聯(lián)體平衡車的連接器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種聯(lián)體平衡車的連接器，屬于電動自平衡車的零部件，設(shè)置在聯(lián)體平衡車的第一單體車和第二單體車之間，本連接器包括與第一單體車踏板固定連接的第一傳動件、與第二單體車踏板固定連接的第二傳動件、以及設(shè)置在第一傳動件和第二傳動件之間的連接組件，所述第二傳動件通過所述連接組件與第一傳動件軸向固定、周向可相對擺動聯(lián)接。本連接器結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用壽命長，能夠方便快捷地實現(xiàn)平衡車的分體與聯(lián)體，而且穩(wěn)定可靠，使聯(lián)體平衡車能夠廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)當中。
【專利說明】
聯(lián)體平衡車的連接器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動自平衡車的零部件，尤其涉及一種聯(lián)體平衡車的連接器，用于將聯(lián)體平衡車的兩個單體獨輪自平衡車連接在一起。

【背景技術(shù)】
[0002]相比較于兩輪的電動自平衡車，獨輪的電動自平衡車體積更小、更環(huán)保、攜帶更方便，你可以把它帶進商店、飯店、電梯、辦公室、影院、教室，帶上公交車或火車，非常適合每日的城際交通和周末閑暇使用。這種獨輪的電動自平衡車通過內(nèi)置的陀螺儀傳感器來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達來做到自平衡的效果。使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的腳踏板上以后，輕輕向前、向后、向左、向右傾斜身體則可控制獨輪車前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，使用便捷有趣。
[0003]盡管獨輪的電動自平衡車具有自平衡能力，但對于初學(xué)者而言，掌握騎行要領(lǐng)仍需要較長的時間，在初步練習(xí)的過程中容易發(fā)生意外，就這方面而言兩輪的自平衡車具有更好的平穩(wěn)性和安全性，并且易于學(xué)習(xí)，但兩輪的自平衡車制造成本高，而且體積大不利于攜帶，騎行的趣味性也降低了。
[0004]為了解決上述問題，有人提出了聯(lián)體平衡車的概念，由兩個能夠分別獨立運行的單體獨輪平衡車左右并聯(lián)而成，能提高單人騎行的平穩(wěn)性和安全性，易于初學(xué)者學(xué)習(xí)，而且可以進行兩人或三人的高難度花樣騎法，增加騎行樂趣。在這種聯(lián)體平衡車中，用于聯(lián)接兩個單體車的連接器是重要的部件，因此 申請人:對該連接器的結(jié)構(gòu)進行改進完善，從而使聯(lián)體平衡車能夠廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)當中。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服上述問題，而提供一種聯(lián)體平衡車的連接器，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用壽命長，能夠方便快捷地實現(xiàn)平衡車的分體與聯(lián)體。