yīng)該指出，參考前撥鏈器，向下?lián)Q檔對應(yīng)于過渡到較低的傳動(dòng)比，并且向上換檔對應(yīng)于過渡到較高的傳動(dòng)比，反之參考后撥鏈器，向下?lián)Q檔對應(yīng)于過渡到較高的傳動(dòng)比并且向上換檔對應(yīng)于過渡到較低的傳動(dòng)比。

撥鏈器沿著該兩個(gè)方向的移動(dòng)是通過安裝在手把上的致動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的，從而能夠易于由騎車者操縱。

傳統(tǒng)上，前撥鏈器的致動(dòng)裝置位于手把的左手柄上，并且反之，后撥鏈器的致動(dòng)裝置位于右手柄上。

更具體地，在機(jī)械換檔機(jī)構(gòu)中，每一個(gè)撥鏈器利用由通常帶有護(hù)套的不可延伸纜索(通常稱為Bowden纜索)施加的牽引作用而沿著第一方向、通過釋放纜索的牽引并且利用設(shè)置在撥鏈器自身中的彈簧的彈性恢復(fù)作用而沿著第二相反方向在齒輪間移動(dòng)。

通常，其中移動(dòng)是由纜索牽引的釋放和/或復(fù)位彈簧來引起的方向是向下?lián)Q檔的方向；反之，沿著向上換檔的方向發(fā)生控制纜索的牽引作用，在向上換檔中，鏈條從具有較小直徑的輪移動(dòng)到具有較大直徑的輪。

在致動(dòng)裝置中，控制纜索通過在通常稱為纜索纏繞套筒的轉(zhuǎn)子元件上纏繞和退繞而被致動(dòng)以牽引或者釋放，纜索纏繞套筒的旋轉(zhuǎn)由騎車者利用適當(dāng)?shù)目刂茥U或者利用兩個(gè)控制桿(用于上坡?lián)Q檔的第一桿和用于下坡?lián)Q檔的第二桿)控制。

在任何情形中，致動(dòng)裝置均應(yīng)該確保纜索纏繞套筒在多個(gè)預(yù)定角位置中被保持為不可旋轉(zhuǎn)，該多個(gè)預(yù)定角位置以預(yù)定轉(zhuǎn)位角度彼此間成角度地隔開并且對應(yīng)于不同比率所要求的不同撥鏈器位置，即在換檔機(jī)構(gòu)的不同齒輪上。這個(gè)功能是利用在纜索纏繞套筒和裝置的固定外殼之間不同地作用的所稱的轉(zhuǎn)位器實(shí)現(xiàn)的，很多類型的轉(zhuǎn)位器在本技術(shù)領(lǐng)域中是已知的。

一種廣泛使用的類型的轉(zhuǎn)位器包括與纜索纏繞套筒共軸并且與之一體旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)位套筒。

典型地，轉(zhuǎn)位套筒包括外齒扇，該外齒扇的齒數(shù)對應(yīng)于從最小直徑的齒輪到最大直徑的齒輪(或者反之)所需要的單擊(click)的最大數(shù)目。齒以預(yù)定轉(zhuǎn)位角度彼此間成角度地隔開。優(yōu)選地，齒以相同的預(yù)定轉(zhuǎn)位角度彼此間成角度地隔開。

在該齒扇上，棘輪機(jī)構(gòu)用以將纜索纏繞套筒以可移除方式保持在與不同比率所要求的不同撥鏈器位置相對應(yīng)的預(yù)定角位置。

然而，本申請人已發(fā)現(xiàn)，這種致動(dòng)裝置會(huì)存在錯(cuò)失向上換檔的缺陷。換言之，雖然騎車者對于適當(dāng)控制桿正確地作用，但并未完成向上換檔，即傳動(dòng)鏈實(shí)際上并未去接合具有較大直徑的齒輪，并且因此保持在它在騎車者致動(dòng)控制桿之前所處的齒輪上。用術(shù)語講，這個(gè)情形還被稱作“遭拒換檔(refused gearshifting)”。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

