本發(fā)明涉及山地管道施工
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種三角履帶助推裝置。
背景技術(shù)：
：在山區(qū)地形管道施工中，當(dāng)施工地帶的坡度超過(guò)30°時(shí)，常規(guī)的山地吊管機(jī)、焊接工程車(chē)等山地管道施工設(shè)備的爬坡能力、坡道工作穩(wěn)定性以及安全性等方面的工作能力受到限制。為了保證上述山地管道施工設(shè)備在山地管道施工中的正常工作，通常要采取降坡、修之字路等施工方法。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題：降坡以及修之字路等施工方法土方量極大、成本極高，對(duì)地貌、植被的破壞性極大；隨著人們環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，有些國(guó)家或國(guó)內(nèi)地段已經(jīng)禁止采用降坡以及修之字路的施工方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)ΤＲ?guī)山地管道施工設(shè)備提供推力、提高山地管道施工設(shè)備的爬坡能力以及陡坡工作時(shí)的穩(wěn)定性和安全性的三角履帶助推裝置。具體而言，包括以下技術(shù)方案：一種三角履帶助推裝置，所述助推裝置與山地管道施工設(shè)備尾部連接，所述助推裝置包括：三角履帶機(jī)構(gòu)、變幅臂以及變幅油缸；所述變幅臂的第一端與所述三角履帶機(jī)構(gòu)鉸接連接，所述變幅臂的第二端與所述山地管道施工設(shè)備尾部鉸接連接；所述變幅油缸的第一端與所述變幅臂連接，所述變幅油缸的第二端與所述山地管道施工設(shè)備尾部連接。進(jìn)一步地，所述三角履帶機(jī)構(gòu)包括臺(tái)車(chē)架、2個(gè)引導(dǎo)輪、1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪以及履帶；所述1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪安裝在所述臺(tái)車(chē)架的頂部，所述2個(gè)引導(dǎo)輪分別安裝在所述臺(tái)車(chē)架的底部?jī)啥?；所述履帶環(huán)繞所述驅(qū)動(dòng)輪和所述引導(dǎo)輪的圓周面形成三 角形履帶傳動(dòng)；所述變幅臂的第一端通過(guò)第二變幅旋轉(zhuǎn)軸與所述臺(tái)車(chē)架鉸接連接。進(jìn)一步地，所述助推裝置還包括：連接板；所述連接板與山地管道施工設(shè)備尾部固定連接；所述變幅臂的第二端通過(guò)第一變幅旋轉(zhuǎn)軸與所述連接板鉸接連接。進(jìn)一步地，所述助推裝置還包括：變幅油缸座；所述變幅油缸座的一端與所述連接板連接，所述變幅油缸座的另一端與所述變幅油缸的第二端連接。進(jìn)一步地，所述助推裝置還包括：減振機(jī)構(gòu)；所述減振機(jī)構(gòu)包括：彈簧減振器，2個(gè)減振銷(xiāo)軸以及2個(gè)減振彈簧座；所述2個(gè)減振彈簧座分別固定在所述臺(tái)車(chē)架上和所述變幅臂上，所述彈簧減振器的兩端分別通過(guò)所述減振銷(xiāo)軸與所述減振彈簧座鉸接連接。進(jìn)一步地，所述三角履帶機(jī)構(gòu)還包括：支重輪；所述支重輪設(shè)置在所述臺(tái)車(chē)架的底部。進(jìn)一步地，所述變幅油缸為氮液復(fù)合油缸。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將三角履帶機(jī)構(gòu)與變幅臂相結(jié)合得到了一種用于山地管道施工的助推裝置。將本發(fā)明實(shí)施例的助推裝置與山地管道施工設(shè)備的尾部相連接，能夠有效改善山地管道施工設(shè)備主車(chē)履帶的接地壓力分布，提高履帶與地面間的附著力，起到增大山地管道施工設(shè)備驅(qū)動(dòng)力，防止山地管道施工設(shè)備下滑的作用，使山地管道施工設(shè)備能夠在35°坡道上安全施工，在40°坡道上安全行走。而且本發(fā)明實(shí)施例提供的助推裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角履帶助推裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角履帶助推裝置與山地管道施工設(shè)備行走機(jī)構(gòu)連接示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的三角履帶助推裝置與山地管道施工設(shè)備的總裝圖；圖5為圖4的俯視圖；圖6為圖4的右視圖。附圖標(biāo)記分別表示：100-助推裝置，10-三角履帶機(jī)構(gòu)，101-臺(tái)車(chē)架，102-引導(dǎo)輪，103-履帶，104-支重輪，105-頂緊絲杠，106-螺母，107-行走減速機(jī)，108-驅(qū)動(dòng)輪，20-變幅臂，30-變幅油缸，40-變幅油缸軸，50-連接板，60-連接軸，70-變幅油缸座，801-第一變幅旋轉(zhuǎn)軸，802-第二變幅旋轉(zhuǎn)軸，90-減振機(jī)構(gòu)，901-彈簧減振器，902-減振銷(xiāo)軸，903-減振彈簧座，200-山地管道施工設(shè)備。