助力及阻力控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種助力及阻力控制裝置，設(shè)置于一使用人力驅(qū)動(dòng)輪圈的車(chē)輛上，并包含有一電池單元、一馬達(dá)單元以及一控制單元，其中，該控制單元控制該馬達(dá)單元隨該車(chē)輛的輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生充電電流，并對(duì)該電池單元進(jìn)行充電，或是控制該電池單元提供驅(qū)動(dòng)電流帶動(dòng)該馬達(dá)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)該輪圈產(chǎn)生助力效果。以此，使本實(shí)用新型可于平常時(shí)對(duì)該電池單元進(jìn)行充電，并于需要?jiǎng)恿o助時(shí)實(shí)時(shí)提供馬達(dá)助力，而具有較佳的續(xù)航力。
【專利說(shuō)明】助力及阻力控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種車(chē)輛用的助力及阻力控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]坊間有許多種使用人力驅(qū)動(dòng)輪圈的車(chē)輛，例如拖推車(chē)、自行車(chē)、三輪車(chē)以及輪椅等，一般而言，該等車(chē)輛皆會(huì)具有一車(chē)架，且該車(chē)架上設(shè)有至少一輪圈，使該車(chē)輛可通過(guò)該輪圈的滾動(dòng)，而帶動(dòng)該車(chē)輛進(jìn)行移動(dòng)。然而由于上述車(chē)輛皆是以人力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此在進(jìn)行長(zhǎng)距離移動(dòng)或是遇到上坡時(shí)會(huì)耗費(fèi)許多體力，而坊間雖有業(yè)者開(kāi)發(fā)出利用電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)自行車(chē)，但因?yàn)樵撾妱?dòng)自行車(chē)采用電池驅(qū)動(dòng)充電不易，所以在續(xù)航力方面長(zhǎng)期以來(lái)備受使用者詬病。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的在提供一種助力及阻力控制裝置，其可于平常時(shí)對(duì)電池單元進(jìn)行充電，并于需要?jiǎng)恿o助時(shí)提供馬達(dá)助力，而具有較佳的續(xù)航力。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種助力及阻力控制裝置，設(shè)置于一使用人力驅(qū)動(dòng)輪圈的車(chē)輛上，其中，該車(chē)輛具有一車(chē)架，且該車(chē)架上設(shè)有至少一輪軸，該軸輪上樞設(shè)有至少一輪圈，而該助力及阻力控制裝置則包含有:
[0005]至少一電池單元；
[0006]至少一馬達(dá)單元，其與該車(chē)輛的輪圈及該電池單元相連接，且該馬達(dá)單元具有一發(fā)電狀態(tài)以及一助力產(chǎn)生狀態(tài)，其中，于該發(fā)電狀態(tài)時(shí)，該馬達(dá)單元受該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)而產(chǎn)生充電電流，并對(duì)該電池單元進(jìn)行充電，而于該助力產(chǎn)生狀態(tài)時(shí)，該馬達(dá)單元接收該電池單元提供的驅(qū)動(dòng)電流開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]—控制單元,其與該電池單元及該馬達(dá)單元相連接,且該控制單元具有一控制器，該控制器連接有一電量感知器，供感知該電池單元的電量，以及一車(chē)速感知器，供感知該車(chē)輛的車(chē)速，以及一坡度感知器，供感知該車(chē)輛行駛環(huán)境的坡度，同時(shí)該控制器內(nèi)建有一發(fā)電模式以及一助力產(chǎn)生模式，其中:
[0008]該發(fā)電模式，于電量低、車(chē)速快或坡度下降條件的其中之一發(fā)生或同時(shí)發(fā)生時(shí)啟動(dòng)，控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)；
[0009]該助力產(chǎn)生模式，于電量充足、車(chē)速慢或坡度上升條件的其中之一發(fā)生或同時(shí)發(fā)生時(shí)啟動(dòng)，控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該助力產(chǎn)生狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，其中，該電池單元更連接有一助力產(chǎn)生器，供調(diào)整由該電池單元輸出的該驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)該電池單元更連接有一阻力調(diào)整器，供調(diào)整輸入該電池單元的該充電電流。
[0011 ] 進(jìn)一步地，其中，該電池單元設(shè)于該輪軸，而該馬達(dá)單元?jiǎng)t設(shè)于該輪軸并位于該電池單元的一側(cè)，而該控制單元?jiǎng)t設(shè)于該輪軸并位于該馬達(dá)單元的另一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，其中，該馬達(dá)單元具有樞設(shè)于該輪軸的一轉(zhuǎn)輪，且該轉(zhuǎn)輪內(nèi)設(shè)有一容室，該容室內(nèi)設(shè)有固定于該輪軸的至少一個(gè)定子，以及固定于該轉(zhuǎn)輪上對(duì)應(yīng)該定子處的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子。
[0013]進(jìn)一步地，其中，該馬達(dá)單元具有一固定板，該固定板上樞設(shè)有二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別位于該輪圈的二側(cè)，且該轉(zhuǎn)動(dòng)桿上各設(shè)有一轉(zhuǎn)輪以及一傘齒輪，該轉(zhuǎn)輪抵觸于該輪圈，另，該固定板上更樞設(shè)有一固定桿，且該固定桿上設(shè)有二組定子，并于每一組定子外側(cè)各環(huán)設(shè)有沿該固定桿軸向滑動(dòng)的一轉(zhuǎn)環(huán)，同時(shí)該轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)該定子設(shè)有轉(zhuǎn)子，而該轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)則各設(shè)有一環(huán)斜面，并分別與該傘齒輪連接，又，該轉(zhuǎn)環(huán)上各設(shè)有一固定磁鐵，而該固定桿上則對(duì)應(yīng)該固定磁鐵各設(shè)有一電磁鐵，此外該轉(zhuǎn)動(dòng)桿與該固定桿間更各連接有一彈黃。