作為本發(fā)明基礎(chǔ)的問題在于制造一種用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置，該致動(dòng)裝置允許以簡單并且有效的方式確保向上換檔的可靠性。

因此，本發(fā)明的第一方面涉及根據(jù)權(quán)利要求1的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置；優(yōu)選的特征在從屬權(quán)利要求中給出。

因此，本發(fā)明涉及一種用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置，其包括：

-外殼，其構(gòu)造成固定到自行車手把，

-纜索纏繞套筒，控制纜索被纏繞在該纜索纏繞套筒上，并且該纜索纏繞套筒能夠在外殼中圍繞裝置的主軸線成角度地移動(dòng)，

-轉(zhuǎn)位套筒，該轉(zhuǎn)位套筒與纜索纏繞套筒共軸并且與其相關(guān)聯(lián)，以將纜索纏繞套筒以可移除方式保持在以預(yù)定轉(zhuǎn)位角度彼此間成角度地隔開的預(yù)定角位置中，

-操縱機(jī)構(gòu)，該操縱機(jī)構(gòu)能夠操作纜索纏繞套筒，以使其圍繞裝置的主軸線沿著第一角度方向旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)向上換檔，

其特征在于，在纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒之間，設(shè)置具有對應(yīng)于預(yù)定換檔額外行程角度的預(yù)定周向間隙的聯(lián)接器。

在本說明中并且在以下權(quán)利要求中，術(shù)語“換檔額外行程”或者“額外行程”是指相對于在換檔中為到達(dá)接近齒輪、特別地在向上換檔情形中的較大直徑的接近齒輪而必需的幾何行程(這在專業(yè)術(shù)語上表述為“轉(zhuǎn)位行程”)，傳動(dòng)鏈要進(jìn)行的附加行程(實(shí)際上，額外行程)。該轉(zhuǎn)位行程和該額外行程是傳動(dòng)鏈在換檔機(jī)構(gòu)的齒輪的軸向方向上的線性行程，并且基本上對應(yīng)于纜索纏繞套筒的旋轉(zhuǎn)角度(轉(zhuǎn)位及額外行程)。

有利地，帶有與預(yù)定換檔額外行程角度相對應(yīng)的預(yù)定周向間隙的聯(lián)接器使得在向上換檔期間以簡單并且有效的方式實(shí)現(xiàn)期望的換檔額外行程成為可能。利用該額外行程，在遭拒換檔的風(fēng)險(xiǎn)被消除或者至少被明顯降低的意義上，確保了優(yōu)秀的換檔確定性。

本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求14所述的自行車的集成制動(dòng)器-換檔機(jī)構(gòu)的致動(dòng)裝置。

特別地，這種自行車的集成制動(dòng)器-換檔機(jī)構(gòu)的致動(dòng)裝置包括用于自行車的制動(dòng)器的致動(dòng)裝置和剛指示的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置。

本發(fā)明的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置以及自行車的集成制動(dòng)器-換檔機(jī)構(gòu)的致動(dòng)裝置能夠各自地或者相組合地包括以下優(yōu)選特征中的一個(gè)或者多個(gè)特征。

優(yōu)選地，操縱機(jī)構(gòu)包括第一變速桿，該第一變速桿能夠相對于外殼圍繞裝置的主軸線沿著從中性位置開始的第一角度方向成角度地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)向上換檔，

