一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、各橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)和各橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)組成,轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)與轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)間通過轉(zhuǎn)向傳動軸連接，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)由轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成；轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)由各橋轉(zhuǎn)向傳動軸、調(diào)速減速器、過渡支撐組成；轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器、左右轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向拉桿總成、隨動轉(zhuǎn)向器構(gòu)成，轉(zhuǎn)向器與隨動轉(zhuǎn)向器之間通過左右轉(zhuǎn)向臂及轉(zhuǎn)向拉桿連接。本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向橋之間相互串聯(lián)的桿件，避免了桿件運動空間大、易干涉、難布置的問題；各轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向在時間和轉(zhuǎn)角方面的同步性更好，避免了輪胎早期磨損。
【專利說明】一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別涉及雙前橋或多轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)車輛應(yīng)用的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的雙前橋或多轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由一個轉(zhuǎn)向器、助力缸、轉(zhuǎn)向橋之間串聯(lián)的拉桿、中間擺臂等部件構(gòu)成，為盡可能滿足轉(zhuǎn)彎時雙前橋或多轉(zhuǎn)向橋的旋轉(zhuǎn)中心一致，必須進行復(fù)雜、周密的運算，但實際優(yōu)化布置時，由于空間有限，很難保證各個關(guān)鍵點都在理論位置，對于多轉(zhuǎn)向橋的某些車型，甚至出現(xiàn)無空間布置連接的情況，另外，轉(zhuǎn)向橋間用拉桿及中間擺臂串聯(lián)，其節(jié)點所累積的間隙較大，使第二及其后的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)彎時處于被動狀態(tài)，產(chǎn)生一定的時間和轉(zhuǎn)向角度滯后，不能與第一轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向保持同步，尤其隨著工作中零件磨損，節(jié)點累積間隙增大，滯后現(xiàn)象加重，造成輪胎異常磨損，嚴重時影響了車輛的安全性和操縱穩(wěn)定性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的提供一種新型的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其布置簡單合理、各組成部分工作同步性好，同時具有良好的拓展性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、各橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)和各橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)與第一橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)間通過第一轉(zhuǎn)向傳動軸連接，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)通過各橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)實現(xiàn)串聯(lián)；轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括串聯(lián)的各橋轉(zhuǎn)向傳動軸、調(diào)速減速器；轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器、左右轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向拉桿總成、隨動轉(zhuǎn)向器構(gòu)成，轉(zhuǎn)向器與隨動轉(zhuǎn)向器之間通過左右轉(zhuǎn)向臂及轉(zhuǎn)向拉桿連接。
[0006]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進方案，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由依次連接的方向盤、轉(zhuǎn)向柱及傳動軸總成、角傳動箱構(gòu)成。
[0007]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進方案，第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括依次連接的第二轉(zhuǎn)向傳動軸、第一調(diào)速減速器和第三轉(zhuǎn)向傳動軸，其中，第三轉(zhuǎn)向傳動軸與第二橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器連接。
[0008]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的改進方案，第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括依次連接的第四轉(zhuǎn)向傳動軸、第二調(diào)速減速器、第五轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向傳動軸過渡支撐總成和第六轉(zhuǎn)向傳動軸，其中，第六轉(zhuǎn)向傳動軸與第三橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0010]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用雙轉(zhuǎn)向器或多轉(zhuǎn)向器，每個轉(zhuǎn)向器各帶動一個轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向，各轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器通過隨動轉(zhuǎn)向器、調(diào)速減速器、轉(zhuǎn)向傳動軸過渡支撐總成、轉(zhuǎn)向傳動軸串聯(lián)連接，一同由方向盤控制。
[0011]本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)布置簡單合理，取消了轉(zhuǎn)向橋之間相互串聯(lián)的桿件，避免了桿件運動空間大、易干涉、難布置的問題；各轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向在時間和轉(zhuǎn)角方面的同步性更好，避免了輪胎早期磨損；同時，串聯(lián)控制方法具有良好的拓展性，應(yīng)用于三橋或多轉(zhuǎn)向橋車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更能體現(xiàn)出系統(tǒng)的優(yōu)越性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所述車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:1、方向盤2、轉(zhuǎn)向柱及傳動軸總成3、角傳動箱4、第一轉(zhuǎn)向傳動軸5、第一轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器 61、第一轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)向臂 7、第一轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成 62、第一轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂 8、第一轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器 9、第二轉(zhuǎn)向傳動軸 10、第一調(diào)速減速器11、第三轉(zhuǎn)向傳動軸12、第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器131、第二轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)向臂14、第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成132、第二轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂15、第二轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器16、第四轉(zhuǎn)向傳動軸17、第二調(diào)速減速器18、第五轉(zhuǎn)向傳動軸19、轉(zhuǎn)向傳動軸過渡支撐總成20、第六轉(zhuǎn)向傳動軸 21、第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器 221、第三轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)向臂23、第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成222、第三轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂24、第三轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器具體實施方案
[0014]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方案。
