油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，所述轉(zhuǎn)向裝置輔助提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，而不管發(fā)動(dòng)機(jī)是否被運(yùn)行。更具體地，一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)車輛速度、轉(zhuǎn)向角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且泵根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而受控制，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基于從所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器接收到的信號(hào)。此外，電動(dòng)機(jī)單元安裝至與動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵分開(kāi)的轉(zhuǎn)向柱單元，提供輔助車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向的動(dòng)力。此外，混合控制單元接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器的信號(hào)以根據(jù)需要控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵和電動(dòng)機(jī)單元。
【專利說(shuō)明】油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，所述轉(zhuǎn)向裝置輔助地為駕駛者提供與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行無(wú)關(guān)的轉(zhuǎn)向動(dòng)力。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，油電混合動(dòng)力車輛(HEV)表示一種車輛，其中，非內(nèi)燃機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)結(jié)合以提升內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料效率。油電混合動(dòng)力車輛能夠以純電動(dòng)車輛(EV)模式、純內(nèi)燃模式、和油電混合動(dòng)力(HEV)模式行駛。在純電動(dòng)模式中，來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被傳遞至變速器，從而使得僅來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力被用于為車輛提供動(dòng)力。此外，油電混合動(dòng)力車輛還經(jīng)常包括電池充電模式，在電池充電模式中發(fā)動(dòng)機(jī)或再生制動(dòng)被用于為電池充電，所述電池用于向電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。
[0003]在油電混合動(dòng)力車輛中，由于離合器布置在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間以將動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞至驅(qū)動(dòng)軸，在HEV行駛模式中，來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力能夠被用于作為輔助動(dòng)力源，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)用作主動(dòng)力源。
[0004]與傳統(tǒng)公共汽車相同，大多數(shù)油電混合動(dòng)力公共汽車采用直接連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓泵，以輔助將轉(zhuǎn)向動(dòng)力提供給駕駛者。然而，由于油電混合動(dòng)力車輛的特征，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常被停止(例如在EV行駛模式中)以提升燃料比，在這種情況下，由于輔助提供用于轉(zhuǎn)向的動(dòng)力的液壓泵也被停止，因而動(dòng)力轉(zhuǎn)向不可用同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)行，因此對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)難于轉(zhuǎn)向。
[0005]此外，油電混合動(dòng)力車輛使用發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的能夠被應(yīng)用至液壓泵模塊的動(dòng)力量更低(例如，290ps->240ps)，在這種情況下，常規(guī)的液壓泵不能使用，因此能夠以較小壓力運(yùn)行的液壓泵將被用在油電混合動(dòng)力車輛中。然而，這種液壓泵將不足以運(yùn)行用于例如大型卡車或公共汽車的轉(zhuǎn)向裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種用于油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，所述轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)使用安裝至與液壓泵分開(kāi)的轉(zhuǎn)向柱單元的電動(dòng)機(jī)單元而輔助提供用于對(duì)車輛轉(zhuǎn)向的動(dòng)力，而不管當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于運(yùn)行中。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其包括:檢測(cè)器，其構(gòu)造為檢測(cè)車輛速度、轉(zhuǎn)向角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM);動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而受控制，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵為方向盤的轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力；電動(dòng)機(jī)單元(EMU)，其安裝至與所述動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10分開(kāi)的轉(zhuǎn)向柱單元，所述電動(dòng)機(jī)單元提供為所述方向盤的轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力；以及混合控制單元(HCU)，其用于接收檢測(cè)器的信號(hào)，以控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵和電動(dòng)機(jī)單元，其中駕駛者的轉(zhuǎn)向動(dòng)力得到輔助，而不管發(fā)動(dòng)機(jī)是否被運(yùn)行。
[0008]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，所述EMU包括:安裝在轉(zhuǎn)向柱單元中的轉(zhuǎn)矩/角度傳感器。所述轉(zhuǎn)矩/角度傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)矩和角度。所述EMU還包括電動(dòng)機(jī)和減速齒輪，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由HCU控制，所述減速齒輪根據(jù)來(lái)自HCU的控制而降低所述電動(dòng)機(jī)的
