用于電動(dòng)騎行車(chē)輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其防抱死裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于電動(dòng)騎行車(chē)輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其防抱死裝置，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)具有設(shè)置在車(chē)輛手把上并且適于被操作而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)觸發(fā)元件，所述防抱死裝置與所述制動(dòng)觸發(fā)元件相關(guān)聯(lián)地設(shè)置在車(chē)輛手把上，并被構(gòu)造成適于在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被制動(dòng)元件抱死的情況下執(zhí)行防抱死操作，以產(chǎn)生施加在所述制動(dòng)觸發(fā)元件上的用于抵消所述制動(dòng)力的作用力；所述防抱死裝置包括用于產(chǎn)生所述作用力的電動(dòng)機(jī)以及可能有的用于將所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)減速的變速器。本發(fā)明通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)騎行車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的車(chē)輪防抱死。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于電動(dòng)騎行車(chē)輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其防抱死裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及一種電動(dòng)騎行車(chē)輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其防抱死裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 電動(dòng)騎行車(chē)輛是以電力為驅(qū)動(dòng)源的騎行車(chē)輛，包括電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng) 三輪車(chē)、電動(dòng)踏板車(chē)等。電動(dòng)騎行車(chē)輛在緊急剎車(chē)時(shí)，制動(dòng)力過(guò)大，車(chē)輪容易發(fā)生抱死現(xiàn)象， 使電動(dòng)騎行車(chē)輛失去轉(zhuǎn)向能力、發(fā)生側(cè)滑甩尾，導(dǎo)致騎行者不能繼續(xù)控制電動(dòng)騎行車(chē)輛，弓丨 發(fā)交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上剎車(chē)時(shí)，因車(chē)輪制動(dòng)抱死導(dǎo)致的失控、失穩(wěn)的現(xiàn)象更 常發(fā)生。
[0003] 防抱死裝置在制動(dòng)時(shí)能夠提高電動(dòng)騎行車(chē)輛的安全性和操控能力，保持轉(zhuǎn)向能力 從而降低電動(dòng)騎行車(chē)輛的事故。如果電動(dòng)騎行車(chē)輛上安裝了防抱死裝置，輪速傳感器檢測(cè) 到有可能發(fā)生車(chē)輪抱死情況時(shí)，該防抱死裝置可在很短的時(shí)間內(nèi)降低抱死車(chē)輪上的制動(dòng) 力，防止車(chē)輪抱死。
[0004] 目前，電動(dòng)騎行車(chē)輛大多采用機(jī)械或液壓制動(dòng)系統(tǒng)，因此大多數(shù)防抱死制動(dòng)裝置 是針對(duì)這兩種制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)和工作原理是在各車(chē)輪分別設(shè)置傳感器，傳感器將制 動(dòng)時(shí)各車(chē)輪的動(dòng)態(tài)信息迅速傳遞到設(shè)置在電動(dòng)騎行車(chē)輛的中央處理單元，進(jìn)行處理后通過(guò) 控制系統(tǒng)，適時(shí)控制制動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死操作。目前的制動(dòng)防抱死系統(tǒng) 大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且操作可靠性有待提高。
[0005] 因此，有必要設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單可靠的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)騎行車(chē)輛防抱死制動(dòng)系 統(tǒng)及其防抱死裝置，其通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)騎行車(chē)輛制動(dòng)時(shí)的車(chē)輪防抱死。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)此目的，本申請(qǐng)?jiān)谝粋€(gè)方面提供了一種用在電動(dòng)騎行車(chē)輛的防抱死制動(dòng)系 統(tǒng)中的防抱死裝置，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)具有設(shè)置在車(chē)輛手把上并且適于被操作而產(chǎn)生制 動(dòng)力的制動(dòng)觸發(fā)元件，所述防抱死裝置與所述制動(dòng)觸發(fā)元件相關(guān)聯(lián)地設(shè)置在車(chē)輛手把上， 并被構(gòu)造成適于在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被制動(dòng)元件抱死的情況下執(zhí)行防抱死操作，以產(chǎn)生施加 在所述制動(dòng)觸發(fā)元件上的用于抵消所述制動(dòng)力的作用力；所述防抱死裝置包括用于產(chǎn)生所 述作用力的電動(dòng)機(jī)以及可能有的用于將所述電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)減速的變速器。
[0008] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述制動(dòng)觸發(fā)元件包括圍繞所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)安裝并且可繞所 述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的剎把，所述防抱死裝置還包括與所述電動(dòng)機(jī)或變速器的輸出端耦合的可轉(zhuǎn) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)，所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)作用于所述剎把。