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。本發(fā)明實(shí)施例提供一種三角履帶助推裝置，該助推裝置與山地管道施工設(shè)備尾部連接，參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖2，該助推裝置100包括：三角履帶機(jī)構(gòu)10、變幅臂20以及變幅油缸30；變幅臂20的第一端與三角履帶機(jī)構(gòu)10鉸接連接，變幅臂20的第二端與山 地管道施工設(shè)備200尾部鉸接連接；變幅油缸30的第一端與變幅臂20連接，變幅油缸30的第二端與山地管道施工設(shè)備200尾部連接。目前常用的山地管道施工設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。在山地管道施工過(guò)程中，當(dāng)山地管道施工設(shè)備爬陡坡時(shí)其重心會(huì)向陡坡下方移動(dòng)，有向坡下傾翻的趨勢(shì)，這會(huì)造成山地管道施工設(shè)備與地面的接地比壓呈現(xiàn)三角形分布，即：對(duì)應(yīng)整條行走履帶而言，處于坡上一端接地比壓減小，處于坡下一端接地比壓增大，這時(shí)履帶坡上、坡下兩端受地面支撐力不均，造成履帶整體附著力下降，對(duì)設(shè)備爬坡能力影響很大。為改善這種情況，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于三角履帶機(jī)構(gòu)的助推裝置100。參見(jiàn)圖3～6，本發(fā)明實(shí)施例中，三角履帶機(jī)構(gòu)10通過(guò)變幅臂20與山地管道施工設(shè)備200的尾部連接，變幅油缸30控制變幅臂20與水平方向的夾角，從而使三角履帶機(jī)構(gòu)10始終保持著地。本發(fā)明實(shí)施例的助推裝置100能夠?qū)Φ孛嫣峁┮欢ǖ闹瘟?，使山地管道施工設(shè)備200的兩條履帶坡上端、坡下端均能夠得到相對(duì)一致的接地比壓，既可以緩解設(shè)備傾翻趨勢(shì)，又可以提高山地管道施工設(shè)備200爬坡能力。除了改善整機(jī)的接地比壓、提高主機(jī)的爬坡能力外，該助推裝置100還具有驅(qū)動(dòng)功能，使山地管道施工設(shè)備200的爬坡能力進(jìn)一步得到提升。綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的助推裝置100能夠有效改善山地管道施工設(shè)備200主車(chē)履帶的接地壓力分布，提高履帶與地面間的附著力，起到增大山地管道施工設(shè)備200驅(qū)動(dòng)力，防止山地管道施工設(shè)備下滑的作用，使山地管道施工設(shè)備200能夠在35°坡道上安全施工，在40°坡道上安全行走。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1，上述的助推裝置100中，三角履帶機(jī)構(gòu)10包括臺(tái)車(chē)架101、2個(gè)引導(dǎo)輪102、1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪108以及履帶103；1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪108安裝在臺(tái)車(chē)架101的頂部，2個(gè)引導(dǎo)輪102分別安裝在臺(tái)車(chē)架101的底部?jī)啥耍?個(gè)驅(qū)動(dòng)輪108和2個(gè)引導(dǎo)輪102分別位于三角形的三個(gè)頂點(diǎn)處且驅(qū)動(dòng)輪108位于引導(dǎo)輪102的上方。履帶103環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪108和引導(dǎo)輪102的圓周面形成三角形履帶傳動(dòng)；變幅臂20的第一端通過(guò)第二變幅旋轉(zhuǎn)軸802與臺(tái)車(chē)架101鉸接連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例所述的履帶103包括履帶本身以及連接履帶各鏈節(jié)的銷(xiāo)軸等部件；引導(dǎo)輪102包括引導(dǎo)輪本身以及用于連接引導(dǎo)輪和臺(tái)車(chē)架101的銷(xiāo)軸等部件。進(jìn)一步地，上述的助推裝置100中，三角履帶機(jī)構(gòu)10還包括液壓控制系統(tǒng)(圖中未示出)，對(duì)助推裝置整體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。參見(jiàn)圖2，液壓控制系統(tǒng)通過(guò)行走減速機(jī)107等傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)輪108連接，從而控制助推裝置的運(yùn)動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使助推裝置100的推進(jìn)速度與山地管道施工設(shè)備200的行走速度保持同步，從而提供恒定且大小適度的助推力。