旋轉(zhuǎn)速度。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，所述方法包括:通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否被驅(qū)動(dòng)；通過(guò)一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度；作為確定發(fā)動(dòng)機(jī)正在被運(yùn)行的響應(yīng)，在一個(gè)或多個(gè)控制器處接收關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度的信號(hào)，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵；作為確定發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有被運(yùn)行的響應(yīng)，控制電動(dòng)機(jī)單元的運(yùn)行以將額外的動(dòng)力提供至轉(zhuǎn)向裝置和方向盤。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，所述電動(dòng)機(jī)單元以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法受到控制，當(dāng)車輛在基準(zhǔn)速度或者更低速度的低速下行駛并且轉(zhuǎn)向角度為預(yù)設(shè)值或者更高的時(shí)候，駕駛者通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置而得到輔助。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的用于油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法的優(yōu)點(diǎn)如下。
[0012]首先，當(dāng)用于低功率輸出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵(液壓泵)在車輛中使用時(shí)，仍然能夠?yàn)檩^大的車輛提供充足的動(dòng)力。其次，當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵發(fā)生故障時(shí)，EMU能夠被用作緊急轉(zhuǎn)向裝置。第三，當(dāng)ISG模式被應(yīng)用到油電混合動(dòng)力公共汽車時(shí)，所述油電混合動(dòng)力公共汽車能夠被EMU轉(zhuǎn)向同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止。第四，車輛的行駛穩(wěn)定性能夠通過(guò)在HCU中聯(lián)合EMU和VDC執(zhí)行集體控制而得到提升。
[0013]第五，根據(jù)相關(guān)技術(shù)，電動(dòng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(EHPS)(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向(MDPS)兩種都采用了的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)布。然而，由于兩種系統(tǒng)需要單獨(dú)的控制器，并且用于系統(tǒng)的控制方法是不同的，發(fā)生了導(dǎo)致不必要的能量損耗的時(shí)間延遲。與此同時(shí)，由于本發(fā)明采用了液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(HPS)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制)和EMU (電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制)，且并不需要單獨(dú)的控制器作為EMU的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，因而能夠容易地執(zhí)行控制并且與相關(guān)技術(shù)相比，系統(tǒng)成本降低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]現(xiàn)在將參考本發(fā)明的特定的示例性實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明上面和其他的特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)描述，所述示例性實(shí)施方案通過(guò)附圖而被闡述，所述附圖僅通過(guò)說(shuō)明的方式在下文中給出，從而并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，其中:
[0015]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方案的大型油電混合動(dòng)力的公交車的轉(zhuǎn)向裝置的示意圖；
[0016]圖2是示出了圖1的電動(dòng)機(jī)單元的立體圖；以及
[0017]圖3是示出了控制用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置的方法的示意圖。
[0018]應(yīng)理解的是，附圖呈現(xiàn)了描述本發(fā)明基本原理的各個(gè)特征的一定程度的簡(jiǎn)化表示，從而不一定是按比例繪制的。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的特定設(shè)計(jì)特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形狀，將部分地由具體意圖的應(yīng)用以及使用環(huán)境所確定。
[0019]圖中，附圖標(biāo)記在附圖的幾幅圖片中指代本發(fā)明的相同或等效的部件。
【具體實(shí)施方式】[0020]應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、燃燒插電式油電混合動(dòng)力車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如衍生于非石油能源的燃料)。如這里所指，混合動(dòng)力車輛為具有兩種或更多種動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力車輛和電動(dòng)車輛兩種。
[0021]另外，應(yīng)當(dāng)理解下面的方法通過(guò)至少一個(gè)控制器而實(shí)施。術(shù)語(yǔ)控制器指代硬件裝置，其包括存儲(chǔ)器和處理器。所述存儲(chǔ)器構(gòu)造成對(duì)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，所述處理器被專門構(gòu)造成實(shí)施所述模塊以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)過(guò)程，所述過(guò)程在下文進(jìn)一步描述。
[0022]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以被具體表達(dá)為在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(non-transitory computer readable media),所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行的程序指令。所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)例包括但并不限于ROM、RAM、光盤(⑶)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還能夠分布在與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)接的網(wǎng)絡(luò)中，從而使得所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布式方式(例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或者控制器局域網(wǎng)(CAN))被存儲(chǔ)并被執(zhí)行。