[0009] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)包括圓柱形本體以及從所述圓柱形本體徑向 伸出的齒部；并且，所述剎把中形成有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔包括套裝于圓柱形本體上的軸孔部和 從所述軸孔部徑向伸出的扇形槽，所述齒部位于所述扇形槽中并且可在所述扇形槽中相對(duì) 于所述剎把在一角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述角度等于所述扇形槽的兩個(gè)對(duì)置槽壁之間限定的扇 角；并且，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)推抵于所述對(duì)置槽壁之一而向所述剎把施加與所述 制動(dòng)力方向相反的作用力；優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)推抵于所述對(duì)置槽壁中的 另一個(gè)而向所述剎把施加與所述制動(dòng)力方向相同的作用力。
[0011] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述齒部包括從所述圓柱形本體徑向相反地伸出的一對(duì) 齒部，所述扇形槽包括從所述軸孔部徑向相反地伸出的一對(duì)扇形槽，每個(gè)齒部分別位于一 個(gè)相應(yīng)的扇形槽中。
[0012] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述防抱死裝置還被構(gòu)造成還能夠執(zhí)行聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作， 用于為車(chē)輪產(chǎn)生輔助制動(dòng)力。
[0013] 本申請(qǐng)?jiān)谄淞硪环矫嫣峁┝艘环N用于電動(dòng)騎行車(chē)輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，包括：制 動(dòng)單元，其包括設(shè)置在車(chē)輛手把上并且適于被操作而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)觸發(fā)元件、用于對(duì) 車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)操作的制動(dòng)元件、布置在制動(dòng)觸發(fā)元件與制動(dòng)元件之間的用于將所述制動(dòng)力 傳遞到制動(dòng)元件的制動(dòng)力傳遞元件；以及與所述制動(dòng)觸發(fā)元件相關(guān)聯(lián)地設(shè)置在車(chē)輛手把上 的防抱死裝置，其被構(gòu)造成適于在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被制動(dòng)元件抱死的情況下執(zhí)行防抱死操 作，以產(chǎn)生施加在所述制動(dòng)觸發(fā)元件上的用于抵消所述制動(dòng)力的作用力。
[0014] 所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的防抱死裝置優(yōu)選為前面描述的防抱死裝置。
[0015] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)還包括微控制器，其基于車(chē)輛的制 動(dòng)狀態(tài)判斷車(chē)輪是否被抱死，并且在車(chē)輪被抱死時(shí)啟動(dòng)所述防抱死裝置以解除抱死狀態(tài)。
[0016] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)還包括與所述微控制器相連的制動(dòng) 狀態(tài)檢測(cè)元件，其檢測(cè)電動(dòng)騎行車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)，所述微控制器基于所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元 件的檢測(cè)信號(hào)判斷車(chē)輪是否被抱死。
[0017] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元件包括輪速傳感器，其安裝于電動(dòng) 騎行車(chē)輛上，用以檢測(cè)車(chē)輪速度，所述檢測(cè)信號(hào)包括所述車(chē)輪速度。
[0018] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元件還包括剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)傳感器，用于 檢測(cè)剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)通斷狀態(tài)，所述微控制器基于剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)通斷狀態(tài)確定電動(dòng)騎行車(chē)輛是否 發(fā)生制動(dòng)。
[0019] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述微控制器與電動(dòng)騎行車(chē)輛的中央控制單元相連或組 合在所述中央控制單元中。
[0020] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述制動(dòng)單元為機(jī)械制動(dòng)單元，其中所述制動(dòng)力傳遞元 件為剎車(chē)線；或者，所述制動(dòng)單元為液壓制動(dòng)單元，其中所述制動(dòng)力傳遞元件為制動(dòng)液管 線。
[0021] 根據(jù)一種可行實(shí)施方式，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)包括與電動(dòng)騎行車(chē)輛的不同車(chē)輪分 別關(guān)聯(lián)設(shè)置的制動(dòng)單元和防抱死裝置；并且，當(dāng)與一個(gè)車(chē)輪相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)單元執(zhí)行制動(dòng)操 作時(shí)，與其它車(chē)輪相關(guān)聯(lián)的防抱死裝置執(zhí)行聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作，以便為其它車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0022] 本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其防抱死裝置，能夠檢測(cè)車(chē)輪抱死狀況，并且通過(guò)防 抱死裝置產(chǎn)生與人工制動(dòng)力相反的作用力，可及時(shí)降低存在抱死狀況的車(chē)輪上的制動(dòng)力， 有效防止車(chē)輪抱死狀況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，操作可靠。