其中第一變速桿作用于纜索纏繞套筒，從而：

(i)以預(yù)定換檔額外行程角度引起纜索纏繞套筒相對于外殼和相對于轉(zhuǎn)位套筒沿著第一角度方向的第一旋轉(zhuǎn)，

(ii)以分別的預(yù)定轉(zhuǎn)位角度引起纜索纏繞套筒相對于外殼與轉(zhuǎn)位套筒一起地沿著第一角度方向的第二旋轉(zhuǎn)，并且

(iii)以預(yù)定換檔額外行程角度允許纜索纏繞套筒相對于外殼和相對于轉(zhuǎn)位套筒沿著與第一角度方向相反的第二角度方向的第三旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，彈性裝置在第一變速桿和外殼之間起作用，其中所述彈性裝置趨向于使得第一變速桿再次返回中性位置。該彈性裝置能夠是簡單的環(huán)形抗扭彈簧，與裝置的主軸線共軸地安裝在外殼中，并且在一端處約束到外殼，而在另一端處約束到第一桿。

優(yōu)選地，纜索纏繞套筒包括沿著裝置的主軸線布置的旋轉(zhuǎn)銷軸。

有利地，纜索纏繞套筒的旋轉(zhuǎn)銷軸能夠容納于在外殼上制成的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)底座中，并且能夠被容易地連接到第一桿。

優(yōu)選地，在纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒之間的聯(lián)接器分別地包括從轉(zhuǎn)位套筒或者從纜索纏繞套筒沿著軸向方向且在偏心的位置中突出的至少一個(gè)突起，和在纜索纏繞套筒中或者在轉(zhuǎn)位套筒中沿著軸向形成的至少一個(gè)相應(yīng)的凹部，其中在該至少一個(gè)凹部和該至少一個(gè)突起之間設(shè)置預(yù)定周向間隙。

在同樣優(yōu)選的可替代例中，在纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒之間的聯(lián)接器包括從旋轉(zhuǎn)銷軸沿著徑向突出的至少一個(gè)突起和在轉(zhuǎn)位套筒中沿著徑向形成的至少一個(gè)相應(yīng)的凹部，其中在該至少一個(gè)凹部和該至少一個(gè)突起之間設(shè)置預(yù)定周向間隙。

更優(yōu)選地，前述至少一個(gè)突起和至少一個(gè)凹部沿著具有基本在裝置的主軸線上的中心的圓周弧延伸。

在同樣優(yōu)選的另一可替代例中，在纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒之間的聯(lián)接器包括以預(yù)定周向間隙相互接合的、分別地纜索纏繞套筒的和轉(zhuǎn)位套筒的一對軸向齒。

在同樣優(yōu)選的再一可替代形式中，在纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒之間的聯(lián)接器包括轉(zhuǎn)位套筒的軸向延伸的成形孔和旋轉(zhuǎn)銷軸的相應(yīng)的成形部分，其中在成形孔和成形部分之間設(shè)置預(yù)定周向間隙。

更優(yōu)選地，成形部分具有帶有基本直線的并且平行的一對相反側(cè)的基本四邊形橫截面。

進(jìn)而更優(yōu)選地，成形部分具有如同具有基本在裝置的主軸線上的中心的圓周弧地成形的另一對相反側(cè)。

優(yōu)選地，操縱機(jī)構(gòu)包括第二變速桿，該第二變速桿作用于轉(zhuǎn)位套筒以允許轉(zhuǎn)位套筒與纜索纏繞套筒一起地圍繞裝置的主軸線沿著第二角度方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)向下?lián)Q檔。

優(yōu)選地，預(yù)定換檔額外行程角度大于零并且小于或者等于在預(yù)定轉(zhuǎn)位角度中的最小值。

附圖說明

根據(jù)以下參考附圖給出的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例說明，本發(fā)明進(jìn)一步的特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚。在這些附圖中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的透視圖，特別地，該實(shí)施例涉及自行車的集成制動(dòng)器-換檔機(jī)構(gòu)的致動(dòng)裝置；