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種聯(lián)體平衡車的連接器，設(shè)置在聯(lián)體平衡車的第一單體車和第二單體車之間，其特征在于:本連接器包括與第一單體車踏板固定連接的第一傳動件、與第二單體車踏板固定連接的第二傳動件、以及設(shè)置在第一傳動件和第二傳動件之間的連接組件，所述第二傳動件通過所述連接組件與第一傳動件軸向固定、周向可相對擺動聯(lián)接；所述第一傳動件和第二傳動件均包括對接端、安裝段，所述對接端設(shè)有用于安裝連接組件的對接孔，所述安裝段上設(shè)有2個螺栓孔，安裝段的自由端向上彎曲，端部設(shè)有2個卡扣件，聯(lián)體平衡車聯(lián)體狀態(tài)下的踏板相對其踏板連接支架打開到最大角度，所述安裝段貼合在踏板的底面，并通過螺栓與踏板固定連接，安裝段的彎曲部貼合包裹在踏板與踏板連接支架的連接處，卡扣件卡合在踏板連接支架背面的挖空槽內(nèi)，使得踏板固定在與踏板連接支架的最大打開角度處；所述連接組件包括連接軸，所述連接軸的左半段與第一傳動件的對接孔配合并固定連接，右半段徑向固定地設(shè)置在第二傳動件的對接孔內(nèi)，并通過一垂直于連接軸的限位銷與第二傳動件軸向固定、周向可動聯(lián)接，具體的說，該限位銷為圓柱銷，其與第二傳動件上對應(yīng)的銷孔固定配合，右半段連接軸上對應(yīng)的銷孔的軸向孔徑與限位銷間隙配合，徑向孔徑大于限位銷的直徑，而使得限位銷可于一定角度范圍內(nèi)在右半段連接軸的銷孔內(nèi)作周向擺動。
[0008]第二傳動件相對第一傳動件軸向固定、周向可相對擺動，則聯(lián)體時第一單體車與第二單體車之間具有一定的自由度，方便單人騎行轉(zhuǎn)彎時調(diào)節(jié)重心平衡，轉(zhuǎn)彎不易跌倒，而對于兩人或三人騎行，這種周向可動聯(lián)接允許騎行者之間存在少許的配合間隙，降低了配合難度，給騎行者更多空間靈活創(chuàng)造各種花樣騎法，增加騎行樂趣。
[0009]安裝段彎曲部和卡扣件的設(shè)置使得聯(lián)體平衡車聯(lián)體狀態(tài)時踏板固定在與踏板連接支架的最大打開角度處，上車時兩個單體車的車體就不會往中間倒，上車方便安全。
[0010]進一步的，本實用新型所述的第二傳動件相對第一傳動件周向擺動的最大角度為逆時針5度、順時針5度，共10度。
[0011]進一步的，本實用新型所述的連接軸的左半段與第一傳動件的對接孔的形狀相同，連接軸左半段為具有兩個環(huán)狀凸起的圓柱體，所述環(huán)狀凸起的外圈設(shè)有兩個平面區(qū)，使得環(huán)狀凸起處的截面呈帶切口圓形，用于防止左半段與第一傳動件相對轉(zhuǎn)動。
[0012]進一步的，本實用新型所述的連接軸的右半段呈圓柱形，其與第二傳動件的對接孔內(nèi)壁之間設(shè)有兩個鑲嵌環(huán)，所述兩個鑲嵌環(huán)分別位于限位銷的兩側(cè)，該鑲嵌環(huán)的外圈與對接孔的內(nèi)壁過盈配合，內(nèi)圈與連接軸的右半段間隙配合。該鑲嵌環(huán)為行業(yè)內(nèi)的標準件，力口工精度高，表面粗糙度小，墊在第二傳動件和右半段連接軸之間，能夠減少兩者的磨損，延長連接器的使用壽命。
[0013]進一步的，本實用新型所述的限位銷的尾部設(shè)有一段外螺紋，第二傳動件上對應(yīng)側(cè)的銷孔設(shè)有內(nèi)螺紋，限位銷的尾部與第二傳動件該側(cè)的銷孔螺紋連接。螺紋連接的結(jié)構(gòu)簡單，且能有效防止限位銷脫落，提高連接器的可靠性。
[0014]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用壽命長，能夠方便快捷地實現(xiàn)平衡車的分體與聯(lián)體，而且使用該連接器聯(lián)接兩個單體車，上車時兩邊的車體不會往中間倒，安全方便，單人騎行時方便調(diào)節(jié)重心平衡，轉(zhuǎn)彎不易跌倒，多人騎行時有更多的空間創(chuàng)造各種花樣騎法，從而使聯(lián)體平衡車能夠廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)當中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例中的立體圖。