[0023] 此外，本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的防抱死裝置設(shè)置在電動(dòng)騎行車(chē)輛的手把上， 從而與同樣設(shè)在手把上的制動(dòng)觸發(fā)元件直接關(guān)聯(lián)，從而能夠更可靠地、更快速地產(chǎn)生防抱 死動(dòng)作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024] 本申請(qǐng)的前述和其它方面將通過(guò)下面參照附圖所做的詳細(xì)介紹而被更完整地理 解和了解，在附圖中：
[0025] 圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的一種可行實(shí)施方式的適用于電動(dòng)騎行車(chē)輛機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的 防抱死裝置的基本組成的示意圖。
[0026] 圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的另一種可行實(shí)施方式的適用于電動(dòng)騎行車(chē)輛液壓制動(dòng)系統(tǒng) 的防抱死裝置的基本組成的示意圖。
[0027] 圖3是根據(jù)本申請(qǐng)的一種可行實(shí)施方式的電動(dòng)騎行車(chē)輛防抱死機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的 總體構(gòu)架示意圖。
[0028] 圖4是根據(jù)本申請(qǐng)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)的示意圖。
[0029] 圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死操作狀態(tài)的示意圖。
[0030] 圖6是根據(jù)本申請(qǐng)的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)的示意圖。
[0031] 圖7是根據(jù)本申請(qǐng)的另一種可行實(shí)施方式的電動(dòng)騎行車(chē)輛防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng) 的總體構(gòu)架示意圖。
[0032] 圖8是根據(jù)本申請(qǐng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)的示意圖。
[0033] 圖9是根據(jù)本申請(qǐng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死操作狀態(tài)的示意圖。
[0034] 圖10是根據(jù)本申請(qǐng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)制動(dòng)狀態(tài)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面將對(duì)本申請(qǐng)的適用于電動(dòng)騎行車(chē)輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及其防抱死裝置進(jìn)行 描述。
[0036] 總體上講，根據(jù)本申請(qǐng)的電動(dòng)騎行車(chē)輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)單元、微控制器、 制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元件以及防抱死裝置等。
[0037] 制動(dòng)單元可以是常用的機(jī)械制動(dòng)單元或液壓制動(dòng)單元。制動(dòng)單元包括設(shè)置在電動(dòng) 騎行車(chē)輛的手把上的制動(dòng)觸發(fā)元件(例如剎把、剎車(chē)按鈕等)，其可被騎行者操作而產(chǎn)生制 動(dòng)力。該制動(dòng)力可以由騎行者產(chǎn)生，也可以是驅(qū)動(dòng)裝置例如電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生。制動(dòng)力通過(guò)制動(dòng) 力傳遞元件傳遞到車(chē)輪處的制動(dòng)元件。在機(jī)械制動(dòng)單元中，制動(dòng)力傳遞元件為剎車(chē)線，而在 液壓制動(dòng)單元中，制動(dòng)力傳遞元件為制動(dòng)液管線。
[0038] 制動(dòng)系統(tǒng)通常還設(shè)有剎車(chē)燈，其由與制動(dòng)單元中的動(dòng)作元件(例如制動(dòng)觸發(fā)元件） 關(guān)聯(lián)的剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)控制。在執(zhí)行制動(dòng)操作時(shí)，剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)接通，以將剎車(chē)燈點(diǎn)亮，從而向電 動(dòng)騎行車(chē)輛后面的人員提示剎車(chē)操作。
[0039] 制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元件用于檢測(cè)電動(dòng)騎行車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)，包括用于檢測(cè)車(chē)輪速度的 輪速傳感器、用于檢測(cè)剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)通斷狀態(tài)的剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)傳感器等等。
[0040] 微控制器與制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元件和防抱死裝置相連，用于接收來(lái)自制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元 件的檢測(cè)信號(hào)，由此判斷車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中是否發(fā)生抱死現(xiàn)象，即車(chē)輪被制動(dòng)單元鎖死，并且 在發(fā)生抱死時(shí)啟動(dòng)防抱死裝置的防抱死操作。微控制器可以與電動(dòng)騎行車(chē)輛的電子控制單 元相連，或者組合在電子控制單元中。
[0041] 根據(jù)本申請(qǐng)的防抱死裝置分為適用于機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死裝置和適用于液壓 制動(dòng)系統(tǒng)的防抱死裝置。