[0015]一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、第一橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)、第二橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)和第三橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)與第一橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)間通過第一轉(zhuǎn)向傳動軸連接，各橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)通過各橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)實現(xiàn)串聯(lián)；轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括串聯(lián)的各橋轉(zhuǎn)向傳動軸、調(diào)速減速器；轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器、左右轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向拉桿總成、隨動轉(zhuǎn)向器構(gòu)成，轉(zhuǎn)向器與隨動轉(zhuǎn)向器之間通過左右轉(zhuǎn)向臂及轉(zhuǎn)向拉桿連接。
[0016]轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由依次連接的方向盤、轉(zhuǎn)向柱及傳動軸總成、角傳動箱構(gòu)成。
[0017]第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括依次連接的第二轉(zhuǎn)向傳動軸、第一調(diào)速減速器和第三轉(zhuǎn)向傳動軸，其中，第三轉(zhuǎn)向傳動軸與第二橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器連接。
[0018]第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括依次連接的第四轉(zhuǎn)向傳動軸、第二調(diào)速減速器、第五轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向傳動軸過渡支撐總成和第六轉(zhuǎn)向傳動軸，其中，第六轉(zhuǎn)向傳動軸與第三橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器連接。
[0019]如圖1所示，車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體包括依次連接的方向盤1，轉(zhuǎn)向柱及傳動軸總成2，角傳動箱3，第一轉(zhuǎn)向傳動軸4，第一轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器5，第一轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)向臂61，第一轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成7，第一轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂62，第一轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器8，第二轉(zhuǎn)向傳動軸9，第一調(diào)速減速器10，第三轉(zhuǎn)向傳動軸11，第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器12，第二轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)向臂131，第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成14，第二轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂132，第二轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器15，第四轉(zhuǎn)向傳動軸16，第二調(diào)速減速器17，第五轉(zhuǎn)向傳動軸18，轉(zhuǎn)向傳動軸過渡支撐總成19，第六轉(zhuǎn)向傳動軸20，第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器21，第三轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)向臂221，第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成23，第三轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂222，第三轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器24。
[0020]本發(fā)明提供的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制鏈為:方向盤I —轉(zhuǎn)向柱及傳動軸總成2 —角傳動箱3 —第一轉(zhuǎn)向傳動軸4 —第一轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器5 —第一轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)向臂61 —第一轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成7 —第一轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂62 —第一轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器8 —第二轉(zhuǎn)向傳動軸9 —第一調(diào)速減速器10 —第三轉(zhuǎn)向傳動軸11 —第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器12 —第二轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂132 —第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成14 —第二橋左轉(zhuǎn)向臂131 —第二轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器15 —第四轉(zhuǎn)向傳動軸16 —第二調(diào)速減速器17 —第五轉(zhuǎn)向傳動軸18 —轉(zhuǎn)向傳動軸過渡支撐總成19 —第六轉(zhuǎn)向傳動軸20 —第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器21 —第三轉(zhuǎn)向橋左轉(zhuǎn)向臂221 —第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向拉桿總成23 —第三轉(zhuǎn)向橋右轉(zhuǎn)向臂222 —第三轉(zhuǎn)向橋隨動轉(zhuǎn)向器24，各轉(zhuǎn)向橋由方向盤統(tǒng)一控制，轉(zhuǎn)向器臥式布置，帶動轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動，通過拉桿總成帶動隨動轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動，隨動轉(zhuǎn)向器串聯(lián)連接轉(zhuǎn)向傳動軸、調(diào)速減速器、轉(zhuǎn)向傳動軸過渡支撐總成等部件，驅(qū)動下一個轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動；本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，調(diào)速減速器的速比，可以根據(jù)車輛各轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角比值關(guān)系確定，調(diào)速減速器的旋向，可以根據(jù)各轉(zhuǎn)向橋旋轉(zhuǎn)方向確定；各轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)角比值關(guān)系，也可通過調(diào)整轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向臂的長度來實現(xiàn)。
[0021]本轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓助力型式根據(jù)實際需要，可以采用雙轉(zhuǎn)向泵、并聯(lián)管路系統(tǒng)；可以采用大排量單轉(zhuǎn)向泵、串聯(lián)管路系統(tǒng)，此情況下，轉(zhuǎn)向器12、21可以用隨動轉(zhuǎn)向器代替。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、各橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)和各橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)與第一橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)間通過第一轉(zhuǎn)向傳動軸連接，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)通過各橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)實現(xiàn)串聯(lián)；轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括串聯(lián)的各橋轉(zhuǎn)向傳動軸、調(diào)速減速器；轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器、左右轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向拉桿總成、隨動轉(zhuǎn)向器構(gòu)成，轉(zhuǎn)向器與隨動轉(zhuǎn)向器之間通過左右轉(zhuǎn)向臂及轉(zhuǎn)向拉桿連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由依次連接的方向盤、轉(zhuǎn)向柱及傳動軸總成、角傳動箱構(gòu)成。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，第二轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括依次連接的第二轉(zhuǎn)向傳動軸、第一調(diào)速減速器和第三轉(zhuǎn)向傳動軸，其中，第三轉(zhuǎn)向傳動軸與第二橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，第三轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括依次連接的第四轉(zhuǎn)向傳動軸、第二調(diào)速減速器、第五轉(zhuǎn)向傳動軸、轉(zhuǎn)向傳動軸過渡支撐總成和第六轉(zhuǎn)向傳動軸，其中，第六轉(zhuǎn)向傳動軸與第三橋轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向器連接。
【文檔編號】B62D7/00GK104443024SQ201410690258
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】劉學(xué), 孫樹奎, 溫圣灼, 劉兆英 申請人:中國第一汽車股份有限公司