技術(shù)特征：
1.以高速公路波形梁護(hù)欄為導(dǎo)軌且有越障能力的自走式作業(yè)平臺(tái)，包括掛欄導(dǎo)向裝置、輔輪越障裝置、承載行走裝置、動(dòng)力傳動(dòng)裝置，其特征在于：掛欄導(dǎo)向裝置包括減震器(11)、滑軌(20)、外掛架(18)、內(nèi)仿形輪(30)，一對(duì)減震器(11)豎直安裝于車體(19)靠近波形梁護(hù)欄(9)的一側(cè)，每個(gè)減震器(11)內(nèi)均設(shè)有減震彈簧(31)，每個(gè)減震器(11)上方的車體(19)上均豎直固定有一定長(zhǎng)度的滑軌(20)，每個(gè)滑軌(20)的滑槽內(nèi)均設(shè)有滑塊(32)，減震彈簧(31)的上端與滑塊(32)相固定，外掛架(18)布置于車體(19)靠近波形梁護(hù)欄(9)的一側(cè)，外掛架(18)朝向車體(19)的一端與兩個(gè)滑軌(20)內(nèi)的滑塊(32)相固定，當(dāng)路面不平造成車體(19)起伏時(shí)，減震器(11)和滑軌(20)可以過(guò)濾掉因車體(19)顛簸造成的對(duì)外掛架(18)以及波形梁護(hù)欄(9)的沖擊，在外掛架(18)朝向波形梁護(hù)欄(9)一端的下方沿護(hù)欄延伸方向安裝有一對(duì)內(nèi)仿形輪(30)，內(nèi)仿形輪(30)的輪軸垂直于地面，其輪面與波形梁護(hù)欄(9)靠近高速路路面一側(cè)的中央水平凹槽相抵觸，為增大接觸面積，內(nèi)仿形輪(30)采用異形化設(shè)計(jì)，其輪體截面外輪廓曲線與波形梁護(hù)欄(9)靠近高速路路面一側(cè)的中央水平凹槽截面曲線相匹配；輔輪越障裝置包括T形架(16)、連接旋鈕(17)、越障心軸(33)、外仿形輪支架(35)、外仿形輪(15)、輔輪支架(36)、位調(diào)旋鈕(28)、彈簧拉桿(34)、復(fù)位彈簧(29)、輔輪(14)，T形架(16)處于波形梁護(hù)欄(9)的上方，T形架(16)上設(shè)有縱梁和橫梁，縱梁與波形梁護(hù)欄(9)延伸方向相平行，縱梁借助若干連接旋鈕(17)與外掛架(18)朝向波形梁護(hù)欄(9)一端的上方相固定，橫梁與波形梁護(hù)欄(9)延伸方向相垂直，越障心軸(33)的軸向垂直于地面，其上端與橫梁上遠(yuǎn)離波形梁護(hù)欄(9)的一端相固定，其下端與兩個(gè)外仿形輪支架(35)相鉸接，兩個(gè)外仿形輪支架(35)關(guān)于越障心軸(33)對(duì)稱布置，且其規(guī)格尺寸完全相同，每個(gè)外仿形輪支架(35)上遠(yuǎn)離越障心軸(33)的一端各安裝有一個(gè)可繞其自身輪軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的外仿形輪(15)，每個(gè)外仿形輪(15)的規(guī)格尺寸完全相同，其輪軸均垂直于地面，外仿形輪(15)的輪面與波形梁護(hù)欄(9)非朝向路面一側(cè)的中央水平凸面處于同一水平位置上，外仿形輪(15)采用內(nèi)凹型輪面設(shè)計(jì)，其軸向輪面曲線與波形梁護(hù)欄(9)非朝向路面一側(cè)中央水平凸面的截面曲線相匹配，兩個(gè)關(guān)于越障心軸(33)對(duì)稱布置的輔輪支架(36)放置于比外仿形輪支架(35)更加遠(yuǎn)離越障心軸(33)的位置處，每個(gè)輔輪支架(36)上靠近越障心軸(33)的一端分別借助一個(gè)位調(diào)旋鈕(28)與外仿形輪支架(35)上靠近越障心軸(33)的一定位置處相鉸接，位調(diào)旋鈕(28)可以調(diào)節(jié)并固定輔輪支架(36)與外仿形輪支架(35)之間的夾角，從而使輔輪支架(36)與外仿形輪支架(35)保持相對(duì)固定，軸向垂直于地面的彈簧拉桿(34)放置于越障心軸(33)與波形梁護(hù)欄(9)之間，彈簧拉桿(34)的上端固定于T形架(16)的橫梁上，其下端通過(guò)兩個(gè)復(fù)位彈簧(29)與每個(gè)位調(diào)旋鈕(28)相連接，復(fù)位彈簧(29)為拉簧，其作用是為外仿形輪(15)提供足夠的抓地力以避免其在波形梁護(hù)欄(9)上滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生打滑，非越障狀態(tài)下兩個(gè)外仿形輪(15)同時(shí)在波形梁護(hù)欄(9)非朝向路面一側(cè)的中央水平凸面上滾動(dòng)前行，每個(gè)輔輪支架(36)上遠(yuǎn)離越障心軸(33)的一端分別安裝有一個(gè)直徑小于外仿形輪(15)、可繞其自身輪軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的輔輪(14)，每個(gè)輔輪(14)的規(guī)格尺寸完全相同，其輪軸均垂直于地面，輔輪支架(36)的安裝位置應(yīng)保證每個(gè)輔輪(14)的輪面相比于外仿形輪(15)的輪面更加遠(yuǎn)離于越障心軸(33)，以確保車體(19)在前進(jìn)或后退過(guò)程中始終由輔輪(14)最先觸碰護(hù)欄立柱(10)，當(dāng)其中一個(gè)輔輪(14)在前行過(guò)程中率先觸碰到護(hù)欄立柱(10)時(shí)，輔