[0042] 電動(dòng)騎行車(chē)輛的制動(dòng)觸發(fā)元件的一個(gè)具體例子是裝在左右手把上的剎把。剎把的 形式主要有兩種，一種是環(huán)繞手把并且可繞手把的中心軸線樞轉(zhuǎn)的套筒，另一種是通過(guò)樞 軸安裝在手把上并且可繞一條與手把的中心軸線垂直的樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)的扳柄。本申請(qǐng)將以 扳柄形式的剎把作為制動(dòng)觸發(fā)元件的具體例子進(jìn)行圖示和描述，但可以理解，本申請(qǐng)的原 理同樣適用于其它形式的制動(dòng)觸發(fā)元件。
[0043] 根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)【具體實(shí)施方式】，防抱死裝置設(shè)置在電動(dòng)騎行車(chē)輛的手把上，并 且與剎把相關(guān)聯(lián)。
[0044] 圖1中示出了機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的剎把4及相關(guān)的防抱死裝置10,其中，剎把4處于釋 放狀態(tài)。
[0045] 該防抱死裝置主要包括電動(dòng)機(jī)1、變速器2和驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3。
[0046] 變速器2可以是相對(duì)于電動(dòng)機(jī)1獨(dú)立的部件，二者組合在一起?；蛘?，可以采用能 夠輸出低轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)(例如，電動(dòng)機(jī)本身帶有變速器)。電動(dòng)機(jī)1和可能有的變速器2通 過(guò)支架固定在車(chē)輛的手把20上。
[0047] 電動(dòng)機(jī)1可被控制而雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。變速器2的輸入端與電動(dòng)機(jī)1的輸出軸相連，變 速器2的輸出端與驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3相連，用以將電動(dòng)機(jī)1的高轉(zhuǎn)速/低扭矩的雙向輸出轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換 為驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3的低轉(zhuǎn)速/高扭矩的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。作為示例，變速器2可以包括齒輪機(jī)構(gòu)(一級(jí)或 多級(jí))、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等。
[0048] 驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3具有圓柱形本體3a，其限定出驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3的樞轉(zhuǎn)軸線（大體垂直于手把20 的中心軸線，但優(yōu)選不相交)，以及從圓柱形本體3a徑向相反地伸出的一對(duì)齒部3b。需要指 出，僅設(shè)有一個(gè)齒部3b或是兩個(gè)以上的齒部3b也是可行的。
[0049] 剎把4以可繞驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3樞轉(zhuǎn)的方式安裝在驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3上，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3的樞轉(zhuǎn)軸線也即 剎把4的樞轉(zhuǎn)軸線。具體而言，剎把4中形成有內(nèi)孔5,該內(nèi)孔5包括套裝于圓柱形本體3a 上的軸孔部5a和從軸孔部5a徑向相反地伸出的一對(duì)扇形槽5b。軸孔部5a以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 的方式與圓柱形本體3a配合。每個(gè)扇形槽5b中容納著相應(yīng)的一個(gè)所述齒部3b，該齒部3b 可繞所述樞轉(zhuǎn)軸線在扇形槽5b內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，該角度取決于扇形槽5b的兩個(gè)對(duì)置槽壁 之間限定的扇角。
[0050] 在騎行者需要?jiǎng)x車(chē)時(shí)，可沿剎車(chē)動(dòng)作方向（圖1中的順時(shí)針?lè)较?，圖4中以箭頭R1 表示）搬動(dòng)剎把4,使之繞所述樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，利用與剎把4相連的剎車(chē)線7帶動(dòng)車(chē)輪處的 制動(dòng)元件向車(chē)輪施加制動(dòng)力，從而對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)操作。在出現(xiàn)車(chē)輪被制動(dòng)元件抱死的現(xiàn) 象時(shí)，電動(dòng)機(jī)1被啟動(dòng)而沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3沿著與剎把4的剎車(chē)動(dòng)作方向相 反的抱死解除方向（圖1中的逆時(shí)針?lè)较?，圖5中以箭頭R2表示）轉(zhuǎn)動(dòng)，以迫使剎把4回轉(zhuǎn) 一個(gè)小角度，從而至少部分地抵消所述制動(dòng)力，以便解除抱死現(xiàn)象。
[0051] 圖2中示出了液壓制動(dòng)系統(tǒng)的剎把4及相關(guān)的防抱死裝置10,其中，剎把4處于釋 放狀態(tài)。該防抱死裝置與圖1中的防抱死裝置具有基本相同的結(jié)構(gòu)。從圖2中可以看出， 機(jī)械和液壓制動(dòng)系統(tǒng)的剎把4的具體結(jié)構(gòu)有所不同，以適應(yīng)于不同的防抱死裝置。
[0052] 圖3示出了包含上述防抱死裝置的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)。在圖3中，電動(dòng) 騎行車(chē)輛的一對(duì)防抱死機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)被顯不，每個(gè)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)用于對(duì)前后車(chē)輪6之一進(jìn) 行制動(dòng)。
[0053] 圖3中示出了右側(cè)的手把20和與其相關(guān)的用于前車(chē)輪6的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，以及左 側(cè)的手把和與其相關(guān)的用于后車(chē)輪6的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)。