-圖2是圖1的裝置的局部剖切的另一透視圖；

-圖3和4是圖1的裝置的部分的透視圖和側(cè)視圖，不帶有裝置的外殼；

-圖5和6是圖4和5的裝置的部分的透視圖，未示出制動(dòng)桿；

-圖7是圖5和6的裝置的部分的透視圖，不帶有第一變速桿；

-圖8是圖7的裝置的部分的分解透視圖，不帶有第二變速桿；

-圖9和10是圖8的裝置的部分的、特別地纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒的根據(jù)垂直于裝置主軸線的平面的剖切透視圖和橫截面圖，；

-圖11-14是圖7的裝置的局部剖切側(cè)視圖(根據(jù)垂直于裝置主軸線的平面)，示出了在裝置操作期間、特別地在向上換檔期間的相繼位置；

-圖15是根據(jù)本發(fā)明的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置的第二實(shí)施例的部分的分解透視圖(類似于圖8)；

-圖15a和15b是圖15的裝置的部分的、特別地纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒的透視圖；

-圖16是根據(jù)本發(fā)明的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置的第三實(shí)施例的部分的分解透視圖(類似于圖15)；

-圖16a是圖16的裝置的部分的、特別地纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒的分解透視圖，以及圖16b是圖16的裝置的該部分的、特別地纜索纏繞套筒和轉(zhuǎn)位套筒的根據(jù)垂直于裝置主軸線的平面的橫截面透視圖；

-圖17是根據(jù)本發(fā)明的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置的第四實(shí)施例的部分的分解透視圖(類似于圖16)；

-圖17a是圖17的裝置的部分的、特別地轉(zhuǎn)位套筒和旋轉(zhuǎn)銷軸的組件的側(cè)視圖；

-圖18是根據(jù)本發(fā)明的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索的致動(dòng)裝置的第五實(shí)施例的部分的分解透視圖(類似于圖17)；

-圖18a、18b和18c是圖18的裝置的部分的、特別地纜索纏繞套筒(圖18a)的、轉(zhuǎn)位套筒(圖18b)的和轉(zhuǎn)位套筒及旋轉(zhuǎn)銷軸的組件(圖18c)的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

首先參考圖1-14，示出了根據(jù)本發(fā)明的用于自行車換檔機(jī)構(gòu)所用的控制纜索(未示出)的致動(dòng)裝置的第一實(shí)施例。致動(dòng)裝置整體上以10標(biāo)示。

特別地，在圖1和2中，致動(dòng)裝置10被包括在自行車的集成制動(dòng)器-換檔機(jī)構(gòu)的致動(dòng)裝置100中。集成致動(dòng)裝置包括致動(dòng)裝置10以及用于自行車的制動(dòng)器(未示出)的致動(dòng)裝置。圖1-4示出了包括在用于制動(dòng)器的致動(dòng)裝置中的制動(dòng)桿12。

更具體地，圖1-14示出了用于自行車后撥鏈器的控制纜索的致動(dòng)裝置10。

具體地參考圖1和2，致動(dòng)裝置10安裝在自行車的手把(未示出)上，該手把特別地是競賽自行車上使用的類型。

致動(dòng)裝置10包括外殼14，外殼14以如例如套板16的傳統(tǒng)方式固定到手把。外殼14包括沿著裝置10的軸線A延伸的本體18。

如將在以后清楚地，主軸線A是用于元件的、即裝置10的部件的主基準(zhǔn)軸線；全部的方向指示等，諸如“軸向”、“徑向”、“周向”、“直徑方向”等，均是相對該主基準(zhǔn)軸線引用；同樣地，引用徑向方向的指示“向外”和“向內(nèi)”應(yīng)該理解為離開軸線A或者朝向軸線A。觀察如在圖10中示出的裝置10，還圍繞軸線A定義了標(biāo)示為R和L的兩個(gè)相反角度方向，第一個(gè)角度方向是沿著順時(shí)針方向，而第二個(gè)角度方向是沿著逆時(shí)針方向。