[0016]圖2為本實用新型實施例中的剖視圖。
[0017]圖3為圖2的A-A剖視圖。
[0018]圖4為圖2中連接組件的放大圖。
[0019]圖5為連接組件的立體圖。
[0020]圖6為連接器安裝段與踏板連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明:
[0022]聯(lián)體平衡車由兩個能夠分別獨立運行的單體獨輪平衡車即第一單體車和第二單體車左右并聯(lián)而成，本連接器設(shè)置在第一單體車和第二單體車之間。如圖1和圖2所示，本連接器包括與第一單體車踏板固定連接的第一傳動件10、與第二單體車踏板固定連接的第二傳動件20、以及設(shè)置在第一傳動件10和第二傳動件20之間的連接組件30，第二傳動件20通過連接組件30與第一傳動件10軸向固定、周向可相對擺動聯(lián)接，第一傳動件10、第二傳動件20的材料為鋁，連接組30件的材料為鋼。
[0023]如圖2所示，第一傳動件10和第二傳動件20均包括對接端11、安裝段12，對接端11設(shè)有用于安裝連接組件30的對接孔，安裝段12上設(shè)有2個螺栓孔，安裝段12的自由端向上彎曲，端部設(shè)有2個卡扣件13，如圖6所示，單體車的踏板40通過踏板連接支架50安裝在車體上，踏板40與踏板連接支架50轉(zhuǎn)動連接，聯(lián)體狀態(tài)下的踏板40相對踏板連接支架50打開到最大角度，第一傳動件10和第二傳動件20的安裝段12貼合在踏板40的底面，并通過螺栓與踏板40固定連接，安裝段12的彎曲部貼合包裹在踏板40與踏板連接支架50的連接處，卡扣件13卡合在踏板連接支架50背面的挖空槽內(nèi)51，使得踏板40固定在與踏板連接支架50的最大打開角度處。
[0024]如圖3和圖4所示，連接組件30包括連接軸31，連接軸31的左半段311與第一傳動件10的對接孔配合并固定連接，右半段312徑向固定地設(shè)置在第二傳動件20的對接孔內(nèi)，并通過一垂直于連接軸31的限位銷32與第二傳動件20軸向固定、周向可動聯(lián)接。具體的說，該限位銷32為圓柱銷，限位銷32的尾部設(shè)有一段外螺紋，第二傳動件20上對應(yīng)側(cè)的銷孔設(shè)有內(nèi)螺紋，限位銷32的尾部與第二傳動件20該側(cè)的銷孔螺紋連接而固定配合，右半段312連接軸上對應(yīng)的銷孔的軸向孔徑與限位銷32間隙配合，徑向孔徑大于限位銷32的直徑，而使得限位銷32可于一定角度范圍內(nèi)在右半段312連接軸的銷孔內(nèi)作周向擺動。
[0025]如圖5所示，連接軸31的左半段311與第一傳動件10的對接孔的形狀相同，其為具有兩個環(huán)狀凸起的圓柱體，所述環(huán)狀凸起的外圈設(shè)有兩個平面區(qū)，使得環(huán)狀凸起處的截面呈帶切口圓形，用于防止左半段311與第一傳動件10相對轉(zhuǎn)動。連接軸31的右半段312呈圓柱形，其與第二傳動件20的對接孔內(nèi)壁之間設(shè)有兩個鑲嵌環(huán)33，所述兩個鑲嵌環(huán)33分別位于限位銷32的兩側(cè)，該鑲嵌環(huán)33的外圈與對接孔的內(nèi)壁過盈配合，內(nèi)圈與連接軸31的右半段312間隙配合。