[0054] 如圖3所示，每個(gè)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的剎車(chē)線7在其一端連接著剎把4,在另一端連接 著杠桿9,杠桿9用于驅(qū)動(dòng)鼓式制動(dòng)器11。中央控制單元或微控制器30接收來(lái)自輪速傳感 器8的檢測(cè)信號(hào)(前車(chē)輪輪速WSS_F和后車(chē)輪輪速WSS_R)和剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)傳感器(未示出）的 檢測(cè)信號(hào)(前車(chē)輪剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)BLS_F和后車(chē)輪剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)BLS_R)，并且向防抱死 裝置10 (其電動(dòng)機(jī)）發(fā)送控制信號(hào)(前車(chē)輪防抱死控制信號(hào)PWM_F、后車(chē)輪防抱死控制信號(hào) PWM_R以及其它操作控制信號(hào))。
[0055] 本申請(qǐng)的防抱死機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)如下三種功能：圖4所示的常規(guī)制動(dòng)，圖5 所示的防抱死操作，以及圖6所示的聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作。
[0056] 在圖4所示的常規(guī)制動(dòng)操作時(shí)，騎行者沿箭頭F所示方向（使剎把4朝向手把20 閉合的方向）向一或兩個(gè)剎把4施加制動(dòng)力，剎把4將繞所述樞轉(zhuǎn)軸線沿剎車(chē)動(dòng)作方向R1 (朝向手把20的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車(chē)線7將被張緊，從而杠桿9被剎車(chē)線7拉動(dòng)，最終制動(dòng)力將 被加載于鼓式制動(dòng)器11。
[0057] 由于驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3的齒部3b和剎把4的扇形槽5b之間存在足夠的空轉(zhuǎn)空間，扇形槽 5b的槽壁在此期間將不觸及驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3。扇形槽5b的扇角對(duì)于確保常規(guī)制動(dòng)而言非常關(guān)鍵。 如果該扇角不夠大，將導(dǎo)致剎把4在常規(guī)制動(dòng)的后期經(jīng)內(nèi)孔5拖曳驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3 -起沿所述剎 車(chē)動(dòng)作方向R1轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058] 輪速傳感器8采集輪速信號(hào)。集成于剎把4上的剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)傳感器檢測(cè)騎行者的 制動(dòng)指令。微控制器30確定車(chē)輪6的速度、減速度和制動(dòng)滑移率以及電動(dòng)騎行車(chē)輛的參考 車(chē)速，由此判斷出電動(dòng)騎行車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且在必要的情況下控制剎車(chē)制動(dòng)裝置的電 動(dòng)機(jī)1沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以便執(zhí)行圖5所示的防抱死操作。
[0059] 具體而言，當(dāng)騎行者在緊急狀況下對(duì)車(chē)輪施加全力制動(dòng)時(shí)，尤其是在濕或低摩擦 系數(shù)表面上時(shí)，典型地將產(chǎn)生車(chē)輪抱死現(xiàn)象。微控制器30將全時(shí)監(jiān)視車(chē)輪的狀態(tài)，一旦出 現(xiàn)車(chē)輪抱死的趨勢(shì)并且進(jìn)入車(chē)輪防抱死條件的閾值被達(dá)到或滿足，微控制器30將向防抱 死裝置10發(fā)送指令，該防抱死裝置10將迫使驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3沿抱死解除方向R2轉(zhuǎn)動(dòng)以克服騎行 者施加于剎車(chē)線7的力的一部分，因而減少施加于車(chē)輪6的制動(dòng)力。
[0060] 輪速傳感器8分別安裝于電動(dòng)騎行車(chē)輛的前后車(chē)輪上，用以檢測(cè)前后車(chē)輪速度。 輪速傳感器8可以是任何速度傳感器，例如磁電式傳感器、光電式傳感器等。在一種可行實(shí) 施方式中，輪速傳感器8是霍爾傳感器，電動(dòng)騎行車(chē)輛的齒圈上的齒經(jīng)過(guò)輪速傳感器8時(shí)， 輪速傳感器8發(fā)出輪速傳感器信號(hào)，例如矩形脈沖波。
[0061] 微控制器30與輪速傳感器8和剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)傳感器相連。微控制器30基于前后輪 速傳感器信號(hào)（WSS_F，WSS_R)和前后剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)（BLS_F，BLS_R)完成前后車(chē)輪輪速計(jì) 算、參考車(chē)速計(jì)算、車(chē)輪滑移率計(jì)算，并實(shí)施監(jiān)測(cè)車(chē)輪狀態(tài)，以及在車(chē)輪出現(xiàn)抱死傾向時(shí)向 防抱死裝置發(fā)送指令以觸發(fā)防抱死動(dòng)作，其中，如前所述，電動(dòng)機(jī)1被啟動(dòng)而沿第一方向轉(zhuǎn) 動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3沿著與剎把4的剎車(chē)動(dòng)作方向R1相反的抱死解除方向R2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng) 銷(xiāo)3的齒部3b接觸到扇形槽5b的兩個(gè)對(duì)置槽壁中相應(yīng)的一個(gè)，由此帶動(dòng)剎把4回轉(zhuǎn)一個(gè) 小角度，從而至少部分地抵消所述制動(dòng)力，以便解除抱死現(xiàn)象。
[0062] 在電動(dòng)機(jī)1執(zhí)行了抱死解除動(dòng)作之后，如果微控制器30判斷出解除車(chē)輪防抱死條 件的閾值被滿足，則微控制器30將切斷供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)1的電流，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3沿抱死解除方向 R2的轉(zhuǎn)動(dòng)將被終止，并且如果仍然有騎行者的制動(dòng)力施加于剎把4,則驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3將被沿剎車(chē) 動(dòng)作方向R1拉回。并且，當(dāng)再次出現(xiàn)車(chē)輪抱死的趨勢(shì)時(shí)，防抱死裝置10再一次重復(fù)上述動(dòng) 作。因此，在防抱死制動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中，防抱死裝置10可以重復(fù)相同的操作。