裝置10包括纜索纏繞套筒22，控制纜索被固定到纜索纏繞套筒22并且纏繞在纜索纏繞套筒22上。纜索纏繞套筒22安裝在外殼14的本體18中，并且能夠圍繞軸線A成角度地移動(dòng)。

纜索纏繞套筒22包括沿著軸線A布置的旋轉(zhuǎn)銷軸24。旋轉(zhuǎn)銷軸24與纜索纏繞套筒22成一體。

旋轉(zhuǎn)銷軸24被容納于在外殼14的本體18中制成的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)底座(未示出)中。

裝置10還包括轉(zhuǎn)位套筒26，轉(zhuǎn)位套筒26與纜索纏繞套筒22共軸并且與之相關(guān)聯(lián)，以根據(jù)選擇的換檔機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比將纜索纏繞套筒22相對于外殼14以可移除方式保持在預(yù)定角位置中。這些角位置彼此間成角度地隔開預(yù)定轉(zhuǎn)位角度α，并且在轉(zhuǎn)位套筒26上利用在轉(zhuǎn)位套筒26的徑向外部齒扇27a上制成的多個(gè)相應(yīng)的齒27限定(特別地，見圖7)。優(yōu)選地，這些齒27彼此間成角度地隔開相同的預(yù)定轉(zhuǎn)位角度α。

裝置10還包括整體標(biāo)示為30的用以實(shí)現(xiàn)向上換檔或者向下?lián)Q檔的操縱機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)30能夠操作纜索纏繞套筒22，以使纜索纏繞套筒22圍繞軸線A沿著角度方向R和L旋轉(zhuǎn)。

操縱機(jī)構(gòu)30包括第一變速桿32，該第一變速桿32能夠相對于外殼14圍繞軸線A沿著從中性位置開始的角度方向R成角度地移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)向上換檔。

第一變速桿32連接到纜索纏繞套筒22的旋轉(zhuǎn)銷軸24。

彈性裝置34在第一變速桿32和外殼14之間作用，并且該彈性裝置34趨向于使得第一變速桿32再次返回中性位置。

在例示的非限制性實(shí)例中，該彈性裝置是環(huán)形抗扭彈簧34(見圖3、5和6)，其與軸線A共軸地安裝在外殼14中，并且在一端處約束到外殼14，而在另一端處約束到第一變速桿32。

在第一變速桿32和旋轉(zhuǎn)銷軸24之間的連接本質(zhì)上是常規(guī)連接，因此下文中將不詳細(xì)描述。

操縱機(jī)構(gòu)30包括第二變速桿36，該第二變速桿36作用于轉(zhuǎn)位套筒26以允許轉(zhuǎn)位套筒26與纜索纏繞套筒22一起地圍繞軸線A沿著角度方向L旋轉(zhuǎn)，從而獲得向下?lián)Q檔。

如在圖7中所示，第二變速桿36作用于搖桿37，搖桿37鉸接在與纜索纏繞套筒22成一體的銷軸39上。搖桿37的爪37a作用于轉(zhuǎn)位套筒26的齒扇27a的齒27。

特別地，通過致動(dòng)第二變速桿36，搖桿37移動(dòng)離開齒扇27a，以便爪37a從齒27脫離。一旦向下?lián)Q檔已經(jīng)發(fā)生，則搖桿37通過彈性裝置38、例如抗扭彈簧(例如，布置在該銷軸39處)的作用而朝向齒扇27a返回，并且爪37a將相對于爪37a先前脫離的齒的下一個(gè)齒27在角度方向L上鎖定。

使用第二變速桿36、搖桿37、爪37a和齒扇27a的組件的向下?lián)Q檔機(jī)構(gòu)是傳統(tǒng)類型，并且不再詳述。

根據(jù)本發(fā)明的特征方面，在纜索纏繞套筒22和轉(zhuǎn)位套筒26之間設(shè)有具有與預(yù)定換檔額外行程角度β相對應(yīng)的預(yù)定周向間隙42的聯(lián)接器40。