[0023]這里所用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述特定實(shí)施方案的目的，并不旨在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。如這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“所述”和“該”都旨在還包含復(fù)數(shù)形式，除非文中另有清楚的說(shuō)明。應(yīng)進(jìn)一步理解，當(dāng)術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”用在說(shuō)明書中時(shí)，列舉了存在所敘述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或其組件。如這里所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)所列出的相關(guān)項(xiàng)目的任意和所有組合。
[0024]在下文中，本發(fā)明的示例性實(shí)施方案將參考附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，從而使得本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能夠容易地實(shí)施本發(fā)明。
[0025]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的大型油電混合動(dòng)力的公交車的轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。圖2是示出了圖1 的電動(dòng)機(jī)單元的立體圖。
[0026]本發(fā)明涉及一種用于油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置及其控制方法，所述轉(zhuǎn)向裝置能夠經(jīng)由電動(dòng)機(jī)單元輔助動(dòng)力轉(zhuǎn)向以提升車輛的穩(wěn)定性。
[0027]本發(fā)明能夠應(yīng)用至油電混合動(dòng)力車輛，特別地，應(yīng)用至大型油電混合動(dòng)力公共汽車。所述用于根據(jù)本發(fā)明的油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置既采用了直接連接至發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10又采用了用于輔助動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10的電動(dòng)機(jī)單元(EMU) 11以輔助駕駛者轉(zhuǎn)向。
[0028]此外，本發(fā)明包括檢測(cè)器和混合控制單元(HCU) 12，所述檢測(cè)器檢測(cè)車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向角速度等，所述混合控制單元(HCU) 12接收來(lái)自檢測(cè)器的信號(hào)，并經(jīng)由處理器控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10和EMU11。
[0029]在這種情況下，動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10的結(jié)構(gòu)與相關(guān)技術(shù)相同，并且其詳細(xì)描述將被省略。然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)13被驅(qū)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10的運(yùn)行根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而受控制。此外，連接至油電混合動(dòng)力車輛的后輪的自動(dòng)手動(dòng)變速器(ΑΜ?14、離合器15、電動(dòng)機(jī)16、發(fā)動(dòng)機(jī)13等通過(guò)HCU12而共同地受到控制。HCU12接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度等，并執(zhí)行整體控制，例如輔助控制，阻尼控制，回正控制，轉(zhuǎn)矩控制等。電動(dòng)機(jī)單元11被安裝至轉(zhuǎn)向柱單元19，并包括電動(dòng)機(jī)22、轉(zhuǎn)矩/角度傳感器20和減速齒輪21。此外，齒輪箱18可安裝在車輛前橋內(nèi)。[0030]當(dāng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10缺乏進(jìn)行轉(zhuǎn)向的能力的時(shí)候，EMUll輔助車輛轉(zhuǎn)向，而不管當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)13是否被運(yùn)行。例如，在低速行駛(即，小于20kph)或者進(jìn)行整圈轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10不能充分提供足夠的動(dòng)力以完全輔助車輛轉(zhuǎn)向，在該情況下，轉(zhuǎn)向動(dòng)力能夠通過(guò)EMUll得到輔助。此外，當(dāng)應(yīng)用怠速停止和行駛(ISG)時(shí)，能夠執(zhí)行轉(zhuǎn)向功能同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)13當(dāng)前不被運(yùn)行。此外，由于電動(dòng)機(jī)單元11的電機(jī)轉(zhuǎn)矩被HCU12控制，EMUll不需要單獨(dú)的控制器。
[0031]在下文中，將描述控制根據(jù)本發(fā)明的油電混合動(dòng)力車輛的方法。
[0032]圖3是示出了控制用于根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置的方法的示意圖。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)13被驅(qū)動(dòng)時(shí)，HCU12根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)13停止時(shí)，HCU12根據(jù)車輛速度、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向角速度和柱轉(zhuǎn)矩等的信號(hào)通過(guò)輔助控制、阻尼控制、回正控制、轉(zhuǎn)矩控制等控制EMU11，以便輔助駕駛者對(duì)車輛轉(zhuǎn)向。
[0033]特別地，在低速行駛同時(shí)進(jìn)行整圈轉(zhuǎn)向時(shí)，電動(dòng)機(jī)單元11能夠輔助動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10將足夠的動(dòng)力提供至系統(tǒng)。特別地，由HCU進(jìn)行確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)13是否被運(yùn)行。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)13在車輛初始起步期間沒(méi)有被運(yùn)行的時(shí)候，然后進(jìn)行確定車輛速度是否以5kph (公里/小時(shí))或更高速度來(lái)行駛。