[0014]進(jìn)一步地，其中，該車(chē)架上更設(shè)有一剎車(chē)件，供控制該車(chē)輛進(jìn)行減速，而該控制單元?jiǎng)t具有一剎車(chē)感知器，供感知該剎車(chē)件是否作動(dòng)，同時(shí)該控制器更具有一減速模式，于該剎車(chē)感知器感知該剎車(chē)件作動(dòng)時(shí)啟動(dòng)，控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)，并通過(guò)該阻力調(diào)整器增加該馬達(dá)單元對(duì)該電池單元進(jìn)行充電的充電電流，使該馬達(dá)單元的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力上升，進(jìn)行磁力剎車(chē)。
[0015]進(jìn)一步地，其中，該車(chē)輛的剎車(chē)件連接有一鋼索，而該剎車(chē)感知器則具有設(shè)于該鋼索上的一固定管，且該固定管進(jìn)一步固定于該車(chē)架，另，該固定管的內(nèi)壁系設(shè)有一擋止環(huán)，且該擋止環(huán)的一側(cè)設(shè)有一彈簧，該彈簧的另一端設(shè)有一磁鐵，該磁鐵固定于該鋼索，又，該固定管的內(nèi)壁更對(duì)應(yīng)該磁鐵設(shè)有一磁簧，以此，使用者激活該剎車(chē)件時(shí)，此時(shí)該剎車(chē)件連動(dòng)該鋼索，該鋼索帶動(dòng)該磁鐵通過(guò)感應(yīng)該磁簧而觸發(fā)該剎車(chē)感知器，進(jìn)而該控制器通過(guò)該剎車(chē)感知器感知該剎車(chē)件作動(dòng)，同時(shí)該固定管上更設(shè)有一位移感知器，感應(yīng)該鋼索的位移量。
[0016]進(jìn)一步地,其中，該車(chē)輛更進(jìn)一步具有一腳踏板,供帶動(dòng)該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)，而該控制單元?jiǎng)t進(jìn)一步包含有一腳踏感知器，該腳踏感知器具有隨該腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的一磁鐵環(huán)，且該磁鐵環(huán)的周側(cè)間隔環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)磁鐵，同時(shí)該腳踏感知器更具有設(shè)于該車(chē)架上且位于對(duì)應(yīng)該磁鐵環(huán)位置處的一固定座，且該固定座上設(shè)有二磁簧，該磁鐵環(huán)隨該腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，而讓間隔環(huán)設(shè)于該磁鐵環(huán)上的磁鐵依序觸發(fā)該固定座上的磁簧，進(jìn)而能夠計(jì)算獲得該腳踏板的轉(zhuǎn)速。
[0017]進(jìn)一步地，其中，該馬達(dá)單元更進(jìn)一步具有一離合狀態(tài)，讓該馬達(dá)單元與該輪圈離合，而該控制器則內(nèi)建有一離合模式，在用戶關(guān)閉該助力及阻力控制裝置時(shí)啟動(dòng)，并控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該離合狀態(tài)。
[0018]進(jìn)一步地，其中，該馬達(dá)單元具有樞設(shè)于該輪軸的一轉(zhuǎn)輪，且該轉(zhuǎn)輪由滑設(shè)于該輪軸的一內(nèi)輪以及套設(shè)于該內(nèi)輪外側(cè)且與該輪圈連接的一外輪所組成，其中，該內(nèi)輪內(nèi)設(shè)有一容室，并可沿該輪軸平移滑動(dòng)，且該內(nèi)輪面對(duì)該外輪的一側(cè)設(shè)有一第一磁鐵，而該外輪上則對(duì)應(yīng)該第一磁鐵設(shè)有一電磁鐵，同時(shí)該內(nèi)輪的另一側(cè)設(shè)有一第二磁鐵，而該容室內(nèi)則設(shè)有固定于該輪軸的一固定磁鐵，另，該容室內(nèi)更設(shè)有固定于該輪軸的復(fù)數(shù)個(gè)定子，又，該容室內(nèi)更設(shè)有固定于該轉(zhuǎn)輪上對(duì)應(yīng)該定子處的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子，當(dāng)該電磁鐵逆向通電時(shí)，該電池鐵產(chǎn)生反向激磁以推離該內(nèi)輪，同時(shí)該第二磁鐵受該固定磁鐵磁吸，使該內(nèi)輪朝該固定磁鐵移動(dòng)而與該外輪分離，讓該馬達(dá)單元進(jìn)入該離合狀態(tài)，而當(dāng)該電磁鐵順向通電時(shí)，該電磁鐵磁吸該第一磁鐵，使該內(nèi)輪朝該電磁鐵移動(dòng)而與該外輪結(jié)合，讓該馬達(dá)單元進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)或該助力產(chǎn)生狀態(tài)的其中一狀態(tài)。[0019]本實(shí)用新型所提供的助力及阻力控制裝置，于偵測(cè)到電量低、車(chē)速快或坡度下降時(shí)，該控制器將會(huì)進(jìn)入該發(fā)電模式，并控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)，以對(duì)該電池單元進(jìn)行充電，而于偵測(cè)到電量充足、車(chē)速慢或坡度上升時(shí)，該控制器則會(huì)進(jìn)入該助力產(chǎn)生模式，并控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該助力產(chǎn)生狀態(tài)，以驅(qū)動(dòng)該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)，以此，使本實(shí)用新型可于平常時(shí)對(duì)該電池單元進(jìn)行充電，并于需要?jiǎng)恿o助時(shí)實(shí)時(shí)提供馬達(dá)助力，而具有較佳的續(xù)航力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的設(shè)置示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的方塊示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的馬達(dá)單元的剖視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的剎車(chē)感知器的剖視圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的腳踏感知器的設(shè)置示意圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的腳踏感知器的剖視圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的把手單元的平面圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的顯示單元的平面圖；
[0028]圖9是本實(shí)用 新型的第一較佳實(shí)施例的馬達(dá)單元的動(dòng)作示意圖；