[0063] 如前所述，本申請(qǐng)的防抱死機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)圖6所示的聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作。
[0064] 聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作是一種主動(dòng)制動(dòng)操作。當(dāng)騎行者在一個(gè)車(chē)輪上施加緊急制動(dòng)時(shí)，制 動(dòng)系統(tǒng)將與另一個(gè)車(chē)輪相關(guān)的防抱死裝置10用作聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，其自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)1的輸出 扭矩轉(zhuǎn)化為施加在所述另一車(chē)輪上的機(jī)械制動(dòng)力。這樣，制動(dòng)距離將顯著減小。一旦聯(lián)動(dòng) 制動(dòng)功能被觸發(fā)，微控制器30將向與所述另一車(chē)輪相關(guān)的防抱死裝置10發(fā)送指令，該防抱 死裝置10的電動(dòng)機(jī)1沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以迫使驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3沿所述剎車(chē)動(dòng)作 方向R1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將作用力施加到剎把4,而剎把4通過(guò)剎車(chē)線7將該作用力產(chǎn)生的制動(dòng)力 加載于所述另一車(chē)輪上的鼓式制動(dòng)器11，以降低電動(dòng)騎行車(chē)輛的速度。
[0065] 作為一種可行實(shí)施方式，當(dāng)騎行者在任何一個(gè)車(chē)輪上施加緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng) 將與前后車(chē)輪相關(guān)的防抱死裝置10都用作聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，其自動(dòng)將各自電動(dòng)機(jī)1的輸出扭 矩轉(zhuǎn)化為施加在前后車(chē)輪上的機(jī)械制動(dòng)力。
[0066] 圖7中示出了右側(cè)的手把20和與其相關(guān)的用于前車(chē)輪(本圖中未示出）的液壓制 動(dòng)系統(tǒng)，以及左側(cè)的手把和與其相關(guān)的用于后車(chē)輪(本圖中未示出）的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
[0067] 如圖7所不，設(shè)直在手把20上的制動(dòng)王缸14中充有制動(dòng)液，并且制動(dòng)王缸14在 上方通過(guò)連通孔16a與制動(dòng)液貯存器16連通。制動(dòng)主缸14中設(shè)有活塞15。當(dāng)騎行者向剎 把4施加力時(shí)，活塞15通過(guò)與其相連的活塞桿15a被剎把4推動(dòng)而在制動(dòng)主缸14中沿著 減小制動(dòng)主缸容積的方向向前移動(dòng)。起初，會(huì)有一些制動(dòng)液通過(guò)所述連通孔16a進(jìn)入制動(dòng) 液貯存器16中。隨著活塞15進(jìn)一步向前移動(dòng)，其封閉了所述連通孔16a，此后，制動(dòng)主缸 14中的制動(dòng)液被活塞推壓而通過(guò)制動(dòng)液管線朝向車(chē)輪制動(dòng)缸流動(dòng)，該車(chē)輪制動(dòng)缸中的活塞 推動(dòng)制動(dòng)鉗12,以使制動(dòng)鉗12朝向車(chē)輪(未示出）上的制動(dòng)盤(pán)13移動(dòng)，制動(dòng)力最終將被加 載到車(chē)輪上。
[0068] 液壓制動(dòng)系統(tǒng)的其它構(gòu)造與前面描述的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似。
[0069] 本申請(qǐng)的防抱死液壓制動(dòng)系統(tǒng)也能實(shí)現(xiàn)下面描述的三種功能：圖8所示的常規(guī)制 動(dòng)，圖9所示的防抱死操作，以及圖10所示的聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作。
[0070] 液壓制動(dòng)系統(tǒng)的上述三種操作與前面描述的機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)類(lèi)似，因此下面僅簡(jiǎn)要 介紹。
[0071] 在圖8所示的常規(guī)制動(dòng)操作中，騎行者沿箭頭F所示方向（使剎把4朝向手把20 閉合的方向）向一或兩個(gè)剎把4施加制動(dòng)力，剎把4將繞所述樞轉(zhuǎn)軸線沿剎車(chē)動(dòng)作方向R1 (朝向手把20的方向）轉(zhuǎn)動(dòng)，剎把4推動(dòng)活塞15在制動(dòng)主缸14中向前移動(dòng)，最終液壓制動(dòng) 力將被加載于制動(dòng)盤(pán)13。
[0072] 微控制器30將全時(shí)監(jiān)視車(chē)輪的狀態(tài)，一旦出現(xiàn)車(chē)輪抱死的趨勢(shì)并且達(dá)到或滿足 進(jìn)入車(chē)輪防抱死條件的閾值，微控制器30將向防抱死裝置10發(fā)送指令，以執(zhí)行圖9所示的 防抱死操作，其中，防抱死裝置10迫使驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3沿抱死解除方向R2轉(zhuǎn)動(dòng)，以便克服騎行者 施加在剎把4上的力的一部分，并且進(jìn)而減小施加于活塞15的力，同時(shí)降低制動(dòng)主缸14中 的壓力，最終解除加載于車(chē)輪上的力的一部分。此時(shí)段之后，當(dāng)解除車(chē)輪防抱死條件的閾值 被滿足，微控制器30將切斷供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)1的電流，驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3沿抱死解除方向R2的轉(zhuǎn)動(dòng)將 被終止，并且如果仍然有騎行者的制動(dòng)力施加于剎把4,則驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3將被沿剎車(chē)動(dòng)作方向R1 拉回。并且，當(dāng)再次出現(xiàn)車(chē)輪抱死的趨勢(shì)時(shí)，防抱死裝置10再一次重復(fù)上述動(dòng)作。因此，在 防抱死制動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中，防抱死裝置10可以重復(fù)相同的操作。