[0026]本聯(lián)體平衡車的連接器的加工裝配過程如下:加工第一傳動件10和連接軸31使得連接軸31的左半段311 —開始就設(shè)置在第一傳動件10的對接孔內(nèi)，裝配其余部件時，先將兩個鑲嵌環(huán)33敲入第二傳動件20對接孔內(nèi)的相應(yīng)位置，再將連接軸31的右半段312套入第二傳動件20的對接孔內(nèi)，相對轉(zhuǎn)動使得連接軸31上的銷孔與第二傳動件20上的銷孔對齊，最后插入限位銷32固定。
[0027]本實施例中，第二傳動件20相對第一傳動件10周向擺動的最大角度為逆時針5度、順時針5度，可擺動角度共10度。
[0028]上述實施例是對本實用新型的內(nèi)容作進一步的說明，但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于上述實施例?？梢岳斫獾氖?，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聯(lián)體平衡車的連接器，設(shè)置在聯(lián)體平衡車的第一單體車和第二單體車之間，其特征在于:本連接器包括與第一單體車踏板固定連接的第一傳動件、與第二單體車踏板固定連接的第二傳動件、以及設(shè)置在第一傳動件和第二傳動件之間的連接組件，所述第二傳動件通過所述連接組件與第一傳動件軸向固定、周向可相對擺動聯(lián)接； 所述第一傳動件和第二傳動件均包括對接端、安裝段，所述對接端設(shè)有用于安裝連接組件的對接孔，所述安裝段上設(shè)有2個螺栓孔，安裝段的自由端向上彎曲，端部設(shè)有2個卡扣件，聯(lián)體平衡車聯(lián)體狀態(tài)下的踏板相對其踏板連接支架打開到最大角度，所述安裝段貼合在踏板的底面，并通過螺栓與踏板固定連接，安裝段的彎曲部貼合包裹在踏板與踏板連接支架的連接處，卡扣件卡合在踏板連接支架背面的挖空槽內(nèi)，使得踏板固定在與踏板連接支架的最大打開角度處； 所述連接組件包括連接軸，所述連接軸的左半段與第一傳動件的對接孔配合并固定連接，右半段徑向固定地設(shè)置在第二傳動件的對接孔內(nèi)，并通過一垂直于連接軸的限位銷與第二傳動件軸向固定、周向可動聯(lián)接，具體的說，該限位銷為圓柱銷，其與第二傳動件上對應(yīng)的銷孔固定配合，右半段連接軸上對應(yīng)的銷孔的軸向孔徑與限位銷間隙配合，徑向孔徑大于限位銷的直徑，而使得限位銷可于一定角度范圍內(nèi)在右半段連接軸的銷孔內(nèi)作周向擺動。
2.按照權(quán)利要求1所述的聯(lián)體平衡車的連接器，其特征在于:所述第二傳動件相對第一傳動件周向擺動的最大角度為逆時針5度、順時針5度，共10度。
3.按照權(quán)利要求1所述的聯(lián)體平衡車的連接器，其特征在于:所述連接軸的左半段與第一傳動件的對接孔的形狀相同，連接軸左半段為具有兩個環(huán)狀凸起的圓柱體，所述環(huán)狀凸起的外圈設(shè)有兩個平面區(qū)，使得環(huán)狀凸起處的截面呈帶切口圓形，用于防止左半段與第一傳動件相對轉(zhuǎn)動。
4.按照權(quán)利要求3所述的聯(lián)體平衡車的連接器，其特征在于:所述連接軸的右半段呈圓柱形，其與第二傳動件的對接孔內(nèi)壁之間設(shè)有兩個鑲嵌環(huán)，所述兩個鑲嵌環(huán)分別位于限位銷的兩側(cè)，該鑲嵌環(huán)的外圈與對接孔的內(nèi)壁過盈配合，內(nèi)圈與連接軸的右半段間隙配合。
5.按照上述任意一項權(quán)利要求所述的聯(lián)體平衡車的連接器，其特征在于:所述限位銷的尾部設(shè)有一段外螺紋，第二傳動件上對應(yīng)側(cè)的銷孔設(shè)有內(nèi)螺紋，限位銷的尾部與第二傳動件該側(cè)的銷孔螺紋連接。
【文檔編號】B62K13/00GK203958484SQ201420326703
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】?？≌? 申請人:上海普若迪智能科技有限公司