[0029]圖10是本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的剎車(chē)感知器的動(dòng)作示意圖；
[0030]圖11是本實(shí)用新型的第二較佳實(shí)施例的馬達(dá)單元的設(shè)置示意圖；
[0031]圖12是本實(shí)用新型的第二較佳實(shí)施例的馬達(dá)單元的剖視圖；
[0032]圖13是本實(shí)用新型的第二較佳實(shí)施例的馬達(dá)單元的動(dòng)作示意圖。
[0033]圖中，100 助力及阻力控制裝置
[0034]10電池單元11助力產(chǎn)生器
[0035]12阻力調(diào)整器13把手
[0036]14電源開(kāi)關(guān)
[0037]20馬達(dá)單元21轉(zhuǎn)輪
[0038]211 內(nèi)輪 212外輪
[0039]22容室 23第一磁鐵
[0040]24電磁鐵 25第二磁鐵
[0041]26固定磁鐵27定子
[0042]28轉(zhuǎn)子
[0043]30控制單元31控制器
[0044]32電量感知器33車(chē)速感知器
[0045]34坡度感知器35剎車(chē)感知器
[0046]351 固定管352 擋止環(huán)
[0047]353 彈簧 354磁鐵
[0048]355 磁簧 356位移感知器
[0049]36腳踏感知器361 磁鐵環(huán)
[0050]362 磁鐵 363固定座
[0051]364 磁簧 37剎車(chē)偵測(cè)器[0052]40 燈光單元41頭燈
[0053]42 方向燈 43警示燈
[0054]44 頭燈電源線
[0055]50 控制把手51助力控制鍵
[0056]52 變速切換轉(zhuǎn)鈕 53燈光控制鍵
[0057]54 對(duì)頻鍵
[0058]60 顯示單元61 電量顯示區(qū)
[0059]62 車(chē)速顯示區(qū)63坡度顯示區(qū)
[0060]64 助力顯示區(qū)65文件位顯示區(qū)
[0061]66 頭燈顯示區(qū)67方向燈顯示區(qū)
[0062]68 警示燈顯示區(qū) 69連接狀態(tài)顯示區(qū)
[0063]70 附加功能單元 71行車(chē)記錄器
[0064]72 USB接收器73藍(lán)牙轉(zhuǎn)換器
[0065]74 心跳感知器
[0066]80 無(wú)線傳輸單元`
[0067]90 馬達(dá)單元91固定板
[0068]92 轉(zhuǎn)動(dòng)桿 921 轉(zhuǎn)輪
[0069]922傘齒輪 93 固定桿
[0070]94 定子 95轉(zhuǎn)環(huán)
[0071]951環(huán)斜面 96轉(zhuǎn)子
[0072]97 固定磁鐵98電磁鐵
[0073]99 彈簧
[0074]200車(chē)輛 201 車(chē)架
[0075]202輪軸 203 輪圈
[0076]204 腳踏板 205 齒輪變速控制器
[0077]206把手 207 剎車(chē)件
[0078]208鋼索 209 剎車(chē)器
[0079]300外部電源。
【具體實(shí)施方式】
[0080]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0081]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖10所示，為本實(shí)用新型的第一較佳實(shí)施例的圖式，其揭露有一種助力及阻力控制裝置100，該助力及阻力控制裝置100可供設(shè)置于一使用人力驅(qū)動(dòng)輪圈的車(chē)輛200上，例如拖推車(chē)、自行車(chē)、三輪車(chē)以及輪椅等，于本實(shí)施例中，該車(chē)輛200為一自行車(chē)態(tài)樣，并具有一車(chē)架201，且該車(chē)架201上設(shè)有二輪軸202，該等輪軸上各設(shè)有一輪圈203，而該助力及阻力控制裝置100則設(shè)置于該等輪圈203，另，該車(chē)架201上更設(shè)有一組腳踏板204，且該腳踏板204通過(guò)一齒輪變速控制器205與該輪圈203連動(dòng)，又，該車(chē)架201上更設(shè)有一把手206，且該把手206上設(shè)有一剎車(chē)件207，該剎車(chē)件207連接有一鋼索208，該鋼索208的另一端連接于一剎車(chē)器209，該剎車(chē)器209設(shè)于鄰近該輪圈203處，其中，該助力及阻力控制裝置100包含有:
[0082]至少一電池單元10，于本實(shí)施例中，于該輪圈203的輪軸202以及該車(chē)架201上各設(shè)有一個(gè)電池單元10，且該等電池單元10相電性連接，另，該電池單元10可進(jìn)行拆換以及通過(guò)一外部電源300進(jìn)行充電，又，該電池單元10更連接有一助力產(chǎn)生器11，可供調(diào)整由該電池單元10輸出的一驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)該電池單元10更連接有一阻力調(diào)整器12，可供調(diào)整輸入該電池單兀10的一充電電流。
[0083]至少一馬達(dá)單元20，請(qǐng)同時(shí)參閱圖3以及圖4所示，其與該車(chē)輛200的輪圈203及該電池單元10相連接，且該馬達(dá)單元20具有一離合狀態(tài)、一發(fā)電狀態(tài)、一助力產(chǎn)生狀態(tài)、一減速狀態(tài)，其中，于該離合狀態(tài)時(shí)，讓該馬達(dá)單元20與該車(chē)輛200的輪圈203離合；而于該發(fā)電狀態(tài)時(shí)，該馬達(dá)單元20受該輪圈202轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)而產(chǎn)生發(fā)電電力，并經(jīng)過(guò)該阻力調(diào)整器12調(diào)整其電流輸出，以形成該充電電流對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電；而于該助力產(chǎn)生狀態(tài)時(shí)，該電池單元10消耗電力提供該驅(qū)動(dòng)電流至該助力產(chǎn)生器11，并經(jīng)該助力產(chǎn)生器11調(diào)整供應(yīng)該馬達(dá)單元20的電壓及電流，讓該馬達(dá)單元20運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生助力動(dòng)能，以驅(qū)動(dòng)該輪圈202轉(zhuǎn)動(dòng)；而于該減速狀態(tài)時(shí)，該馬達(dá)單元20受該輪圈203轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)而產(chǎn)生充電電流，經(jīng)過(guò)該阻力調(diào)整器12調(diào)整為較高電流輸出，提供高阻力進(jìn)行行駛減速，并對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電，當(dāng)減速停止時(shí)，該馬達(dá)單元20即進(jìn)入離合狀態(tài)；于本實(shí)施例中，該馬達(dá)單元20設(shè)于該輪軸202并位于該電池單元10的一側(cè)，且該馬達(dá)單元20具有樞設(shè)于該輪軸202的一轉(zhuǎn)輪21，該轉(zhuǎn)輪21由滑設(shè)于該輪軸202的一內(nèi)輪211以及套設(shè)于該內(nèi)輪211外側(cè)且與該輪圈203連接的一外輪212所組成，其中，該內(nèi)輪211內(nèi)設(shè)有一容室22，并可沿該輪軸202平移滑動(dòng)，且該內(nèi)輪211面對(duì)該外輪212的一側(cè)設(shè)有一第一磁鐵23，而該外輪212上則對(duì)應(yīng)該第一磁鐵23設(shè)有一電磁鐵24，同時(shí)該內(nèi)輪211的另一側(cè)設(shè)有一第二磁鐵25，而該容室22內(nèi)則設(shè)有固定于該輪軸202的一固定磁鐵26，另，該容室22內(nèi)更設(shè)有固定于該輪軸202的至少一個(gè)定子27，又，該容室22內(nèi)更設(shè)有固定于該轉(zhuǎn)輪21上對(duì)應(yīng)該定子27處的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子28，以此，如圖3所示，當(dāng)該電磁鐵24逆向通電時(shí)，該電池鐵24產(chǎn)生反向激磁以推離該內(nèi)輪211，同時(shí)該第二磁鐵25受該固定磁鐵26磁吸，使該內(nèi)輪211朝該固定磁鐵26移動(dòng)而與該外輪212分離,讓該馬達(dá)單元20進(jìn)入該離合狀態(tài),如圖4所示,結(jié)合時(shí),驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)單元20使該內(nèi)輪211及該外輪212轉(zhuǎn)速接近，該電磁鐵24順向通電，使該電磁鐵24磁吸該第一磁鐵23，讓該內(nèi)輪211朝該電磁鐵24移動(dòng)而與該外輪212結(jié)合，讓該馬達(dá)單元20進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)或該助力產(chǎn)生狀態(tài)的其中一狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)成可正逆轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合傳動(dòng)。
[0084]一控制單元30，其與該電池單元10及該馬達(dá)單元20相連接，于本實(shí)施例中，該控制單元30設(shè)于該輪軸202并位于該馬達(dá)單元20的另一側(cè)，且該控制單元30具有一控制器31，該控制器31進(jìn)一步連接有:
[0085]一電量感知器32，利用監(jiān)測(cè)該電池單元10的電壓變化或計(jì)算充電量及消耗量的方式，來(lái)感知該電池單元10的電量。
[0086]一車(chē)速感知器33，可供感知該車(chē)輛200的車(chē)速，于本實(shí)施例中，通過(guò)偵測(cè)該輪圈的轉(zhuǎn)速換算獲得車(chē)速。
[0087]一坡度感知器34，可供感知該車(chē)輛200行駛環(huán)境的坡度，其中，該坡度感知器可為一電子式陀螺儀或液態(tài)坡度感知器。[0088]一剎車(chē)感知器35，可供感知該車(chē)輛200的剎車(chē)件207是否作動(dòng)，請(qǐng)同時(shí)參閱圖5以及圖6所示，于本實(shí)施例中，該剎車(chē)感知器35則具有設(shè)于該鋼索208上的一固定管351，且該固定管351的內(nèi)壁設(shè)有一擋止環(huán)352，該擋止環(huán)352的一側(cè)設(shè)有一彈簧353，該彈簧353的另一端設(shè)有一磁鐵354，該磁鐵354固定于該鋼索208，同時(shí)該固定管351的內(nèi)壁更對(duì)應(yīng)該磁鐵354設(shè)有一磁簧355，以此，當(dāng)使用者激活該剎車(chē)件207時(shí)，此時(shí)該剎車(chē)件207將會(huì)連動(dòng)該鋼索208，使該鋼索208帶動(dòng)該磁鐵354通過(guò)感應(yīng)該磁簧355而觸發(fā)該剎車(chē)感知器35，進(jìn)而讓該控制器31可通過(guò)該剎車(chē)感知器35感知該剎車(chē)件207作動(dòng)，值得一提的是，于本實(shí)施例中，該固定管351上更設(shè)有一位移感知器356，可供感應(yīng)該鋼索208的位移量。
[0089]一腳踏感知器36，可供感知該車(chē)輛200的腳踏板204轉(zhuǎn)速，請(qǐng)參閱圖7以及圖8所示，于本實(shí)施例中，該腳踏感知器36具有可隨該腳踏板204轉(zhuǎn)動(dòng)的一磁鐵環(huán)361，且該磁鐵環(huán)361的周側(cè)間隔環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)磁鐵362，同時(shí)該腳踏感知器36更具有設(shè)于該車(chē)輛200的車(chē)架201上且位于對(duì)應(yīng)該磁鐵環(huán)361位置處的一固定座363，且該固定座363上設(shè)有二磁簧364，以此，使該磁鐵環(huán)361可隨該腳踏板204轉(zhuǎn)動(dòng)，而讓間隔環(huán)設(shè)于該磁鐵環(huán)361上的磁鐵362依序觸發(fā)該固定座363上的磁簧364，進(jìn)而能夠計(jì)算獲得該腳踏板204的轉(zhuǎn)速，并可通過(guò)該磁鐵環(huán)361觸發(fā)該等磁簧364的順序來(lái)判斷該腳踏板204的正反轉(zhuǎn)。
[0090]一剎車(chē)偵測(cè)器37，可供偵測(cè)剎車(chē)時(shí)產(chǎn)生前后方向的G力量。
[0091]同時(shí)該控制器31更內(nèi)建有一離合模式、一發(fā)電模式、一助力產(chǎn)生模式以及一減速模式，并可依據(jù)上述感知器所測(cè)得的數(shù)值進(jìn)行切換，其中:
[0092]該離合模式，在用戶關(guān)閉該助力及阻力控制裝置100時(shí)、電力接近充足且車(chē)速快時(shí)、平坦的路面未達(dá)啟動(dòng)助力條件時(shí)、電量不足夠且車(chē)速較慢或坡度較高未達(dá)啟動(dòng)阻力充電時(shí)以及確認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài)下時(shí)啟動(dòng)，可控制該馬達(dá)單元20進(jìn)入該離合狀態(tài)。
[0093]該發(fā)電模式，于電量低、車(chē)速快或坡度下降等條件的其中之一發(fā)生或同時(shí)發(fā)生時(shí)啟動(dòng)，可控制該馬達(dá)單元20進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)。
[0094]該助力產(chǎn)生模式，于電量充足、車(chē)速慢、坡度上升以及該腳踏板204轉(zhuǎn)速大于一預(yù)定值等條件的其中之一發(fā)生或同時(shí)發(fā)生時(shí)啟動(dòng)，可控制該馬達(dá)單元20進(jìn)入該助力產(chǎn)生狀態(tài)，其中，該預(yù)定值為10至20 RPM，本實(shí)施例中設(shè)定為15 RPM。
