1.一種電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其基于轉(zhuǎn)向扭矩和車速運(yùn)算出電流指令值，基于所述電流指令值對用于對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行輔助控制的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制，并且具有用于對所述電流指令值進(jìn)行補(bǔ)正的收斂性控制功能，其特征在于：
具備快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)運(yùn)算單元、快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率運(yùn)算單元和收斂性控制單元，
所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)運(yùn)算單元基于所述轉(zhuǎn)向扭矩和電動機(jī)角速度運(yùn)算出模擬值的快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)；
所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率運(yùn)算單元基于所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)并將可變的標(biāo)稱值作為基準(zhǔn)來運(yùn)算出模擬值的快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率；
所述收斂性控制單元由用于基于所述轉(zhuǎn)向扭矩、所述車速和所述電動機(jī)角速度運(yùn)算出快速打轉(zhuǎn)向盤增益和反打轉(zhuǎn)向盤增益的感應(yīng)增益單元、用于根據(jù)所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率對所述快速打轉(zhuǎn)向盤增益和所述反打轉(zhuǎn)向盤增益進(jìn)行增益補(bǔ)正的增益補(bǔ)正單元和用于基于橫擺率估計(jì)值的絕對值以及符號反相信號對來自所述增益補(bǔ)正單元的增益信號進(jìn)行輸出處理并輸出收斂性控制值的輸出處理單元構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)運(yùn)算單元由LPF、角速度指標(biāo)運(yùn)算單元和第1乘法單元構(gòu)成，
所述LPF輸入所述轉(zhuǎn)向扭矩；
所述角速度指標(biāo)運(yùn)算單元基于所述電動機(jī)角速度運(yùn)算出范圍為±1.0的角速度指標(biāo)；
所述第1乘法單元將所述LPF的輸出與所述角速度指標(biāo)相乘，并輸出所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述角速度指標(biāo)運(yùn)算單元具有當(dāng)所述電動機(jī)角速度的絕對值等于或大于規(guī)定值時為一定值，當(dāng)所述電動機(jī)角速度的所述絕對值小于所述規(guī)定值時線性或非線性地變化的特性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率運(yùn)算單元的特性為這樣一種特性，即，所述標(biāo)稱值為0.0～1.0并且是可變的，將所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)為正的區(qū)域作為快速打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)并使所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率變得小于所述標(biāo)稱值，將所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)指標(biāo)為負(fù)的區(qū)域作為反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)并使所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率變得大于所述標(biāo)稱值，所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率連續(xù)地變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述增益補(bǔ)正單元由第2乘法單元、減法單元、第3乘法單元和加法單元構(gòu)成，
所述第2乘法單元將所述反打轉(zhuǎn)向盤增益與所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率相乘；
所述減法單元從固定值中減去所述快速打轉(zhuǎn)向盤/反打轉(zhuǎn)向盤狀態(tài)比率；
所述第3乘法單元將來自所述減法單元的減法結(jié)果與所述快速打轉(zhuǎn)向盤增益相乘；
所述加法單元將所述第2乘法單元的乘法結(jié)果與所述第3乘法單元的乘法結(jié)果相加。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述輸出處理單元由絕對值單元、符號反相單元、第4乘法單元和第5乘法單元構(gòu)成，
所述絕對值單元求出所述橫擺率估計(jì)值的絕對值；
所述符號反相單元使所述橫擺率估計(jì)值的符號反相；
所述第4乘法單元將所述絕對值與所述加法單元的加法結(jié)果相乘；
所述第5乘法單元將所述符號反相單元的輸出與所述第4乘法單元的乘法結(jié)果相乘，并輸出所述收斂性控制值。