技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種高性能的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。該電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置通過用于改善快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤的判定并同時(shí)改善收斂性控制功能的轉(zhuǎn)向狀態(tài)的細(xì)微的控制，以便減輕駕駛員的不協(xié)調(diào)感。本發(fā)明的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置具備快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)運(yùn)算單元、快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率運(yùn)算單元和收斂性控制單元，其中，該快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)運(yùn)算單元基于轉(zhuǎn)向扭矩和電動(dòng)機(jī)角速度運(yùn)算出快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)；該快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率運(yùn)算單元基于快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)并將標(biāo)稱值作為基準(zhǔn)來(lái)運(yùn)算出快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率；該收斂性控制單元由用于基于轉(zhuǎn)向扭矩、車速和電動(dòng)機(jī)角速度運(yùn)算出快速打轉(zhuǎn)向盤增益和反打轉(zhuǎn)向盤增益的感應(yīng)增益單元、用于根據(jù)快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率對(duì)快速打轉(zhuǎn)向盤增益和反打轉(zhuǎn)向盤增益進(jìn)行增益補(bǔ)正的增益補(bǔ)正單元和用于基于橫擺率估計(jì)值的絕對(duì)值以及符號(hào)反相信號(hào)對(duì)來(lái)自增益補(bǔ)正單元的增益信號(hào)進(jìn)行輸出處理并輸出收斂性控制值的輸出處理單元構(gòu)成。

技術(shù)研發(fā)人員：家安真廣;前田將宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本精工株式會(huì)社
文檔號(hào)碼：201580014708
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.07
技術(shù)公布日：2016.11.30