[0095]該減速模式，于該剎車(chē)感知器35感知該剎車(chē)件207作動(dòng)時(shí)及該剎車(chē)偵測(cè)器37偵測(cè)前后動(dòng)作G力確認(rèn)動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)，可控制該馬達(dá)單元20進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)，并透過(guò)該阻力調(diào)整器38增加該馬達(dá)單元20對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電的充電電流，使該馬達(dá)單元20的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力上升，以達(dá)到磁力剎車(chē)的效果。
[0096]此外該助力及阻力控制裝置100更進(jìn)一步包含有一燈光單元40，其設(shè)于該車(chē)輛200，并包含有一頭燈41、一方向燈42、一警示燈43，其中，該燈光單元40可獨(dú)立設(shè)置于該自行車(chē)200的車(chē)架201上或設(shè)置于該助力及阻力控制裝置100內(nèi)，于本實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖1及圖3所示，該頭燈41安裝于該車(chē)架201，并透過(guò)一頭燈電源線44與該助力及阻力控制裝置100相連接，而該方向燈42與該警示燈43則安裝于該助力及阻力控制裝置100的兩側(cè)邊。
[0097]一控制把手50，其設(shè)于該車(chē)輛200的把手206，并如圖9所示具有一助力控制鍵51，可供控制助力與阻力位階的上下調(diào)整、啟動(dòng)自動(dòng)助力與關(guān)閉助力模式的功能，用戶可依需求進(jìn)行調(diào)整，提供合適助力及阻力狀態(tài)；以及一變速切換轉(zhuǎn)鈕52，可供轉(zhuǎn)動(dòng)拉動(dòng)該齒輪控制變速器205，對(duì)該車(chē)輛200產(chǎn)生齒輪位移變速，并透過(guò)有線及無(wú)線方式將該變速切換轉(zhuǎn)鈕52的位置值傳送至該控制器31，另可以依坡度與速度及電量狀態(tài)，由該助力及阻力控制裝置100控制該齒輪變速控制器205位移變速，又該變速切換轉(zhuǎn)鈕52也可以轉(zhuǎn)換為電動(dòng)油門(mén)，可供對(duì)該馬達(dá)單元進(jìn)行獨(dú)立的速度控制；以及一燈光控制鍵53，可供控制該燈光單元40的大燈41、方向燈42以及警示燈43 ;還有一對(duì)頻鍵54，其使用方式如下所述。
[0098]一顯示單元60,其與該控制單元30相連接，并如圖10所示包含有一電量顯示區(qū)61，可供顯示該電量感知器32所感知的電量值，以及一車(chē)速顯示區(qū)62，可供顯示該車(chē)速感知器33所感知的車(chē)速值，以及一坡度顯示區(qū)63，可供顯示該坡度感知器34所感知的坡度值，以及助力顯示區(qū)64，可供該助力產(chǎn)生器37的助力值，以及一文件位顯示區(qū)65，可供顯示該變速系統(tǒng)205的文件位，以及一頭燈顯示區(qū)66，可供顯示該頭燈41的狀態(tài)，以及一方向燈顯示區(qū)67，可供顯示該前方方向燈組42與該后方方向燈組43的狀態(tài)，以及一警示燈顯示區(qū)68，可供顯示該后方警示燈組44的狀態(tài)，還有一連接狀態(tài)顯示區(qū)69，可供顯示各感知器以及下述附加功能單元70的連接狀態(tài)。
[0099]一附加功能單元70，其設(shè)于該車(chē)輛200，并與該控制單元30無(wú)線連接，且該附加功能單元70具有一行車(chē)記錄器71、一 USB接收器72、一藍(lán)牙轉(zhuǎn)換器73以及一心跳感知器74，其中:
[0100]該行車(chē)記錄器71如圖1所示設(shè)于該車(chē)架201上，可供用以記錄該控制單元30以及該燈光單元40之作動(dòng)，還有記錄該車(chē)輛的行駛畫(huà)面。
[0101 ] 該USB接收器72如圖10所示設(shè)于該顯示單元60，可供與一外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)，以幫助用戶觀察及記錄該控制單元30的狀態(tài)，進(jìn)而可針對(duì)該車(chē)輛200的特定行駛路線進(jìn)行優(yōu)化行駛設(shè)定。
[0102]該藍(lán)牙轉(zhuǎn)換器73如圖9所示設(shè)置于該控制把手50，可供與一攜帶式裝置，如智能型手機(jī)等，進(jìn)行連接。
[0103]該心跳感知器74，如圖9所示置放于該把手206，可供于該車(chē)輛行駛時(shí)，進(jìn)一步設(shè)置于使用者的胸部或手腕上，以記錄及顯示用戶的心跳狀態(tài)，并于心跳過(guò)高時(shí)主動(dòng)發(fā)出警
生口 ο
[0104]一無(wú)線傳輸單元80，其設(shè)于該控制單元30，可供讓該控制單元30利用無(wú)線傳輸?shù)姆绞竭B接該控制器31、該剎車(chē)感知器35、該腳踏感知器36、該控制把手50、該顯示單元60以及該附加功能單元70等單體，并通過(guò)按壓?jiǎn)?dòng)該對(duì)頻鍵54進(jìn)行對(duì)頻對(duì)碼。
[0105]請(qǐng)?jiān)倮^續(xù)參閱圖1至圖10所示，當(dāng)使用者關(guān)閉該助力及阻力控制裝置100時(shí)，此時(shí)該控制器31會(huì)控制該馬達(dá)單元20進(jìn)入該離合狀態(tài)，其控制方式如圖2所示對(duì)該電磁鐵24逆向通電，使該電池鐵24產(chǎn)生反向激磁以推離該內(nèi)輪211，同時(shí)該第二磁鐵25會(huì)受該固定磁鐵26磁吸，而連動(dòng)該內(nèi)輪211朝該固定磁鐵26方向移動(dòng)，進(jìn)而使該內(nèi)輪211會(huì)與該外輪212分離，并讓該轉(zhuǎn)子28與該定子27錯(cuò)開(kāi)，而能夠讓該輪圈203與該馬達(dá)單元20離合，以降低該輪圈203轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。
[0106]而當(dāng)使用者啟動(dòng)該助力及阻力控制裝置100時(shí)，此時(shí)該控制器31于驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)單元20使該內(nèi)輪211及該外輪212轉(zhuǎn)速接近時(shí)，會(huì)如圖3所示對(duì)該電磁鐵24順向通電，使該電磁鐵24通電吸引該第一磁鐵23,且讓該電磁鐵24與該第一磁鐵23間的磁吸力大于該固定磁鐵26與該第二磁鐵25間的磁吸力，而使該內(nèi)輪211朝遠(yuǎn)離該定子27方向移動(dòng)，讓該內(nèi)輪211與該外輪212結(jié)合，以及讓該轉(zhuǎn)子28位于對(duì)應(yīng)該定子27位置處，而讓該輪圈203與該馬達(dá)單元20接合，之后該控制器31會(huì)自動(dòng)依據(jù)各感知器的數(shù)值判斷進(jìn)入該發(fā)電模式或該助力產(chǎn)生模式，其控制方式如下:
