一種工程車輛行走自救裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工程車輛行走自救裝置，包括自救裝置架和固定架，所述自救裝置架通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承與固定架連接，所述固定架安裝于車架上，所述車架連接車橋。本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）自救裝置行駛狀態(tài)處于最高位置，不影響車輛越野、通過(guò)性能；2）根據(jù)車輛載荷、質(zhì)量、路況及安裝尺寸，可以選裝兩只、四只及多只支腿，滿足不同車輛需求。因和聯(lián)動(dòng)桿剛性連接，單只支腿或多只支腿可以獨(dú)立或同時(shí)作業(yè)；3）通過(guò)液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)了任何方向的移動(dòng)自救；4）液壓傳動(dòng)和控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了駕駛員在駕駛室內(nèi)簡(jiǎn)單操作的就可實(shí)現(xiàn)的自救作業(yè)。
【專利說(shuō)明】一種工程車輛行走自救裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程車輛自救設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)，是一種工程車輛行走自救裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工程車輛多為輪式、履帶式行走方式，在非公路越野場(chǎng)地行駛作業(yè)，受輪胎附著力、驅(qū)動(dòng)力、最小離地間隙(地隙)等因素制約，因雨、雪、砂石路造成的輪胎打滑、車輪懸空造成的驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)、行駛阻力太大造成的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火等拋錨現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種工程車輛行走自救裝置，通過(guò)駕駛員在駕駛室簡(jiǎn)單操作即可實(shí)現(xiàn)車輛自救。
[0004]本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種工程車輛行走自救裝置，包括自救裝置架和固定架，所述自救裝置架通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承與固定架連接，所述固定架安裝于車架上，所述車架連接車橋。
[0005]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0006]1自救裝置行駛狀態(tài)處于最高位置，不影響車輛越野、通過(guò)性能；
[0007]2)根據(jù)車輛載荷、質(zhì)量、路況及安裝尺寸，可以選裝兩只、四只及多只支腿，滿足不同車輛需求。因和聯(lián)動(dòng)桿剛性連接，單只支腿或多只支腿可以獨(dú)立或同時(shí)作業(yè)；
[0008]3)通過(guò)液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)了任何方向的移動(dòng)自救；
[0009]4)液壓傳動(dòng)和控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了駕駛員在駕駛室內(nèi)簡(jiǎn)單操作的就可實(shí)現(xiàn)的自救作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖中，1、回轉(zhuǎn)油缸活塞桿銷2、回轉(zhuǎn)臂3、螺栓4、聯(lián)動(dòng)桿5、曲柄銷6、支腿7、曲柄8、自救裝置架9、彈性擋圈10、軸承11、回轉(zhuǎn)油缸12、回轉(zhuǎn)油缸固定銷13、回轉(zhuǎn)油缸座14、固定架15、車架16、車橋17、轉(zhuǎn)軸18、套19、減速機(jī)輸出軸20、減速機(jī)21、液壓馬達(dá)
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖所示，一種工程車輛行走自救裝置，包括自救裝置架8和固定架14，所述自救裝置架8通過(guò)轉(zhuǎn)軸17和軸承10與固定架14連接，所述固定架14安裝于車架15上，所述車架15連接車橋16。[0016]所述自救裝置架8上安裝有減速機(jī)20、液壓馬達(dá)21、曲柄7和支腿6，液壓馬達(dá)21裝在減速機(jī)20殼體上，并與減速機(jī)20 —起固定在自救裝置架8上；液壓馬達(dá)21輸出軸與減速機(jī)20主動(dòng)齒輪連接，減速機(jī)20上設(shè)有減速機(jī)輸出軸19，輸出轉(zhuǎn)速及扭矩經(jīng)減速機(jī)20減速增扭后由減速機(jī)輸出軸19輸出；減速機(jī)輸出軸19通過(guò)套18與自救裝置架8間隙配合，所述減速機(jī)輸出軸19兩端與曲柄7固定連接；左右兩側(cè)支腿6之間分別通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿4連接，并通過(guò)曲柄銷5與曲柄7鉸接。
[0017]所述固定架上安裝有回轉(zhuǎn)油缸11和回轉(zhuǎn)臂2，回轉(zhuǎn)油缸11 一端通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸固定銷12和回轉(zhuǎn)油缸座13固定在固定架14上，另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸活塞桿銷I與回轉(zhuǎn)臂2鉸接，回轉(zhuǎn)臂2并通過(guò)螺栓3固定在轉(zhuǎn)軸17頂部；控制回轉(zhuǎn)油缸11伸縮，可以使自救裝置架8相對(duì)于固定架14在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述轉(zhuǎn)軸17與軸承10之間設(shè)有彈性擋圈9。
[0019]本實(shí)用新型采用了平行雙曲柄機(jī)構(gòu)原理，車輛正常行駛狀態(tài)時(shí)，曲柄7停在最上方位置，支腿6處于最高位置，最下部高于車輛最低點(diǎn)；需要自救時(shí)，駕駛員在駕駛室操縱實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)21的運(yùn)轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)油缸11的伸縮；液壓馬達(dá)21通過(guò)減速機(jī)20驅(qū)動(dòng)前面的左右曲柄7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿4桿帶動(dòng)后面的左右曲柄7轉(zhuǎn)動(dòng)。前、后、左、右四個(gè)支腿6與分別與左右聯(lián)動(dòng)桿4固定為一體，從而支腿6實(shí)現(xiàn)的上、下、前、后擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的“撐桿跳”前移。通過(guò)液壓馬達(dá)21的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的向前和向后移動(dòng)自救。通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸11伸縮，可實(shí)現(xiàn)自救裝置架90°范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，再配合液壓馬達(dá)21的正反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)車輛橫向及任何方向的自救。
[0020]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的與本實(shí)用新型相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0021]本實(shí)用新型未詳細(xì)描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程車輛行走自救裝置，其特征在于，包括自救裝置架和固定架，所述自救裝置架通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承與固定架連接，所述固定架安裝于車架上，所述車架連接車橋。
2.如權(quán)利要求1所述的工程車輛行走自救裝置，其特征在于，所述自救裝置架上安裝有減速機(jī)、液壓馬達(dá)、曲柄和支腿，液壓馬達(dá)裝在減速機(jī)殼體上，并與減速機(jī)一起固定在自救裝置架上；液壓馬達(dá)輸出軸與減速機(jī)主動(dòng)齒輪連接，減速機(jī)上設(shè)有減速機(jī)輸出軸；減速機(jī)輸出軸通過(guò)套與自救裝置架間隙配合，所述減速機(jī)輸出軸兩端與曲柄固定連接；左右兩側(cè)支腿之間分別通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿連接，并通過(guò)曲柄銷與曲柄鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的工程車輛行走自救裝置，其特征在于，所述固定架上安裝有回轉(zhuǎn)油缸和回轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)油缸一端通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸固定銷和回轉(zhuǎn)油缸座固定在固定架上，另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸活塞桿銷與回轉(zhuǎn)臂鉸接，回轉(zhuǎn)臂并通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)軸頂部。
4.如權(quán)利要求1所述的工程車輛行走自救裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與軸承之間設(shè)有彈性擋圈。
【文檔編號(hào)】B62D57/028GK203528631SQ201320668883
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】趙修林, 魏盼盼, 劉紅建, 馬玉華, 宋滕飛, 左臣明, 呂慶立, 姬芳, 閔凡濤, 崔滕, 丁平健, 張超, 張忠金, 裴忠華, 宋士曉, 楊洪坤, 隋騰, 毛利浩 申請(qǐng)人:山東魯班機(jī)械科技有限公司