輪(14)由于此前一直脫離波形梁護(hù)欄(9)處于懸空狀態(tài)，加之自身輪徑小，便順勢(shì)沿護(hù)欄立柱(10)外圓柱面向遠(yuǎn)離波形梁護(hù)欄(9)的水平位置處爬升，輔輪支架(36)與之保持隨動(dòng)，此時(shí)與輔輪支架(36)保持相對(duì)固定連接的外仿形輪支架(35)連同其上的外仿形輪(15)則隨即被向逐漸遠(yuǎn)離波形梁護(hù)欄(9)的水平位置處牽拉，外仿形輪(15)觸碰到護(hù)欄立柱(10)并脫離波形梁護(hù)欄(9)，進(jìn)而在上述牽拉力作用下順勢(shì)輕松地沿護(hù)欄立柱(10)外圓柱面向遠(yuǎn)離波形梁護(hù)欄(9)的水平位置處爬升，隨著車體(19)繼續(xù)前行，外仿形輪(15)最終越過(guò)護(hù)欄立柱(10)重新落于波形梁護(hù)欄(9)上繼續(xù)滾動(dòng)前行，而處于其后方的外仿形輪(15)及輔輪(14)再次遇到該護(hù)欄立柱(10)時(shí)則直接被已具備足夠動(dòng)能的T形架(16)拖動(dòng)著一躍而過(guò)，最終完成一次越障動(dòng)作，整個(gè)越障過(guò)程中兩個(gè)復(fù)位彈簧(29)一直提供足夠的復(fù)位拉力給整個(gè)越障輪組；承載行走裝置包括車體(19)、上掛架(1)、下掛架(2)、驅(qū)動(dòng)輪(5)、萬(wàn)向輪架(12)、萬(wàn)向輪(13)，車體(19)為長(zhǎng)方體形剛性、框架式結(jié)構(gòu)，設(shè)有若干安裝工位的上掛架(1)固定于車體(19)上部，設(shè)有若干安裝工位的下掛架(2)固定于車體(19)中部，上掛架(1)和下掛架(2)分別用于搭載各種高速公路作業(yè)機(jī)械及其配套設(shè)備，處于車體(19)行進(jìn)方向上的一端安裝有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(5)，處于車體(19)行進(jìn)方向上的另一端安裝有一對(duì)萬(wàn)向輪架(12)，每個(gè)萬(wàn)向輪架(12)上均安裝有一個(gè)萬(wàn)向輪(13)；動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括發(fā)電模塊(3)、蓄電池(21)、電動(dòng)機(jī)(27)、控制器(4)、帶輪I(22)、皮帶(24)、帶輪II(23)、減速箱(8)、齒輪I(25)、齒輪II(26)、傳動(dòng)軸(7)、帶座軸承(6)，為整機(jī)運(yùn)行及所搭載作業(yè)機(jī)械提供電力來(lái)源的發(fā)電模塊(3)和蓄電池(21)固定于車體(19)下部，電動(dòng)機(jī)(27)和控制其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制器(4)亦安裝于車體(19)下部，發(fā)電模塊(3)的輸出端連接蓄電池(21)的輸入端，蓄電池(21)的輸出端連接電動(dòng)機(jī)(27)及控制器(4)，電動(dòng)機(jī)(27)的輸出端與帶輪I(22)相連接，帶輪I(22)與帶輪II(23)通過(guò)皮帶(24)實(shí)現(xiàn)帶傳動(dòng)，帶輪II(23)與減速箱(8)的輸入端相連接，減速箱(8)的輸出端與齒輪I(25)相連接，減速箱(8)固定于車體(19)下部，齒輪I(25)與齒輪II(26)相嚙合，齒輪II(26)固定于傳動(dòng)軸(7)上，傳動(dòng)軸(7)借助一對(duì)帶座軸承(6)安裝于車體(19)下部，傳動(dòng)軸(7)的兩端與承載行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪(5)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以高速公路波形梁護(hù)欄為導(dǎo)軌且有越障能力的自走式作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：非越障過(guò)程中，輔輪(14)處于自然懸空狀態(tài)下的軸線應(yīng)位于護(hù)欄立柱(10)上與波形梁護(hù)欄(9)相平行的外圓柱切面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以高速公路波形梁護(hù)欄為導(dǎo)軌且有越障能力的自走式作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：T形架(16)、越障心軸(33)、彈簧拉桿(34)、外仿形輪支架(35)、輔輪支架(36)的安裝位置應(yīng)確保輔輪越障裝置在實(shí)施越障動(dòng)作過(guò)程中只有輔輪(14)及外仿形輪(15)可以與護(hù)欄立柱(10)發(fā)生觸碰。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以高速公路波形梁護(hù)欄為導(dǎo)軌且有越障能力的自走式作業(yè)平臺(tái)，其特征在于：為增大抓地力，輔輪(14)、外仿形輪(15)、內(nèi)仿形輪(30)的輪面上包覆防滑膠皮。