[0107]當(dāng)該控制器31偵測(cè)到電量低、車(chē)速快或坡度下降等條件的其中之一發(fā)生或同時(shí)發(fā)生時(shí)，該控制器31將會(huì)進(jìn)入該發(fā)電模式，讓該輪圈203可帶動(dòng)該外輪212連動(dòng)該內(nèi)輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，使該轉(zhuǎn)子28可環(huán)繞該定子27轉(zhuǎn)動(dòng)，而讓該定子27產(chǎn)生感應(yīng)發(fā)電并對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電，使該馬達(dá)單元20進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)。
[0108]當(dāng)該控制器31偵測(cè)到電量充足、車(chē)速慢、坡度上升以及該腳踏板204轉(zhuǎn)速大于該預(yù)定值等條件的其中之一發(fā)生或同時(shí)發(fā)生時(shí)，該控制器31會(huì)由該發(fā)電模式轉(zhuǎn)換成該助力產(chǎn)生模式，并控制該電池單元10提供電力給予該定子27，使該定子27產(chǎn)生磁力以帶動(dòng)該轉(zhuǎn)子28，進(jìn)而連動(dòng)該內(nèi)輪211帶動(dòng)該外輪212轉(zhuǎn)動(dòng)，而可驅(qū)動(dòng)該輪圈203轉(zhuǎn)動(dòng)，使該馬達(dá)單元20進(jìn)入該助力產(chǎn)生狀態(tài)。
[0109]此外，當(dāng)使用者拉動(dòng)該剎車(chē)件207時(shí)，此時(shí)該剎車(chē)件207將會(huì)連動(dòng)該鋼索208，使該鋼索208帶動(dòng)該磁鐵354通過(guò)感應(yīng)該磁簧355而觸發(fā)該剎車(chē)感知器35，進(jìn)而讓該控制器31可透過(guò)該剎車(chē)感知器35感知該剎車(chē)件207作動(dòng)，以及讓該位移感知器356感知該剎車(chē)件207位移量，而自動(dòng)進(jìn)入該減速模式，該控制器31并控制該馬達(dá)單元20重新進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)，依照該位移感知器356的位移值，進(jìn)而使該阻力調(diào)整器12調(diào)整該馬達(dá)單元20對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電的充電電流，使該馬達(dá)單元20的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力改變，以連動(dòng)該輪圈203產(chǎn)生磁力剎車(chē)效果，進(jìn)入減速狀態(tài)。
[0110]且當(dāng)使用者按下該控制把手50的助力控制鍵51，關(guān)閉該助力及阻力控制裝置100時(shí)，及電力接近充足且車(chē)速快時(shí)平坦的路面未達(dá)啟動(dòng)助力時(shí)、且于電量不足夠時(shí)于車(chē)速較慢或坡度較高未達(dá)啟動(dòng)阻力充電、確認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài)下時(shí)，減少行駛阻力及避免無(wú)效的充電，進(jìn)入該離合狀態(tài)。
[0111]以此，使本實(shí)用新型的助力及阻力控制裝置100可于偵測(cè)到電量低、車(chē)速快或坡度下降時(shí)，讓該控制器31進(jìn)入該發(fā)電模式，并控制該馬達(dá)單元20進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)，以對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電，而于偵測(cè)到電量充足、車(chē)速慢或坡度上升時(shí)，讓該控制器31進(jìn)入該助力產(chǎn)生模式，并控制該馬達(dá)單元20進(jìn)入該助力產(chǎn)生狀態(tài)，以驅(qū)動(dòng)該輪圈203轉(zhuǎn)動(dòng)，而于偵測(cè)到使用者拉動(dòng)該剎車(chē)件207時(shí)，讓該控制器31進(jìn)入該減速模式，并控制該馬達(dá)單元20進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)，且增加該馬達(dá)單元20對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電的充電電流，使該馬達(dá)單元20的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力上升，以連動(dòng)該輪圈203產(chǎn)生磁力剎車(chē)效果，從而使本實(shí)用新型可于平常時(shí)對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電，并于需要?jiǎng)恿o助時(shí)實(shí)時(shí)提供馬達(dá)助力，以及于使用者剎車(chē)時(shí)提供磁力減速，而具有較佳的續(xù)航力與安全性。
[0112]請(qǐng)?jiān)偻瑫r(shí)參閱圖11、圖12以及圖13所示，為本實(shí)用新型的第二較佳實(shí)施例的圖式，該助力及阻力控制裝置100與前述第一較佳實(shí)施例不同之處在于，如圖11所示，該車(chē)輛200具有一車(chē)架201，該車(chē)架201上設(shè)有二輪軸202，該等輪軸202上各設(shè)有一輪圈203，另，該車(chē)架201上更設(shè)有一組腳踏板204，該腳踏板204處設(shè)置該腳踏感知器36，且該腳踏板204透過(guò)一齒輪變速控制器205與該輪圈203連動(dòng)，又，該車(chē)架201上更設(shè)有一把手206，且該把手206上設(shè)有一剎車(chē)件207、一控制把手50、一顯不單兀60、一行車(chē)記錄器71、一藍(lán)牙轉(zhuǎn)換器73，該剎車(chē)件207連接有一鋼索208，且該鋼索208的另一端穿過(guò)固定于該車(chē)架201的一剎車(chē)感知器35連接于一剎車(chē)器209，該剎車(chē)器209設(shè)于鄰近該輪圈203處，其中，該助力及阻力控制裝置100設(shè)置于該等輪圈203的上方，此配置令該控制單元30與馬達(dá)單元20位于該助力及阻力控制裝置100后方，其下有一轉(zhuǎn)輪921與該輪圈202壓合傳動(dòng)，該電池單元10位于該助力及阻力控制裝置100中間，提供該馬達(dá)單元20與該燈光單元40的電力，該燈光單元40的方向燈42及警示燈43位于該助力及阻力控制裝置100兩側(cè)，安裝于位于前側(cè)的輪圈203時(shí)，該頭燈41位于該助力及阻力控制裝置100前方，而安裝于位于后側(cè)的輪圈203時(shí)，該助力及阻力控制裝置100前方的頭燈41改為警示燈43，同時(shí)該助力及阻力控制裝置100上方更設(shè)置一手把13及燈源開(kāi)關(guān)14，方便該電池單元10取下充電及對(duì)該燈光單元40進(jìn)行開(kāi)啟及關(guān)閉的動(dòng)作。