該助推裝置100的液壓油源可采用與山地管道施工設(shè)備200行走泵并聯(lián)的液壓泵提供，當(dāng)操作者控制山地管道施工設(shè)備200行走時(shí)，山地管道施工設(shè)備200的行走泵提供的高壓油驅(qū)動(dòng)山地管道施工設(shè)備200的行走馬達(dá)的同時(shí)，與其并聯(lián)的液壓泵提供的高壓油驅(qū)動(dòng)助推裝置100的液壓控制系統(tǒng)中的行走馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)助推裝置100與山地管道施工設(shè)備200在行走、停止，上坡、下坡等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1，上述的助推裝置100還包括連接板50。參見(jiàn)圖3～6，連接板50與山地管道施工設(shè)備200尾部固定連接，變幅臂20的第二端通過(guò)第一變幅旋轉(zhuǎn)軸801與連接板50鉸接連接。連接板50可以通過(guò)焊接的方式與山地管道施工設(shè)備200連接。連接板50可以為三角形或者四邊形等形狀。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1，上述的助推裝置100還包括變幅油缸座70。變幅油缸座70的一端通過(guò)連接軸60與連接板50連接，變幅油缸座70的另一端通過(guò)變幅油缸軸40與變幅油缸30的第二端連接。同樣地，變幅油缸30的第一端也通過(guò)變幅油缸軸40與變幅臂20連接。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1，為了減小助推裝置100在運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)以延長(zhǎng)助推裝置100的使用壽命，上述助推裝置100中還設(shè)置有減振機(jī)構(gòu)90。具體地，減振機(jī)構(gòu)90包括彈簧減振器901、2個(gè)減振銷(xiāo)軸902以及2個(gè)減振彈簧座903。2個(gè)減振彈簧座903分別固定在臺(tái)車(chē)架101上和變幅臂20上，彈簧減振器901的兩端分別通過(guò)減振銷(xiāo)軸902與減振彈簧座903鉸接連接。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1，為了提高助推裝置100的承重能力，三角履帶機(jī)構(gòu)10中還設(shè)置有支重輪104。支重輪104設(shè)置在臺(tái)車(chē)架101的底部。支重輪104的數(shù)量包括但不限于3個(gè)，優(yōu)選將支重輪104均勻分布在臺(tái)車(chē)架101底部。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1，上述的助推裝置100中，三角履帶機(jī)構(gòu)10中還設(shè)置有頂緊絲杠105和螺母106。頂緊絲杠105設(shè)置在兩個(gè)定位輪102之間，螺母106套在頂緊絲杠105上。通過(guò)調(diào)節(jié)螺母106在頂緊絲杠105的位置來(lái)調(diào)節(jié)履帶103的張緊程度。其中，螺母106可以為六角螺母。進(jìn)一步地，上述的助推裝置100中，變幅油缸30采用氮液復(fù)合油缸，從而保證在助推裝置100前進(jìn)(后退)過(guò)程中，三角履帶機(jī)構(gòu)10始終保持著地，實(shí)現(xiàn)全地形行走。本發(fā)明實(shí)施例提供的助推裝置100中的各主要部件可以采用表1中所列的現(xiàn)有規(guī)格型號(hào)的部件進(jìn)行組裝。表1助推裝置配置表附圖標(biāo)記名稱(chēng)規(guī)格型號(hào)101臺(tái)車(chē)架slv-01-020變幅臂slv-02-030液氮復(fù)合油缸byg-sly-yg40變幅旋轉(zhuǎn)軸slv-07103高齒履帶鏈軌總成lmw171.45/27/g102引導(dǎo)輪總成wy10b.1.2903減震彈簧座slv-12902減震銷(xiāo)軸slv-10901彈簧減震器fyg83-87-50-60104支重輪sc4a107行走減速機(jī)tm18vc-a-43/69-1108驅(qū)動(dòng)輪hy100a-0105需要說(shuō)明的是，一臺(tái)山地管道施工設(shè)備200需要安裝兩套助推裝置100。施工時(shí)，將助推裝置100中的連接板50與山地管道施工設(shè)備200的行走架焊接從而將助推裝置100與山地管道施工設(shè)備200連接。焊接位置應(yīng)為山地管道施工設(shè)備200的驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)。綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的助推裝置適用于在山地管道施工中為山地運(yùn)管機(jī)、山地吊管機(jī)、焊接工程車(chē)等山地管道施工設(shè)備提供助推力，有效改善山地管道施工設(shè)備主車(chē)履帶的接地壓力分布，提高履帶與地面間的附著力，增大山地管道施工設(shè)備驅(qū)動(dòng)力，防止山地管道施工設(shè)備下滑，使山地管道施工設(shè)備能 夠在35°坡道上安全施工，在40°坡道上安全行走。以上所述僅是為了便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12