聯(lián)接器40使得在通過致動(dòng)第一變速桿32實(shí)現(xiàn)的向上換檔期間，可以實(shí)現(xiàn)期望的換檔額外行程。

特別地，參考圖11-14，第一變速桿32作用于纜索纏繞套筒22，從而：

(i)以預(yù)定換檔額外行程角度β引起纜索纏繞套筒22相對于外殼14和相對于轉(zhuǎn)位套筒26沿著角度方向R的第一旋轉(zhuǎn)(圖12)，

(ii)以分別的預(yù)定轉(zhuǎn)位角度α引起纜索纏繞套筒22相對于外殼14與轉(zhuǎn)位套筒26一起地沿著角度方向R的第二旋轉(zhuǎn)(圖13)，并且

(iii)以預(yù)定換檔額外行程角度β允許纜索纏繞套筒22相對于外殼14和相對于轉(zhuǎn)位套筒26沿著與角度方向R相反的角度方向L的第三旋轉(zhuǎn)(圖14)。

如在圖8-14中所示，在纜索纏繞套筒22和轉(zhuǎn)位套筒26之間的聯(lián)接器40包括：從纜索纏繞套筒22沿著軸向方向并且在偏心位置中突出的突起44；和在轉(zhuǎn)位套筒26中沿著軸向形成的相應(yīng)的凹部46。在凹部46和突起44之間設(shè)置預(yù)定周向間隙42。

圖15、15a和15b示出根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)裝置10的第二實(shí)施例。在這些圖中，從功能的觀點(diǎn)上看與本發(fā)明(圖1-14)的裝置10的第一實(shí)施例的那些相同或者等同的結(jié)構(gòu)元件將被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且將不再描述它們。

特別地，裝置10的第二實(shí)施例與裝置10的第一實(shí)施例的差異在于，在纜索纏繞套筒22和轉(zhuǎn)位套筒26之間的聯(lián)接器40包括：從纜索纏繞套筒22沿著軸向方向并且在偏心位置中突出的突起144；和在轉(zhuǎn)位套筒26中沿著軸向形成的相應(yīng)的凹部146。在凹部146和突起144之間設(shè)置預(yù)定周向間隙42。

圖16、16a和16b示出根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)裝置10的第三實(shí)施例。在這些圖中，從功能的觀點(diǎn)上看與本發(fā)明的裝置10的第一實(shí)施例(圖1-14)的那些相同或者等同的結(jié)構(gòu)元件將被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且將不再描述它們。

特別地，裝置10的第三實(shí)施例不同于裝置10的第一實(shí)施例之處在于，在纜索纏繞套筒22和轉(zhuǎn)位套筒26之間的聯(lián)接器40包括：從纜索纏繞套筒22沿著軸向方向并且在相同偏心位置中突出的多個(gè)突起244；和從轉(zhuǎn)位套筒26沿著軸向方向并且在相同偏心位置中突出的多個(gè)突起248。

在突起244之間限定了用于突起248的多個(gè)插入空間250，同樣地，在突起248之間限定了用于突起244的多個(gè)插入空間252。插入空間250、252的周向延伸分別大于突起248、244的周向延伸，以便在纜索纏繞套筒22和轉(zhuǎn)位套筒26之間設(shè)置預(yù)定周向間隙42。

優(yōu)選地，所有突起244(和所有相應(yīng)的插入空間252)具有相等的周向延伸，同樣地，所有突起248(和所有相應(yīng)的插入空間250)具有相等的周向延伸。

更優(yōu)選地，所有突起244的相等的周向延伸等同于所有突起248的相等的周向延伸，同樣地，所有插入空間252的相等的周向延伸等同于所有插入空間250的相等的周向延伸。

基本上，突起244與插入空間250和突起248與插入空間252分別地限定纜索纏繞套筒22的和轉(zhuǎn)位套筒26的一對軸向齒251、253，該對軸向齒251、253以預(yù)定周向間隙42相互接合。