[0073] 在圖10所示的聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作中，當(dāng)騎行者在一個(gè)車(chē)輪上施加緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系 統(tǒng)將與另一個(gè)車(chē)輪相關(guān)的防抱死裝置10用作聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，其自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)1的輸出扭矩 轉(zhuǎn)化為施加在所述另一車(chē)輪上的液壓制動(dòng)力。這樣，制動(dòng)距離將顯著減小。一旦聯(lián)動(dòng)制動(dòng) 功能被觸發(fā)，微控制器30將向與所述另一車(chē)輪相關(guān)的防抱死裝置10發(fā)送指令，該防抱死裝 置10的電動(dòng)機(jī)1沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以迫使驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)3沿所述剎車(chē)動(dòng)作方向 R1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將作用力施加到剎把4,而剎把4將推動(dòng)活塞15,制動(dòng)主缸14中的壓力將增 大，并且進(jìn)一步導(dǎo)致車(chē)輪制動(dòng)缸中的壓力升高，最終制動(dòng)力被加載于車(chē)輪，以降低電動(dòng)騎行 車(chē)輛的速度。
[0074] 作為一種可行實(shí)施方式，當(dāng)騎行者在任何一個(gè)車(chē)輪上施加緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng) 將與前后車(chē)輪相關(guān)的防抱死裝置10都用作聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，其自動(dòng)將各自電動(dòng)機(jī)1的輸出扭 矩轉(zhuǎn)化為施加在前后車(chē)輪上的液壓制動(dòng)力。
[0075] 根據(jù)本申請(qǐng)，為前車(chē)輪和后車(chē)輪分別設(shè)置根據(jù)本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，用以防 止前車(chē)輪和后車(chē)輪抱死?？梢岳斫?，根據(jù)本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于安裝于其它位置的 車(chē)輪也可以執(zhí)行防抱死功能。例如，可根據(jù)實(shí)際需要，可僅在前后車(chē)輪之一上采用本申請(qǐng)的 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)另一種可行實(shí)施方式，在前后車(chē)輪之間具有中間輪的情況下，可在前 后車(chē)輪和中間輪中的至少一個(gè)上采用本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。
[0076] 根據(jù)本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)適用于任何使用機(jī)械和液壓制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)騎行 車(chē)輛。根據(jù)本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的微控制器的硬件和軟件可以單獨(dú)設(shè)置，也可以集成 于電動(dòng)騎行車(chē)輛已有的電子控制單元中。
[0077] 本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)采用微控制器檢測(cè)車(chē)輪抱死狀況，通過(guò)防抱死裝置產(chǎn)生 與人工制動(dòng)力相反的作用力，可及時(shí)降低存在抱死狀況的車(chē)輪上的制動(dòng)力，有效防止車(chē)輪 抱死狀況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，操作可靠。
[0078] 此外，本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)還能將防抱死裝置用作聯(lián)動(dòng)制動(dòng)裝置，以產(chǎn)生與 人工制動(dòng)力相同的輔助制動(dòng)力，從而能夠更快速地使電動(dòng)騎行車(chē)輛減速或停止。
[0079] 本申請(qǐng)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的防抱死裝置設(shè)置在電動(dòng)騎行車(chē)輛的手把上，從而與 同樣設(shè)在手把上的制動(dòng)觸發(fā)元件直接關(guān)聯(lián)，從而能夠更可靠地、更快速地產(chǎn)生防抱死動(dòng)作。
[0080] 雖然基于特定的實(shí)施方式顯示和描述了本申請(qǐng)，但本申請(qǐng)并不限制于所示出的細(xì) 節(jié)。相反地，在權(quán)利要求及其等同替換的范圍內(nèi)，本申請(qǐng)的各種細(xì)節(jié)可以被改造。
【權(quán)利要求】
1. 一種用在電動(dòng)騎行車(chē)輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中的防抱死裝置，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)具 有設(shè)置在車(chē)輛手把上并且適于被操作而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)觸發(fā)元件，所述防抱死裝置與所 述制動(dòng)觸發(fā)元件相關(guān)聯(lián)地設(shè)置在車(chē)輛手把上，并被構(gòu)造成適于在車(chē)輛制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被制動(dòng)元 件抱死的情況下執(zhí)行防抱死操作，以產(chǎn)生施加在所述制動(dòng)觸發(fā)元件上的用于抵消所述制動(dòng) 力的作用力；所述防抱死裝置包括用于產(chǎn)生所述作用力的電動(dòng)機(jī)以及可能有的用于將所述 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)減速的變速器。
2. 如權(quán)利要求1所述的防抱死裝置，其中，所述制動(dòng)觸發(fā)元件包括圍繞所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)安 裝并且可繞所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的剎把，所述防抱死裝置還包括與所述電動(dòng)機(jī)或變速器的輸出 端耦合的可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)，所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)作用于所述剎把。