[0113]此外如圖12以及圖13所示，本實(shí)施例中具有一不同態(tài)樣的馬達(dá)單元90，該馬達(dá)單元90具有一固定板91，該固定板91上樞設(shè)有二轉(zhuǎn)動(dòng)桿92，該等轉(zhuǎn)動(dòng)桿92分別位于該輪圈203的二側(cè)，且該等轉(zhuǎn)動(dòng)桿92上各設(shè)有一轉(zhuǎn)輪921以及一傘齒輪922，該轉(zhuǎn)輪921抵觸于該輪圈203，另，該固定板91上更樞設(shè)有一固定桿93，且該固定桿93上設(shè)有二組定子94，并于每一組定子94外側(cè)各環(huán)設(shè)有可沿該固定桿93軸向滑動(dòng)的一轉(zhuǎn)環(huán)95，該等轉(zhuǎn)環(huán)95的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)該定子94設(shè)有轉(zhuǎn)子96，而該等轉(zhuǎn)環(huán)95的外側(cè)則各設(shè)有一環(huán)斜面951，并分別與該等傘齒輪922連接，又，該等轉(zhuǎn)環(huán)95上各設(shè)有一固定磁鐵97，而該固定桿93上則對(duì)應(yīng)該等固定磁鐵97各設(shè)有一電磁鐵98，此外該等轉(zhuǎn)動(dòng)桿92與該固定桿93間更各連接有一彈簧99，以此，當(dāng)該電磁鐵98未通電時(shí)，該彈簧99拉動(dòng)該等轉(zhuǎn)動(dòng)桿92如圖12所示進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，使該等轉(zhuǎn)輪921遠(yuǎn)離該輪圈203，讓該馬達(dá)單元90進(jìn)入該離合狀態(tài)，以降低該輪圈203轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，而當(dāng)該電磁鐵98通電時(shí)，此時(shí)該電磁鐵98磁吸該固定磁鐵97，使該等轉(zhuǎn)環(huán)95沿該固定桿93朝該電磁鐵98位移，而可通過(guò)該環(huán)斜面951與該傘齒輪922間的楔形作用，推動(dòng)該等轉(zhuǎn)動(dòng)桿92反向樞轉(zhuǎn)，使該等轉(zhuǎn)輪921抵觸于該輪圈203，讓該馬達(dá)單元20進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)或該助力產(chǎn)生狀態(tài)的其中一狀態(tài)，其中，于該發(fā)電狀態(tài)時(shí)，讓該輪圈203可帶動(dòng)該等轉(zhuǎn)輪921連動(dòng)該等轉(zhuǎn)動(dòng)桿92轉(zhuǎn)動(dòng),而讓該等傘齒輪922分別帶動(dòng)該等轉(zhuǎn)環(huán)95轉(zhuǎn)動(dòng),使該等定子94感應(yīng)產(chǎn)生電力，以對(duì)該電池單元10進(jìn)行充電，而于該助力產(chǎn)生狀態(tài)時(shí)，讓該電池單元10提供電力給該等定子94,使該等定子94產(chǎn)生磁力以驅(qū)動(dòng)該等轉(zhuǎn)子96連動(dòng)該轉(zhuǎn)環(huán)95帶動(dòng)該等傘齒輪922轉(zhuǎn)動(dòng)，而進(jìn)一步通過(guò)該傘齒輪922帶動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)桿92連動(dòng)該轉(zhuǎn)輪921，以驅(qū)動(dòng)該輪圈203轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠達(dá)到與前述第一較佳實(shí)施例相同的效果。
[0114]以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本實(shí)用新型而所舉的較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種助力及阻力控制裝置，設(shè)置于一使用人力驅(qū)動(dòng)輪圈的車(chē)輛上，其特征在于，其中，該車(chē)輛具有一車(chē)架，且該車(chē)架上設(shè)有至少一輪軸，該軸輪上樞設(shè)有至少一輪圈，而該助力及阻力控制裝置則包含有: 至少一電池單元； 至少一馬達(dá)單元，其與該車(chē)輛的輪圈及該電池單元相連接，且該馬達(dá)單元具有一發(fā)電狀態(tài)以及一助力產(chǎn)生狀態(tài)，其中，于該發(fā)電狀態(tài)時(shí)，該馬達(dá)單元受該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)的帶動(dòng)而產(chǎn)生充電電流，并對(duì)該電池單元進(jìn)行充電，而于該助力產(chǎn)生狀態(tài)時(shí)，該馬達(dá)單元接收該電池單元提供的驅(qū)動(dòng)電流開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)； 一控制單元，其與該電池單元及該馬達(dá)單元相連接，且該控制單元具有一控制器，該控制器連接有一電量感知器，供感知該電池單兀的電量，以及一車(chē)速感知器，供感知該車(chē)輛的車(chē)速，以及一坡度感知器，供感知該車(chē)輛行駛環(huán)境的坡度，同時(shí)該控制器內(nèi)建有一發(fā)電模式以及一助力產(chǎn)生模式，其中: 該發(fā)電模式，于電量低、車(chē)速快或坡度下降條件的其中之一發(fā)生或同時(shí)發(fā)生時(shí)啟動(dòng)，控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)； 該助力產(chǎn)生模式，于電量充足、車(chē)速慢或坡度上升條件的其中之一發(fā)生或同時(shí)發(fā)生時(shí)啟動(dòng)，控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該助力產(chǎn)生狀態(tài)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的助力及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該電池單元更連接有一助力產(chǎn)生器，供調(diào)整由該電池單元輸出的該驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)該電池單元更連接有一阻力調(diào)整器，供調(diào)整輸入該電池單元的該充電電流。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的助力及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該電池單元設(shè)于該輪軸，而該馬達(dá)單元?jiǎng)t設(shè)于該輪軸并位于該電池單元的一側(cè)，而該控制單元?jiǎng)t設(shè)于該輪軸并位于該馬達(dá)單元的另一側(cè)。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的助力`及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該馬達(dá)單元具有樞設(shè)于該輪軸的一轉(zhuǎn)輪，且該轉(zhuǎn)輪內(nèi)設(shè)有一容室，該容室內(nèi)設(shè)有固定于該輪軸的至少一個(gè)定子，以及固定于該轉(zhuǎn)輪上對(duì)應(yīng)該定子處的至少一個(gè)轉(zhuǎn)子。