在變型(未示出)中，插入空間250、252沿軸向至少部分地分別形成在纜索纏繞套筒22中和轉(zhuǎn)位套筒26中。在此情形中，它們在實(shí)踐中分別成為用于突起248和244的至少部分的接收底座。

圖17和17a示出根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)裝置10的第四實(shí)施例。在這些圖中，從功能的觀點(diǎn)上看與本發(fā)明的裝置10的第一實(shí)施例(圖1-14)的那些相同或者等同的結(jié)構(gòu)元件將被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且將不再描述它們。

特別地，裝置10的第四實(shí)施例不同于裝置10的第一實(shí)施例之處在于，在纜索纏繞套筒22和轉(zhuǎn)位套筒26之間的聯(lián)接器40包括：從旋轉(zhuǎn)銷軸24沿著徑向突出的突起344；和在轉(zhuǎn)位套筒26中沿著徑向形成的相應(yīng)的凹部346。在凹部346和突起344之間設(shè)置預(yù)定周向間隙42。值得重述的是，旋轉(zhuǎn)銷軸24與纜索纏繞套筒22成一體。

突起344和凹部346沿著具有基本在軸線A上的中心的圓周弧延伸。

在變型(未示出)中，在纜索纏繞套筒22和轉(zhuǎn)位套筒26之間的聯(lián)接器40包括：從轉(zhuǎn)位套筒26的基本圓形的孔(旋轉(zhuǎn)銷軸的至少一部分插入該孔中)沿著徑向突出的突起；和在旋轉(zhuǎn)銷軸24中沿著徑向形成的相應(yīng)的凹部。在前述凹部和前述突起之間設(shè)置預(yù)定周向間隙。

圖18和18a-18c示出根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)裝置10的第五實(shí)施例。在這些圖中，從功能的觀點(diǎn)上看與本發(fā)明的裝置10的第一實(shí)施例(圖1-14)的那些相同或者等同的結(jié)構(gòu)元件將被賦予相同的附圖標(biāo)記，并且將不再描述它們。

特別地，裝置10的第五實(shí)施例不同于裝置10的第一實(shí)施例之處在于，在纜索纏繞套筒22和轉(zhuǎn)位套筒26之間的聯(lián)接器40包括：轉(zhuǎn)位套筒26的軸向延伸的成形孔454；和旋轉(zhuǎn)銷軸24的相應(yīng)的成形部分456，其中在成形孔454和成形部分456之間設(shè)置預(yù)定周向間隙42。

如特別地在圖18c中所示，成形部分456具有帶有基本直線且平行的一對相反側(cè)456a的基本四邊形橫截面。成形部分456的另一對相反側(cè)456b類似具有基本在軸線A上的中心的圓周弧地成形。

如特別地在圖18b和18c中所示，成形孔454具有帶有一對相對側(cè)454a的基本四邊形橫截面，該一對相對側(cè)454a帶有間隙地與成形部分456的該一對相反側(cè)456a配合(從而允許在成形部分456和成形孔454之間的相對旋轉(zhuǎn)，這對應(yīng)于預(yù)定周向間隙42)。成形孔454的另一對相對側(cè)454b類似具有基本在軸線A上的中心的圓周弧地成形，并且與成形部分456的該一對相反側(cè)456b滑動(dòng)配合。

根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)裝置10的操作從以上說明已經(jīng)清楚，并且對于所描述的所有實(shí)施例和變型而言都是完全類似的。參考第一實(shí)施例(圖11-14)，下文中進(jìn)一步規(guī)定，其它實(shí)施例和變型是完全類似的。

由于帶有預(yù)定周向間隙42的聯(lián)接器40，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)裝置10的以下操作步驟。