3. 如權(quán)利要求2所述的防抱死裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)包括圓柱形本體以及從所述圓 柱形本體徑向伸出的齒部；并且 所述剎把中形成有內(nèi)孔，所述內(nèi)孔包括套裝于圓柱形本體上的軸孔部和從所述軸孔部 徑向伸出的扇形槽，所述齒部位于所述扇形槽中并且可在所述扇形槽中相對(duì)于所述剎把在 一角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 如權(quán)利要求3所述的防抱死裝置，其中，所述角度等于所述扇形槽的兩個(gè)對(duì)置槽壁 之間限定的扇角；并且 所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)推抵于所述對(duì)置槽壁之一而向所述剎把施加與所述制動(dòng) 力方向相反的作用力； 優(yōu)選地，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)推抵于所述對(duì)置槽壁中的另一個(gè)而向所述剎把施 加與所述制動(dòng)力方向相同的作用力。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的防抱死裝置，其中，所述齒部包括從所述圓柱形本體徑向相 反地伸出的一對(duì)齒部，所述扇形槽包括從所述軸孔部徑向相反地伸出的一對(duì)扇形槽，每個(gè) 齒部分別位于一個(gè)相應(yīng)的扇形槽中。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的防抱死裝置，其中，所述防抱死裝置還被構(gòu)造成還 能夠執(zhí)行聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作，用于為車(chē)輪產(chǎn)生輔助制動(dòng)力。
7. -種用于電動(dòng)騎行車(chē)輛的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，包括： 制動(dòng)單元，其包括設(shè)置在車(chē)輛手把上并且適于被操作而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)觸發(fā)元件、 用于對(duì)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)操作的制動(dòng)元件、布置在制動(dòng)觸發(fā)元件與制動(dòng)元件之間的用于將所述 制動(dòng)力傳遞到制動(dòng)元件的制動(dòng)力傳遞元件；以及 與所述制動(dòng)觸發(fā)元件相關(guān)聯(lián)地設(shè)置在車(chē)輛手把上的防抱死裝置，其被構(gòu)造成適于在車(chē) 輛制動(dòng)時(shí)車(chē)輪被制動(dòng)元件抱死的情況下執(zhí)行防抱死操作，以產(chǎn)生施加在所述制動(dòng)觸發(fā)元件 上的用于抵消所述制動(dòng)力的作用力。
8. 如權(quán)利要求7所述的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，還包括微控制器，其基于車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)判 斷車(chē)輪是否被抱死，并且在車(chē)輪被抱死時(shí)啟動(dòng)所述防抱死裝置以解除抱死狀態(tài)；優(yōu)選地，所 述微控制器與電動(dòng)騎行車(chē)輛的中央控制單元相連或組合在所述中央控制單元中。
9. 如權(quán)利要求8所述的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，還包括與所述微控制器相連的制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè) 元件，其檢測(cè)電動(dòng)騎行車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)，所述微控制器基于所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元件的檢測(cè) 信號(hào)判斷車(chē)輪是否被抱死； 優(yōu)選地，所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元件包括輪速傳感器，其安裝于電動(dòng)騎行車(chē)輛上，用以檢測(cè) 車(chē)輪速度，所述檢測(cè)信號(hào)包括所述車(chē)輪速度； 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述制動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)元件還包括剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)傳感器，用于檢測(cè)剎車(chē)燈開(kāi) 關(guān)通斷狀態(tài)，所述微控制器基于剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)通斷狀態(tài)確定電動(dòng)騎行車(chē)輛是否發(fā)生制動(dòng)。
10. 如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)單元為機(jī)械制 動(dòng)單元，其中所述制動(dòng)力傳遞元件為剎車(chē)線；或者 所述制動(dòng)單元為液壓制動(dòng)單元，其中所述制動(dòng)力傳遞元件為制動(dòng)液管線。
11. 如權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述防抱死制動(dòng)系統(tǒng)包 括與電動(dòng)騎行車(chē)輛的不同車(chē)輪分別關(guān)聯(lián)設(shè)置的制動(dòng)單元和防抱死裝置；并且 當(dāng)與一個(gè)車(chē)輪相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)單元執(zhí)行制動(dòng)操作時(shí)，與其它車(chē)輪相關(guān)聯(lián)的防抱死裝置執(zhí) 行聯(lián)動(dòng)制動(dòng)操作，以便為其它車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力。
12. 如權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述防抱死裝置為如權(quán) 利要求1至6中任一項(xiàng)所述的防抱死裝置。
【文檔編號(hào)】B62L3/02GK104097731SQ201310126279
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月12日
【發(fā)明者】于飛, 費(fèi)賢松, 何國(guó)國(guó), 李建朋 申請(qǐng)人:博世汽車(chē)部件(蘇州)有限公司