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的助力及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該馬達(dá)單元具有一固定板，該固定板上樞設(shè)有二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，該轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別位于該輪圈的二側(cè)，且該轉(zhuǎn)動(dòng)桿上各設(shè)有一轉(zhuǎn)輪以及一傘齒輪，該轉(zhuǎn)輪抵觸于該輪圈，另，該固定板上更樞設(shè)有一固定桿，且該固定桿上設(shè)有二組定子，并于每一組定子外側(cè)各環(huán)設(shè)有沿該固定桿軸向滑動(dòng)的一轉(zhuǎn)環(huán)，同時(shí)該轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)該定子設(shè)有轉(zhuǎn)子，而該轉(zhuǎn)環(huán)的外側(cè)則各設(shè)有一環(huán)斜面，并分別與該傘齒輪連接，又，該轉(zhuǎn)環(huán)上各設(shè)有一固定磁鐵，而該固定桿上則對(duì)應(yīng)該固定磁鐵各設(shè)有一電磁鐵，此外該轉(zhuǎn)動(dòng)桿與該固定桿間更各連接有一彈簧。
6.依據(jù)權(quán)利要求2所述的助力及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該車(chē)架上更設(shè)有一剎車(chē)件，供控制該車(chē)輛進(jìn)行減速，而該控制單元?jiǎng)t具有一剎車(chē)感知器，供感知該剎車(chē)件是否作動(dòng)，同時(shí)該控制器更具有一減速模式，于該剎車(chē)感知器感知該剎車(chē)件作動(dòng)時(shí)啟動(dòng)，控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)，并通過(guò)該阻力調(diào)整器增加該馬達(dá)單元對(duì)該電池單元進(jìn)行充電的充電電流，使該馬達(dá)單元的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力上升，進(jìn)行磁力剎車(chē)。
7.依據(jù)權(quán)利要求6所述的助力及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該車(chē)輛的剎車(chē)件連接有一鋼索，而該剎車(chē)感知器則具有設(shè)于該鋼索上的一固定管，且該固定管進(jìn)一步固定于該車(chē)架，另，該固定管的內(nèi)壁系設(shè)有一擋止環(huán)，且該擋止環(huán)的一側(cè)設(shè)有一彈簧，該彈簧的另一端設(shè)有一磁鐵，該磁鐵固定于該鋼索，又，該固定管的內(nèi)壁更對(duì)應(yīng)該磁鐵設(shè)有一磁簧，以此，使用者激活該剎車(chē)件時(shí)，此時(shí)該剎車(chē)件連動(dòng)該鋼索，該鋼索帶動(dòng)該磁鐵通過(guò)感應(yīng)該磁簧而觸發(fā)該剎車(chē)感知器，進(jìn)而該控制器通過(guò)該剎車(chē)感知器感知該剎車(chē)件作動(dòng)，同時(shí)該固定管上更設(shè)有一位移感知器，感應(yīng)該鋼索的位移量。
8.依據(jù)權(quán)利要求1所述的助力及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該車(chē)輛更進(jìn)一步具有一腳踏板，供帶動(dòng)該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)，而該控制單元?jiǎng)t進(jìn)一步包含有一腳踏感知器，該腳踏感知器具有隨該腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)的一磁鐵環(huán)，且該磁鐵環(huán)的周側(cè)間隔環(huán)設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)磁鐵，同時(shí)該腳踏感知器更具有設(shè)于該車(chē)架上且位于對(duì)應(yīng)該磁鐵環(huán)位置處的一固定座，且該固定座上設(shè)有二磁簧，該磁鐵環(huán)隨該腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)，而讓間隔環(huán)設(shè)于該磁鐵環(huán)上的磁鐵依序觸發(fā)該固定座上的磁簧，進(jìn)而能夠計(jì)算獲得該腳踏板的轉(zhuǎn)速。
9.依據(jù)權(quán)利要求1所述的助力及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該馬達(dá)單元更進(jìn)一步具有一離合狀態(tài)，讓該馬達(dá)單元與該輪圈離合，而該控制器則內(nèi)建有一離合模式，在用戶關(guān)閉該助力及阻力控制裝置時(shí)啟動(dòng)，并控制該馬達(dá)單元進(jìn)入該離合狀態(tài)。
10.依據(jù)權(quán)利要求9所述的助力及阻力控制裝置，其特征在于，其中，該馬達(dá)單元具有樞設(shè)于該輪軸的一轉(zhuǎn)輪，且該轉(zhuǎn)輪由滑設(shè)于該輪軸的一內(nèi)輪以及套設(shè)于該內(nèi)輪外側(cè)且與該輪圈連接的一外輪所組成，其中，該內(nèi)輪內(nèi)設(shè)有一容室，并可沿該輪軸平移滑動(dòng)，且該內(nèi)輪面對(duì)該外輪的一側(cè)設(shè)有一第一磁鐵，而該外輪上則對(duì)應(yīng)該第一磁鐵設(shè)有一電磁鐵，同時(shí)該內(nèi)輪的另一側(cè)設(shè)有一第二磁鐵，而該容室內(nèi)則設(shè)有固定于該輪軸的一固定磁鐵，另，該容室內(nèi)更設(shè)有固定于該輪軸的復(fù)數(shù)個(gè)定子，又，該容室內(nèi)更設(shè)有固定于該轉(zhuǎn)輪上對(duì)應(yīng)該定子處的復(fù)數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)子，當(dāng)該電磁鐵逆向通電時(shí)，該電池鐵產(chǎn)生反向激磁以推離該內(nèi)輪，同時(shí)該第二磁鐵受該固定磁鐵磁 吸，使該內(nèi)輪朝該固定磁鐵移動(dòng)而與該外輪分離，讓該馬達(dá)單元進(jìn)入該離合狀態(tài)，而當(dāng)該電磁鐵順向通電時(shí)，該電磁鐵磁吸該第一磁鐵，使該內(nèi)輪朝該電磁鐵移動(dòng)而與該外輪結(jié)合，讓該馬達(dá)單元進(jìn)入該發(fā)電狀態(tài)或該助力產(chǎn)生狀態(tài)的其中一狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B62M6/60GK203581296SQ201320679200
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月14日
【發(fā)明者】姚懷輝 申請(qǐng)人:姚懷輝