在第一變速桿32的第一致動(dòng)步驟中，由于聯(lián)接器40的預(yù)定周向間隙42(圖12)，纜索纏繞套筒22旋轉(zhuǎn)預(yù)定換檔額外行程角度β，而轉(zhuǎn)位套筒26(相對于外殼14)保持不動(dòng)。

此后，突起44抵靠在凹部46中，從而纜索纏繞套筒22以等于分別的預(yù)定轉(zhuǎn)位角度α的角度行程拉拽轉(zhuǎn)位套筒26(圖13)。

傳動(dòng)鏈跟隨纜索纏繞套筒22，并且因此至此它已經(jīng)相對于轉(zhuǎn)位行程行進(jìn)了額外空間(額外行程)，即對應(yīng)于與增加到分別的轉(zhuǎn)位角度α的換檔額外行程角度β相對應(yīng)的角度行程。換言之，傳動(dòng)鏈并不處于與下一個(gè)較大齒輪接合的正常位置中，而是進(jìn)一步前行(額外行程)與換檔額外行程角度β相對應(yīng)的距離。

此后第一變速桿32釋放，并且纜索纏繞套筒22返回?fù)Q檔額外行程角度β，而由于在突起44和凹部46之間的預(yù)定周向間隙(圖14)，轉(zhuǎn)位套筒26再次保持不動(dòng)(相對于外殼14)。

以此方式，跟隨纜索纏繞套筒22的旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈當(dāng)在換檔(圖13)期間已經(jīng)處于額外行程位置中之后，返回與換檔額外行程角度β相對應(yīng)的行程，直至接合下一個(gè)較大齒輪的正常位置。

因此，由于帶有預(yù)定周向間隙42的聯(lián)接器40，以簡單并且有效的方式實(shí)現(xiàn)了向上換檔的優(yōu)良可靠性，從而確保應(yīng)接合下一個(gè)較大齒輪的傳動(dòng)鏈移動(dòng)相對于唯一轉(zhuǎn)位行程的額外行程，然后在換檔結(jié)束時(shí)恢復(fù)，從而傳動(dòng)鏈準(zhǔn)確地保持在較大齒輪的接合位置(轉(zhuǎn)位位置)。

基本上，在前述三個(gè)步驟中，纜索纏繞套筒22以預(yù)定換檔額外行程角度β(圖12)沿著角度方向R執(zhí)行第一旋轉(zhuǎn)，然后以分別的預(yù)定轉(zhuǎn)位角度α(圖13)沿著角度方向R執(zhí)行第二旋轉(zhuǎn)，并且最后以預(yù)定換檔額外行程角度β(圖14)沿著角度方向L執(zhí)行第三旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)該注意到，一旦向上換檔已經(jīng)發(fā)生，搖桿37的爪37a便鎖定(轉(zhuǎn)位套筒26的齒扇27a的)相對于在換檔之前爪37a所接合的齒在角度方向R上的下一個(gè)齒27(在圖11和12中，爪37a接合第二齒27，而在圖13和14中，爪37a接合第三齒27，即沿著角度方向R的下一個(gè)齒)。由于齒27自身的輪廓和爪37a的輪廓的非對稱形狀(基本鋸齒狀)(以及由于將搖桿37朝向齒扇27a拉回的彈性裝置38)，基本自動(dòng)地執(zhí)行爪37a在該兩個(gè)齒27之間的通過。這種通過是傳統(tǒng)類型的，并且不再詳述。

優(yōu)選地，預(yù)定換檔額外行程角度β大于零，并且小于或者等于在預(yù)定轉(zhuǎn)位角度α中的最小值。例如，在13.6°的轉(zhuǎn)位角度的情形中，換檔額外行程角度能夠是5°。

當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)τ谏鲜龅谋景l(fā)明實(shí)現(xiàn)多個(gè)修改和變型，以滿足具體和迫切的要求，這些修改和變型在任何情形中全部被如以下權(quán)利要求限定的保護(hù)范圍所涵蓋。