[0034]當(dāng)車輛速度以5kph或更高來(lái)行駛并且發(fā)動(dòng)機(jī)被運(yùn)行時(shí)，方向盤17僅通過(guò)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10而被運(yùn)行。也就是說(shuō)，在這種情況下，駕駛者僅由動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10來(lái)輔助。相反，在低速下且在整圈轉(zhuǎn)向的過(guò)程中，例如，當(dāng)車輛速度在發(fā)動(dòng)機(jī)被運(yùn)行之后低于20kph，且轉(zhuǎn)向角度大于300度的時(shí)候，動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵10和EMUll被同時(shí)使用以輔助駕駛者的轉(zhuǎn)向動(dòng)力。
[0035]接下來(lái)，例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)13停止時(shí)同時(shí)車輛在正常條件下運(yùn)行時(shí)，如果車輛速度大于5kph且轉(zhuǎn)向角度小于180度，電動(dòng)機(jī)單元11被用于輔助駕駛者轉(zhuǎn)向。
[0036]此外，當(dāng)ISG被運(yùn)行時(shí)，例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)13停止，車輛速度小于5kph，且轉(zhuǎn)向角度大于300度的時(shí)候，EMUll被運(yùn)行以輔助駕駛者對(duì)車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0037]表I示出了根據(jù)本發(fā)明的油電混合動(dòng)力車輛和一般公共汽車的轉(zhuǎn)向性能的比較結(jié)果。
[0038]表I
【權(quán)利要求】
1.一種油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其包括: 一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器，其構(gòu)造為檢測(cè)車輛速度、轉(zhuǎn)向角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 泵，其根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而受控制，所述泵為方向盤的轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力； 電動(dòng)機(jī)單元，其安裝至與動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵分開(kāi)的轉(zhuǎn)向柱單元，所述電動(dòng)機(jī)單元提供為所述方向盤的轉(zhuǎn)向提供動(dòng)力；以及 混合控制單元，其構(gòu)造成接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)，以基于所接收的信號(hào)控制所述泵和所述電動(dòng)機(jī)單元， 其中轉(zhuǎn)向動(dòng)力得到供應(yīng)而不管發(fā)動(dòng)機(jī)是否被運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置，其中所述電動(dòng)機(jī)單元包括: 安裝在所述轉(zhuǎn)向柱單元中的轉(zhuǎn)矩/角度傳感器，所述轉(zhuǎn)矩/角度傳感器構(gòu)造成測(cè)量轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩和角度； 電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由所述混合控制單元控制；以及 減速齒輪，所述減速齒輪降低所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
3.一種油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，所述方法包括: 通過(guò)控制器確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否被運(yùn)行； 通過(guò)一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度； 作為所述控制器確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)正在被運(yùn)行的響應(yīng)，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)泵進(jìn)行控制，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基于從所述一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器接收到的關(guān)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、所述車輛速度、所述轉(zhuǎn)向角度和所述轉(zhuǎn)向角速度的信號(hào)；并且 作為所述控制器確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有被運(yùn)行的響應(yīng)，控制所述電動(dòng)機(jī)單元的運(yùn)行以輔助方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油電混合動(dòng)力車輛的轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，其中以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法對(duì)所述電動(dòng)機(jī)單元進(jìn)行控制，當(dāng)所述車輛以預(yù)定速度或更低速度行駛且所述轉(zhuǎn)向角度為預(yù)設(shè)值或更高的時(shí)候，所述電動(dòng)機(jī)單元被運(yùn)行以輔助所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
5.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含由處理器或控制器來(lái)執(zhí)行的程序指令，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否被運(yùn)行的程序指令； 作為確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)正在被運(yùn)行的響應(yīng)而根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)泵進(jìn)行控制的程序指令，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速基于從一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)器接收到的關(guān)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度的信號(hào)；以及 作為確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有被運(yùn)行的控制器的響應(yīng)而控制所述電動(dòng)機(jī)單元的運(yùn)行以輔助方向盤進(jìn)行轉(zhuǎn)向的程序指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述電動(dòng)機(jī)單元以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制程序指令而受到控制，當(dāng)所述車輛以預(yù)定速度或更低速度行駛且所述轉(zhuǎn)向角度為預(yù)設(shè)值或更高時(shí)，所述程序指令控制所述電動(dòng)機(jī)單元以輔助車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
【文檔編號(hào)】B62D5/06GK103879441SQ201310124634
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月21日
【發(fā)明者】方進(jìn)碩 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社